自动上下料系统和去毛刺设备技术方案

本发明专利技术涉及一种自动上下料系统和去毛刺设备。一种自动上下料系统，包括固定装置、上料装置及下料装置，固定装置能够固定用于承载工件的载盘；上料装置包括分料机构和送料机构，分料机构用于承载多个层叠的载盘，且分料机构能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘，送料机构能够将取出的载盘移动至固定装置上；下料装置包括叠料机构和出料机构，叠料机构能够将载盘层叠，出料机构能够将固定装置上的载盘移动至叠料机构上。上述自动上下料系统能够自动将多个层叠的载盘分开，并能够自动将处理后的载盘层叠起来，上下料效率较高。

Automatic feeding and unloading system and deburring equipment

The invention relates to an automatic feeding and unloading system and a deburring device. An automatic feeding and unloading system includes a fixing device, a feeding device and a unloading device, which can fix the load plate for carrying the workpiece; a feeding device includes a dividing mechanism and a feeding mechanism; a dividing mechanism is used to carry a plurality of overlapping load plates, and a dividing mechanism can take one of the load plates from a plurality of overlapping load plates, and a feeding mechanism can move the unloaded load plates. The discharging device includes a stacking mechanism and a discharging mechanism. The stacking mechanism can stack the discs and the discharging mechanism can move the discs on the fixing device to the stacking mechanism. The automatic loading and unloading system can automatically separate multiple overlapping loaders, and can automatically stack the processed loaders. The loading and unloading efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料系统和去毛刺设备
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种自动上下料系统和去毛刺设备。
技术介绍
在加工手机等电子产品时，通常将工件放在载盘中进行去毛刺处理，然而为了节省空间，载盘通常都是多个层叠放置在一起，需要人工将层叠的载盘分开，去毛刺处理后再人工将载盘层叠起来，使得上下料效率较低，导致去毛刺处理的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种上下料效率较高的自动上下料系统。此外，还提供了一种去毛刺设备。一种自动上下料系统，包括：固定装置，能够固定用于承载工件的载盘；上料装置，包括分料机构和送料机构，所述分料机构用于承载多个层叠的所述载盘，且所述分料机构能够从多个层叠的所述载盘中取出其中一个所述载盘，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上；下料装置，包括叠料机构和出料机构，所述叠料机构能够将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。上述自动上下料系统通过分料机构能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘，送料机构能够将取出的载盘移动至固定装置上，以进行去毛刺处理，然后出料机构能够将固定装置上的载盘移动至叠料机构上，叠料机构能够将载盘层叠。因此，上述自动上下料系统能够自动将多个层叠的载盘分开，并能够自动将处理后的载盘层叠起来，上下料效率较高。在其中一个实施例中，所述分料机构包括载板、挡料组件和分料组件，所述载板具有固定面，所述固定面与多个所述载盘的层叠方向垂直，所述挡料组件固定在所述固定面上，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以承载多个层叠的所述载盘，所述分料组件与所述载板固定连接，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，且所述分料组件能够朝靠近所述固定面的方向移动，其中，所述挡料组件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，而使多个层叠的所述载盘能够随着所述分料组件朝靠近所述固定面的方向移动，所述挡料组件还能够与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，而使最靠近所述固定面的所述载盘与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘分开，所述送料机构能够将所述分料组件上的所述载盘移动至所述固定装置上。在其中一个实施例中，所述挡料组件包括多个挡料件和与多个挡料气缸，多个所述挡料件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，多个所述挡料气缸固定在所述固定面上，且每个所述挡料气缸与一个所述挡料件固定连接，多个所述挡料气缸能够带动多个所述挡料件相互远离运动，而使多个所述挡料件与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，多个所述挡料气缸还能够带动多个所述挡料件相互靠近运动，而使多个所述挡料件与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接。在其中一个实施例中，所述分料组件包括支撑件和与所述支撑件固定连接的推动气缸，所述推动气缸固定在所述载板上，所述推动气缸能够带动所述支撑件朝远离所述固定面的方向移动，而使所述支撑件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，所述推动气缸还能够带动所述支撑件朝靠近所述固定面的方向移动，以使多个层叠的所述载盘随着所述支撑件朝靠近所述固定面的方向移动。在其中一个实施例中，所述送料机构包括送料件和与所述送料件固定连接的送料气缸，所述送料气缸固定在所述分料机构上，所述送料气缸能够带动所述送料件移动，而使所述送料件能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上。在其中一个实施例中，所述叠料机构包括支撑板、叠料组件和阻料组件，所述支撑板具有支撑面，所述支撑面与所述载盘的层叠方向垂直，所述叠料组件与所述支撑板固定连接，所述叠料组件能够支撑所述载盘，并使所述载盘朝远离所述支撑面的方向移动，所述阻料组件固定在所述支撑面上，并能够与所述叠料组件移动的所述载盘相抵接，以将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料组件上。在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料件和与所述出料件固定连接的出料气缸，所述出料气缸固定在所述叠料机构上，所述出料气缸能够带动所述出料件移动，而使所述出料件能够将位于所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。在其中一个实施例中，所述固定装置包括承载组件和与所述承载组件固定连接的夹紧组件，所述承载组件能够承载所述载盘，所述夹紧组件能够将所述载盘固定在所述承载组件上，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述承载组件上。在其中一个实施例中，所述固定装置还包括限位组件，所述限位组件与所述承载组件固定连接，所述限位组件能够对所述承载组件上的所述载盘的位置进行限位，以使所述承载组件上的所述载盘的位置与所述夹紧组件的位置相对应。一种去毛刺设备，包括上述的自动上下料系统和去毛刺系统，所述去毛刺系统能够对所述固定装置上的所述工件进行去毛刺处理。附图说明图1为一实施方式的去毛刺设备的自动上下料系统的结构示意图；图2为图1所示的自动上下料系统的固定装置的结构示意图；图3为图1所示的自动上下料系统的上料装置的结构示意图；图4为图3所示的上料装置的分料机构的结构示意图；图5为图3所示的上料装置的送料机构的结构示意图；图6为图1所示的自动上下料系统的下料装置的结构示意图；图7为图6所示的下料装置的叠料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参阅图1，一实施方式的去毛刺设备，能够对工件进行去毛刺处理。具体地，去毛刺设备包括自动上下料系统10和去毛刺系统(图未示)。具体地，自动上下料系统10包括固定装置100、上料装置200和下料装置300。固定装置100能够固定用于承载工件的载盘。进一步地，载盘能够承载多个工件。在图示的实施例中，每个载盘能够承载三个工件。其中，多个载盘能够依次层叠。具体地，载盘为矩形结构。请一并参阅图2，具体地，固定装置100包括承载组件110和夹紧组件120。承载组件110能够支撑载盘。具体地，承载组件110包括支架111和限位板112。支架111能够支撑载盘。进一步地，支架111为条形结构。更进一步地，支架111的延伸方向与载盘的长度方向相同。限位板112与支架111固定连接，限位板112能够防止载盘从支架111上掉落。进一步地，限位板112为条形结构，限位板112的延伸方向与支架111的延伸方向相同。在图示的实施例中，限位板112为2个，2个限位板112分别位于支架111的相对的两侧，2个限位板112之间能够容置载盘。其中，2个限位板112的连线与载盘的宽度方向相同。具体地，支架111和限位板112为一体成型结构。夹紧组件120与承载组件110固定连接，夹紧组件120能够将载盘固定在承载组件110上。具体地，夹紧组件120包括夹紧件121和夹紧气缸122。在图示的实施例中，夹紧件121为2个，2个夹紧件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：固定装置，能够固定用于承载工件的载盘；上料装置，包括分料机构和送料机构，所述分料机构用于承载多个层叠的所述载盘，且所述分料机构能够从多个层叠的所述载盘中取出其中一个所述载盘，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上；下料装置，包括叠料机构和出料机构，所述叠料机构能够将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：固定装置，能够固定用于承载工件的载盘；上料装置，包括分料机构和送料机构，所述分料机构用于承载多个层叠的所述载盘，且所述分料机构能够从多个层叠的所述载盘中取出其中一个所述载盘，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上；下料装置，包括叠料机构和出料机构，所述叠料机构能够将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述分料机构包括载板、挡料组件和分料组件，所述载板具有固定面，所述固定面与多个所述载盘的层叠方向垂直，所述挡料组件固定在所述固定面上，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以承载多个层叠的所述载盘，所述分料组件与所述载板固定连接，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，且所述分料组件能够朝靠近所述固定面的方向移动，其中，所述挡料组件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，而使多个层叠的所述载盘能够随着所述分料组件朝靠近所述固定面的方向移动，所述挡料组件还能够与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，而使最靠近所述固定面的所述载盘与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘分开，所述送料机构能够将所述分料组件上的所述载盘移动至所述固定装置上。3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述挡料组件包括多个挡料件和与多个挡料气缸，多个所述挡料件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，多个所述挡料气缸固定在所述固定面上，且每个所述挡料气缸与一个所述挡料件固定连接，多个所述挡料气缸能够带动多个所述挡料件相互远离运动，而使多个所述挡料件与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，多个所述挡料气缸还能够带动多个所述挡料件相互靠近运动，而使多个所述挡料件与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接。4.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述分料组件包括支撑件和与所述支撑件固定连接的推动气缸，所述推动气缸固定在所述载板上，所述推动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡富军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44