The invention discloses a load balancing mechanism of a manipulator, which comprises a driving mechanism and a load-bearing mechanism. Fixed base is fixed below the turntable mechanism, and a driving mechanism is connected above the turntable structure. One side of the driving mechanism is welded with a load-bearing mechanism. The first arm is welded above the driving mechanism, and one end of the first arm is connected with a second arm. The other end of the manipulator is connected with a mechanical claw assembly. The top side of the driving mechanism is provided with a connecting sheet, which is connected by the first driving rod and the second manipulator, and the second manipulator is provided with a second connecting sheet. In the invention, firstly, the load-bearing mechanism can balance the load of the manipulator arm, effectively avoid weight loss, greatly improve the load-bearing capacity of the manipulator arm, improve the flexibility of the manipulator in operation, reduce the damage to the turntable mechanism during the manipulator operation, and prolong the service life of the platform mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂负荷平衡机构
本专利技术涉及机械臂
,尤其涉及一种机械臂负荷平衡机构。
技术介绍
随着科技不断的发展,机械化不断的加深,大大的提高了工作的效率,解放劳动力,机械臂就是机械化最为显著特征之一,机械臂是高精度,高速度工作的机器手,对应小批量生产方式,提高生产效率,适用于多个机械领域,机械臂负荷平衡机构是一种可以进行机械臂负荷平衡的机构。目前市场上的机械臂在进行操作就业时多为通过抓取物件进行操作,使得机械臂具有一定的负重,但是没有负荷平衡机构,使得机械臂在操作时稳定性较差,导致使用寿命变短,同时一些具有负荷平衡机构的机械臂,负荷平衡机构重量固定,使得机械臂会出现增加额外的负重的情况,从而影响其使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂负荷平衡机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种机械臂负荷平衡机构,包括驱动机构和负重机构,所述转台机构下方固定有固定底座,所述转台结构上方连接有驱动机构,所述驱动机构一侧焊接有负重机构,所述驱动机构上方焊接有第一机械臂,且第一机械臂一端连接有第二机械臂,所述第二机械臂另一端连接有机械爪组件,所述驱动机构顶部一侧设有连接片,且连接片通过第一驱动杆和第二机械臂连接,且第二机械臂设有第二连接片,所述第二连接片通过第二驱动杆和机械爪组件连接,所述负重机构内部设有连接固定块,且连接固定块表面连接有固定杆,所述固定杆上套接有负重金属块,所述固定杆另一端套接有固定螺母。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一机械臂和第二机械臂以及机械爪组件都是转动连接。作为上述技术方 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂负荷平衡机构,包括驱动机构(3)和负重机构(5),其特征在于,所述转台机构(2)下方固定有固定底座(1),所述转台结构(2)上方连接有驱动机构(3),所述驱动机构(3)一侧焊接有负重机构(5),所述驱动机构(3)上方焊接有第一机械臂(4),且第一机械臂(4)一端连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)另一端连接有机械爪组件(9),所述驱动机构(3)顶部一侧设有连接片(6),且连接片(6)通过第一驱动杆(7)和第二机械臂(8)连接,且第二机械臂(8)设有第二连接片(10),所述第二连接片(10)通过第二驱动杆(11)和机械爪组件(9)连接,所述负重机构(5)内部设有连接固定块(12),且连接固定块(12)表面连接有固定杆(13),所述固定杆(13)上套接有负重金属块(14),所述固定杆(13)另一端套接有固定螺母(15)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂负荷平衡机构,包括驱动机构(3)和负重机构(5),其特征在于,所述转台机构(2)下方固定有固定底座(1),所述转台结构(2)上方连接有驱动机构(3),所述驱动机构(3)一侧焊接有负重机构(5),所述驱动机构(3)上方焊接有第一机械臂(4),且第一机械臂(4)一端连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)另一端连接有机械爪组件(9),所述驱动机构(3)顶部一侧设有连接片(6),且连接片(6)通过第一驱动杆(7)和第二机械臂(8)连接,且第二机械臂(8)设有第二连接片(10),所述第二连接片(10)通过第二驱动杆(11)和机械爪组件(9)连接,所述负重机构(5)内部设有连接固定块(12),且连接固定块(12)表面连接有固定杆(13),所述固定杆(...
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