一种全自动合金锯片水砂机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动合金锯片水砂机，涉及合金锯片制造设备技术领域，包括锯片半成品放置盘和换位装置（2）、锯片半成品抓取机械手装置（3）、砂光头装置一（4）、砂光头装置二（5）、五工位工作盘装置（6）、锯片翻面装置（7）、锯片成品放置盘和换位装置（8）、锯片成品抓取机械手装置（9）、冷却水供应回收装置（10）和电气控制装置（11），本发明专利技术设计新颖、科学，技术先进，结构简单，使用方便，安全可靠，采用五工位工作盘装置循环旋转的方式，五工位各工序同时并行工作，完成锯片全自动砂光，同时，各道工位之间过渡无缝衔接，提升了整机的自动化水平和生产效率。

A fully automatic water sand machine for alloy saw blade

The invention discloses a fully automatic alloy saw blade water sand machine, which relates to the technical field of alloy saw blade manufacturing equipment, including semi-finished product placement plate and transposition device (2), semi-finished product grasping manipulator device (3), sanding head device (4), sanding head device (2), sanding head device (5), five-position working plate device (6), saw blade flanging device (7), finished product placement plate and transposition device of saw blade. The device (8), the sawblade finished product grasping manipulator device (9), the cooling water supply recovery device (10) and the electric control device (11) are novel, scientific, advanced in technology, simple in structure, convenient in use, safe and reliable. The five-position working disk device is rotated in a circular way, and the five-position working procedures work simultaneously in parallel to complete the automatic sanding of the saw blade, and at the same time, the automatic sanding of the saw blade is completed. The transition seamlessly links up the workstations, which improves the automation level and production efficiency of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动合金锯片水砂机
本专利技术涉及合金锯片制造设备
，尤其涉及全自动合金锯片水砂机。
技术介绍
在合金锯片制造中，需对锯片正反面进行砂光处理。现有技术合金锯片水砂设备，结构复杂，运行过程中砂光动作和上下料动作及锯片翻身动作不能同步运行，各工序动作需要衔接运行，等待时间较长，生产效率低下，耗能也很大。
技术实现思路
根据上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种全自动合金锯片水砂机，采用凸轮分割器带动五工位工作盘，进行工位旋转循环工作的机械结构，实现全自动锯片砂光。本专利技术的上述技术问题通过下述技术方案得以解决：一种全自动合金锯片水砂机，包括机架、锯片半成品放置盘和换位装置、锯片半成品抓取机械手装置、砂光头装置一、砂光头装置二、五工位工作盘装置、锯片翻面装置、锯片成品放置盘和换位装置和锯片成品抓取机械手装置，还包括冷却水供应回收装置；其特征在于：所述锯片半成品放置盘和换位装置包括锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机、锯片半成品放置盘换位凸轮分割器、锯片半成品放置盘、锯片半成品中心定位杆，所述锯片半成品放置盘换位凸轮分割器固定安装在机架上，并与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机连接，所述锯片半成品放置盘与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器固定安装连接，所述锯片半成品中心定位杆固定在锯片半成品放置盘上；所述锯片半成品抓取机械手装置包括锯片半成品机械手旋转轴、锯片半成品机械手抓取电磁铁、锯片半成品机械手上下运动执行机构、锯片半成品机械手旋转推动齿轮、锯片半成品机械手推动齿条、锯片半成品机械手旋转运动执行机构、锯片半成品机械手旋转臂，所述锯片半成品机械手旋转轴固定在机架的轴承上，所述锯片半成品机械手旋转臂固定在锯片半成品机械手旋转轴上，所述锯片半成品机械手上下运动执行机构固定在锯片半成品机械手旋转臂上，所述锯片半成品机械手抓取电磁铁固定在锯片半成品机械手上下运动执行机构上，所述锯片半成品机械手旋转推动齿轮固定在锯片半成品机械手旋转轴上，所述锯片半成品机械手旋转运动执行机构固定在机架上，所述锯片半成品机械手推动齿条固定在锯片半成品机械手旋转运动执行机构上，并与锯片半成品机械手旋转推动齿轮啮合；所述砂光头装置一包括砂光头一前后运动导轨、砂光头一前后运动执行步进电机、砂光头一垂直运动导轨、砂光头一垂直运动执行机构、砂光头一砂带旋转传动电机、砂光头一砂带旋转传动电机固定板、砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮、砂带、砂带张紧轮、橡胶轮，所述砂光头一前后运动导轨固定安装在机架上，并与砂光头一前后运动执行步进电机安装连接，所述砂光头一垂直运动导轨固定安装在砂光头一前后运动导轨一侧，所述砂光头一垂直运动执行机构固定在砂光头一垂直运动导轨上端，所述砂光头一砂带旋转传动电机固定板固定在砂光头一前后运动导轨上的滑块上，所述砂光头一砂带旋转传动电机固定在砂光头一砂带旋转传动电机固定板上，所述砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮固定在砂光头一砂带旋转传动电机上，所述砂带张紧轮和橡胶轮安装在砂光头一砂带旋转传动电机固定板上，所述砂带缠绕在砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮、砂带张紧轮及橡胶轮上，构成砂光头一；所述砂光头装置二，包括砂光头二前后运动导轨、砂光头二前后运动执行步进电机、砂光头二垂直运动导轨、砂光头二垂直运动执行机构、砂光头二砂带旋转传动电机、砂光头二砂带旋转传动电机固定板、砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮、砂带、砂带张紧轮、橡胶轮，所述砂光头二前后运动导轨固定安装在机架上，并与砂光头二前后运动执行步进电机安装连接，所述砂光头二垂直运动导轨固定在砂光头二前后运动导轨一侧，所述砂光头二垂直运动执行机构固定在砂光头二垂直运动导轨上端，所述砂光头二砂带旋转传动电机固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板上，所述砂光头二砂带旋转传动电机固定板固定在砂光头二前后运动导轨上的滑块上，所述砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮固定在砂光头二砂带旋转传动电机的伸出轴上，所述砂带张紧轮固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板上，橡胶轮固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板上，所述砂带缠绕在砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮、砂带张紧轮及橡胶轮的上，构成砂光头二；所述五工位工作盘装置包括锯片放置砂光小盘、锯片放置砂光小盘外圆定位器、五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机、五工位工作盘换位凸轮分割器、锯片放置砂光小盘中心定位机构、五工位工作盘、锯片放置砂光小盘传动皮带、锯片放置砂光小盘传动皮带轮、锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮、锯片放置砂光小盘传动电机、锯片中心定位轴和中空传动轴，五工位工作盘换位凸轮分割器和锯片放置砂光小盘中心定位机构，固定在机架上，五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机，固定在五工位工作盘换位凸轮分割器上，锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮安装在机架上，锯片放置砂光小盘传动电机固定在机架上，五工位工作盘中部设有回水孔，五工位工作盘换位凸轮分割器通过空心连接轴与五工位工作盘安装连接，所述空心连接轴设有轴向贯通的中心孔，所述中心孔与五工位工作盘的回水孔连通，所述中空传动轴均布安装在五工位工作盘轴承上，锯片放置砂光小盘中心开有定位孔，锯片放置砂光小盘外圆定位器固定在锯片放置砂光小盘的上，锯片放置砂光小盘和锯片放置砂光小盘传动皮带轮，固定安装在中空传动轴上，构成第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位五个工位，所述中空传动轴中空内孔还与锯片放置砂光小盘中心定位孔连通，锯片中心定位轴活套在中空传动轴内，上端可穿过锯片放置砂光小盘定位孔，下端与锯片放置砂光小盘中心定位机构连接，锯片放置砂光小盘传动皮带，缠绕在锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮、第二工位和第三工位的锯片放置砂光小盘传动皮带轮及锯片放置砂光小盘传动电机的皮带轮上；所述锯片翻面装置包括锯片翻面电磁铁、锯片翻面前后运动执行机构、锯片翻面上下运动执行机构、锯片翻面装置上下运动导轨、锯片翻面装置前后运动导轨、锯片翻面装置旋转运动执行机构、锯片翻面装置安装板，所述锯片翻面电磁铁固定在锯片翻面装置旋转运动执行机构上，锯片翻面前后运动执行机构固定在锯片翻面装置安装板上，锯片翻面上下运动执行机构安装在锯片翻面装置上下运动导轨上，锯片翻面装置上下运动导轨固定在锯片翻面装置前后运动导轨上，锯片翻面装置前后运动导轨固定在锯片翻面装置安装板上，锯片翻面装置旋转运动执行机构固定在锯片翻面装置上下运动导轨上，锯片翻面装置安装板固定在机架上；所述锯片成品放置盘和换位装置包括锯片成品放置盘换位凸轮分割器传动电机、锯片成品放置盘换位凸轮分割器、锯片成品放置盘、锯片成品中心定位杆，所述锯片成品放置盘换位凸轮分割器传动电机固定在锯片成品放置盘换位凸轮分割器上，锯片成品放置盘换位凸轮分割器固定在机架上，锯片成品放置盘固定在锯片成品放置盘换位凸轮分割器上，锯片成品中心定位杆固定在锯片成品放置盘上；所述锯片成品抓取机械手装置包括锯片成品机械手旋转轴、锯片成品机械手抓取电磁铁、锯片成品机械手上下运动执行机构、锯片成品机械手旋转推动齿轮、锯片成品机械手推动齿条、锯片成品机械手旋转运动执行机构、锯片成品机械手旋转臂，所述锯片成品机械手旋转轴固定在机架上，锯片成品机械手抓取电磁铁固定在锯片成品机械手上下运动执行机构上，锯片成品机械手上下运动执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动合金锯片水砂机，包括机架（1）、锯片半成品放置盘和换位装置（2）、锯片半成品抓取机械手装置（3）、砂光头装置一（4）、砂光头装置二（5）、五工位工作盘装置（6）、锯片翻面装置（7）、锯片成品放置盘和换位装置（8）和锯片成品抓取机械手装置（9），还包括冷却水供应回收装置；其特征在于：所述锯片半成品放置盘和换位装置（2）包括锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（2a）、锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）、锯片半成品放置盘（2c）、锯片半成品中心定位杆（2d），所述锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）固定安装在机架（1）上，并与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（2a）连接，所述锯片半成品放置盘（2c）与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）固定安装连接，所述锯片半成品中心定位杆（2d）固定在锯片半成品放置盘（2c）上；所述锯片半成品抓取机械手装置（3）包括锯片半成品机械手旋转轴（3a）、锯片半成品机械手抓取电磁铁（3b）、锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）、锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）、锯片半成品机械手推动齿条（3e）、锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）、锯片半成品机械手旋转臂（3g），所述锯片半成品机械手旋转轴（3a）固定在机架（1）的轴承上，所述锯片半成品机械手旋转臂（3g）固定在锯片半成品机械手旋转轴（3a）上，所述锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）固定在锯片半成品机械手旋转臂（3g）上，所述锯片半成品机械手抓取电磁铁（3b）固定在锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）上，所述锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）固定在锯片半成品机械手旋转轴（3a）上，所述锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）固定在机架（1）上，所述锯片半成品机械手推动齿条（3e）固定在锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）上，并与锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）啮合；所述砂光头装置一（4）包括砂光头一前后运动导轨（4a）、砂光头一前后运动执行步进电机（4b）、砂光头一垂直运动导轨（4c）、砂光头一垂直运动执行机构（4d）、砂光头一砂带旋转传动电机（4e）、砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）、砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）、砂带（4h）、砂带张紧轮（4i）、橡胶轮（4j），所述砂光头一前后运动导轨（4a）固定安装在机架（1）上，并与砂光头一前后运动执行步进电机（4b）安装连接，所述砂光头一垂直运动导轨（4c）固定安装在砂光头一前后运动导轨（4a）一侧，所述砂光头一垂直运动执行机构（4d）固定在砂光头一垂直运动导轨（4c）上端，所述砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）固定在砂光头一前后运动导轨（4a）上的滑块上，所述砂光头一砂带旋转传动电机（4e）固定在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）上，所述砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）固定在砂光头一砂带旋转传动电机（4e）上，所述砂带张紧轮（4i）和橡胶轮（4j）安装在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）上，所述砂带（4h）缠绕在砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）、砂带张紧轮（4i）及橡胶轮（4j）上，构成砂光头一；所述砂光头装置二（5）包括砂光头二前后运动导轨（5a）、砂光头二前后运动执行步进电机（5b）、砂光头二垂直运动导轨（5c）、砂光头二垂直运动执行机构（5d）、砂光头二砂带旋转传动电机（5e）、砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）、砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）、砂带（5h）、砂带张紧轮（5i）、橡胶轮（5j），所述砂光头二前后运动导轨（5a）固定安装在机架（1）上，并与砂光头二前后运动执行步进电机（5b）安装连接，所述砂光头二垂直运动导轨（5c）固定在砂光头二前后运动导轨（5a）一侧，所述砂光头二垂直运动执行机构（5d）固定在砂光头二垂直运动导轨（5c）上端，所述砂光头二砂带旋转传动电机（5e）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，所述砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）固定在砂光头二前后运动导轨上的滑块上，所述砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）固定在砂光头二砂带旋转传动电机（5e）的伸出轴上，所述砂带张紧轮（5i）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，橡胶轮（5j）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，所述砂带（5h）缠绕在砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）、砂带张紧轮（5i）及橡胶轮（5j）的上，构成砂光头二；所述五工位工作盘装置包括锯片放置砂光小盘（6a）、锯片放置砂光小盘外圆定位器（6b）、五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机（6c）、五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）、锯片放置砂光小盘中心定位机构（6e）、五工位工作盘（6f）、锯片放置砂光小盘传动皮带（6g）...

【技术特征摘要】
1.一种全自动合金锯片水砂机，包括机架（1）、锯片半成品放置盘和换位装置（2）、锯片半成品抓取机械手装置（3）、砂光头装置一（4）、砂光头装置二（5）、五工位工作盘装置（6）、锯片翻面装置（7）、锯片成品放置盘和换位装置（8）和锯片成品抓取机械手装置（9），还包括冷却水供应回收装置；其特征在于：所述锯片半成品放置盘和换位装置（2）包括锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（2a）、锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）、锯片半成品放置盘（2c）、锯片半成品中心定位杆（2d），所述锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）固定安装在机架（1）上，并与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器传动电机（2a）连接，所述锯片半成品放置盘（2c）与锯片半成品放置盘换位凸轮分割器（2b）固定安装连接，所述锯片半成品中心定位杆（2d）固定在锯片半成品放置盘（2c）上；所述锯片半成品抓取机械手装置（3）包括锯片半成品机械手旋转轴（3a）、锯片半成品机械手抓取电磁铁（3b）、锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）、锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）、锯片半成品机械手推动齿条（3e）、锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）、锯片半成品机械手旋转臂（3g），所述锯片半成品机械手旋转轴（3a）固定在机架（1）的轴承上，所述锯片半成品机械手旋转臂（3g）固定在锯片半成品机械手旋转轴（3a）上，所述锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）固定在锯片半成品机械手旋转臂（3g）上，所述锯片半成品机械手抓取电磁铁（3b）固定在锯片半成品机械手上下运动执行机构（3c）上，所述锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）固定在锯片半成品机械手旋转轴（3a）上，所述锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）固定在机架（1）上，所述锯片半成品机械手推动齿条（3e）固定在锯片半成品机械手旋转运动执行机构（3f）上，并与锯片半成品机械手旋转推动齿轮（3d）啮合；所述砂光头装置一（4）包括砂光头一前后运动导轨（4a）、砂光头一前后运动执行步进电机（4b）、砂光头一垂直运动导轨（4c）、砂光头一垂直运动执行机构（4d）、砂光头一砂带旋转传动电机（4e）、砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）、砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）、砂带（4h）、砂带张紧轮（4i）、橡胶轮（4j），所述砂光头一前后运动导轨（4a）固定安装在机架（1）上，并与砂光头一前后运动执行步进电机（4b）安装连接，所述砂光头一垂直运动导轨（4c）固定安装在砂光头一前后运动导轨（4a）一侧，所述砂光头一垂直运动执行机构（4d）固定在砂光头一垂直运动导轨（4c）上端，所述砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）固定在砂光头一前后运动导轨（4a）上的滑块上，所述砂光头一砂带旋转传动电机（4e）固定在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）上，所述砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）固定在砂光头一砂带旋转传动电机（4e）上，所述砂带张紧轮（4i）和橡胶轮（4j）安装在砂光头一砂带旋转传动电机固定板（4f）上，所述砂带（4h）缠绕在砂光头一砂带旋转传动电机皮带轮（4g）、砂带张紧轮（4i）及橡胶轮（4j）上，构成砂光头一；所述砂光头装置二（5）包括砂光头二前后运动导轨（5a）、砂光头二前后运动执行步进电机（5b）、砂光头二垂直运动导轨（5c）、砂光头二垂直运动执行机构（5d）、砂光头二砂带旋转传动电机（5e）、砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）、砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）、砂带（5h）、砂带张紧轮（5i）、橡胶轮（5j），所述砂光头二前后运动导轨（5a）固定安装在机架（1）上，并与砂光头二前后运动执行步进电机（5b）安装连接，所述砂光头二垂直运动导轨（5c）固定在砂光头二前后运动导轨（5a）一侧，所述砂光头二垂直运动执行机构（5d）固定在砂光头二垂直运动导轨（5c）上端，所述砂光头二砂带旋转传动电机（5e）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，所述砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）固定在砂光头二前后运动导轨上的滑块上，所述砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）固定在砂光头二砂带旋转传动电机（5e）的伸出轴上，所述砂带张紧轮（5i）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，橡胶轮（5j）固定在砂光头二砂带旋转传动电机固定板（5f）上，所述砂带（5h）缠绕在砂光头二砂带旋转传动电机皮带轮（5g）、砂带张紧轮（5i）及橡胶轮（5j）的上，构成砂光头二；所述五工位工作盘装置包括锯片放置砂光小盘（6a）、锯片放置砂光小盘外圆定位器（6b）、五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机（6c）、五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）、锯片放置砂光小盘中心定位机构（6e）、五工位工作盘（6f）、锯片放置砂光小盘传动皮带（6g）、锯片放置砂光小盘传动皮带轮（6h）、锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮（6i）、锯片放置砂光小盘传动电机（6j）、锯片中心定位轴（6m）和中空传动轴，五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）和锯片放置砂光小盘中心定位机构（6e），固定在机架（1）上，五工位工作盘换位凸轮分割器传动电机（6c），固定在五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）上，锯片放置砂光小盘传动皮带张紧轮（6i）安装在机架（1）上，锯片放置砂光小盘传动电机（6j）固定在机架（1）上，五工位工作盘（6f）中部设有回水孔，五工位工作盘换位凸轮分割器（6d）通过空心连接轴与五工位工作盘（6f）安装连接，所述空心连接轴设有轴向贯通的中心孔，所述中心孔与五工位工作盘（6f）的回水孔连通，所述中空传动轴均布安装在五工位工作盘（6f）轴承上，锯片放置砂光小盘（6a）中心开有定位孔，锯片放置砂光小盘外圆定位器（6b）固定在锯片放置砂光小盘（6a）的上，锯片放置砂光小盘（6a）和锯片放置砂光小盘传动皮带轮（6h），固定安装在中空传动轴上，构成第一工位（Ⅰ）、第二工位（Ⅱ）、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，
申请(专利权)人：丹阳市技星液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32