一种基于物联网的工业用循线搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。

A Wire-following Robot for Industry Based on Internet of Things

The invention discloses an industrial line-following robot based on the Internet of Things, which comprises a robot shell, a tray, a wheel, an infrared sensor probe and a circuit part. The tray is located on the upper part of the robot shell. The wheel comprises a power wheel and a steering wheel. The power wheel has two power wheels, the steering wheel has one, and the infrared sensor probe is located on the machine. The front part of the human enclosure is all installed in the inner part of the robot enclosure. The circuit part includes infrared module, main controller, DC motor drive module, DC motor, stepper motor drive module, stepper motor, battery and power module. The infrared module, DC motor drive module and stepper motor drive module are all connected with the main controller. The industrial line-following robot has the advantages of simple structure, convenient use, low price, compact size, and can walk precisely along the road on the ground. It is very stable when walking, and has certain popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的工业用循线搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种基于物联网的工业用循线搬运机器人。
技术介绍
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于物联网的工业用循线搬运机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。优选的，所述直流电机驱动模块与直流电机相连，所述步进电机驱动模块与步进电机相连。优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块供电。优选的，所述动力轮受直流电机控制，所述转向轮受步进电机控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。附图说明下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术正面结构示意图；图2是本专利技术侧面结构示意图；图3是本专利技术电路部分结构示意图。图中：1、机器人外壳，2、搬运盘，3、轮子，3-1、动力轮，3-2、转向轮，4、红外传感器探头，5、红外模块，6、主控制器，7、直流电机驱动模块，8、直流电机，9、步进电机驱动模块，10、步进电机，11、电池，12、电源模块。具体实施方式请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳1、搬运盘2、轮子3、红外传感器探头4和电路部分，搬运盘2位于机器人外壳1的上部，轮子3包括动力轮3-1和转向轮3-2，动力轮3-1共有两个，转向轮3-2共有一个，红外传感器探头4位于机器人外壳1的前部，电路部分全部安装于机器人外壳1的内部，电路部分包括红外模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7、直流电机8、步进电机驱动模块9、步进电机10、电池11和电源模块12，红外模块5、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9都与主控制器6相连。直流电机驱动模块7与直流电机8相连，步进电机驱动模块9与步进电机10相连。电源模块12从电池11取电，为红外模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9供电。动力轮3-1受直流电机8控制，转向轮3-2受步进电机10控制。工作原理：红外传感器探头4用于采集地面的信息，然后将信息传给红外模块5，再传给主控制器6，主控制器6根据信息通过控制直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9控制直流电机8和步进电机10，进而控制动力轮和转向轮，最终实现控制搬运机器人的目的。以上所举实施例为本专利技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本专利技术，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本专利技术所提技术特征的范围内，利用本专利技术所揭示
技术实现思路
所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本专利技术的技术特征内容，均仍属于本专利技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳（1）、搬运盘（2）、轮子（3）、红外传感器探头（4）和电路部分，其特征在于：所述搬运盘（2）位于机器人外壳（1）的上部，所述轮子（3）包括动力轮（3‑1）和转向轮（3‑2），所述动力轮（3‑1）共有两个，所述转向轮（3‑2）共有一个，所述红外传感器探头（4）位于机器人外壳（1）的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳（1）的内部，所述电路部分包括红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）、直流电机（8）、步进电机驱动模块（9）、步进电机（10）、电池（11）和电源模块（12），所述红外模块（5）、直流电机驱动模块（7）和步进电机驱动模块（9）都与主控制器（6）相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳（1）、搬运盘（2）、轮子（3）、红外传感器探头（4）和电路部分，其特征在于：所述搬运盘（2）位于机器人外壳（1）的上部，所述轮子（3）包括动力轮（3-1）和转向轮（3-2），所述动力轮（3-1）共有两个，所述转向轮（3-2）共有一个，所述红外传感器探头（4）位于机器人外壳（1）的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳（1）的内部，所述电路部分包括红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）、直流电机（8）、步进电机驱动模块（9）、步进电机（10）、电池（11）和电源模块（12），所述红外模块（5）、直流电机驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32