一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法，该焊点检测装置包括：主体框架，主体框架包括下立柱和设置于下立柱上端的上立柱；设置于上立柱上的拉力测试机构，拉力测试机构包括夹持组件和拉力传感器；处理器，处理器分别与夹持组件和拉力传感器连接，处理器用于：在拉力传感器感应到圆柱电池盖帽向夹持组件施加的拉力小于第一拉力阈值时，判断焊点不合格。通过上述方法，本申请能够快速准确的判断圆柱电池盖帽的焊点是否合格，焊点检测工作效率更高。

A Solder Joint Detection Device and Solder Joint Detection Method for Cylindrical Battery Cap

The invention discloses a solder joint detection device and a solder joint detection method for a cylindrical battery cap. The solder joint detection device includes a main frame, the main frame includes a lower column and an upper column at the upper end of the lower column, a tension testing mechanism arranged on the upper column, a tension testing mechanism including a clamping component and a tension sensor, a processor, a clamping component and a processor, respectively. The tension sensor is connected, and the processor is used to judge that the solder joint is not qualified when the tension sensor senses that the cylindrical battery cap exerts less than the first tension threshold on the clamping component. Through the above method, the application can quickly and accurately judge whether the solder joint of the cylindrical battery cap is qualified, and the efficiency of solder joint detection is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法
本专利技术涉及电池自动化生产领域，特别是涉及一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。电池生产制造过程中同样需要推进技术改造，大力发展机械自动化生产，实现电池生产制造企业的可持续发展。现有的电池自动化生产设备或生产线上一般通过观察圆柱电池盖帽的焊点的焊接情况来判断焊接质量，难以判断焊接是否牢固，故难以快速准确的判断圆柱电池盖帽的焊接是否合格，使得整个焊点检测工作的效率较低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法，快速准确的判断圆柱电池盖帽的焊点是否合格，焊点检测工作效率更高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，包括：主体框架，所述主体框架包括下立柱和设置于所述下立柱上端的上立柱；拉力测试机构，所述拉力测试机构设置于所述上立柱上，所述拉力测试机构包括夹持组件和拉力传感器，所述夹持组件用于夹持并移动所述圆柱电池盖帽，所述拉力传感器用于感应所述夹持组件受到向下的拉力；处理器，所述处理器分别与所述夹持组件和所述拉力传感器连接，在所述夹持组件夹持所述圆柱电池盖帽后，所述处理器用于：在所述拉力传感器感应到的拉力小于预设的第一拉力阈值时，判断所述圆柱电池盖帽的焊点不合格。根据本专利技术一具体实施方式，所述焊点检测装置还包括：盖帽收集机构，所述盖帽收集机构包括吹气组件和收料通道，所述吹气组件与所述收料通道相对设置，所述吹气组件用于朝所述收料通道吹气。根据本专利技术一具体实施方式，所述收料通道包括连通的进料口和出料口，所述进料口位于所述下立柱上靠近所述吹气组件的一侧，所述出料口位于所述下立柱上远离所述吹气组件的一侧；其中，所述出料口的下方设置有收料箱。根据本专利技术一具体实施方式，所述出料口的上方设置有第一挡板；所述进料口的两侧分别设置有一第二挡板。根据本专利技术一具体实施方式，所述上立柱上设置有滑轨；所述夹持组件包括第一连接件、驱动部件和气爪；所述第一连接件一端滑动设置在所述滑轨上，所述第一连接件另一端与所述气爪固定连接；所述驱动部件设置于所述上立柱上，用于驱动所述第一连接件在所述滑轨上移动；所述气爪用于夹持所述圆柱电池盖帽。根据本专利技术一具体实施方式，所述夹持组件还包括第二连接件；所述驱动部件为驱动气缸，包括气缸主体和活塞杆；所述第二连接件一端滑动设置在所述滑轨上，所述第二连接件另一端与所述气缸主体固定连接；所述活塞杆一端与所述气缸主体连接，所述活塞杆另一端插置于所述第一连接件上。根据本专利技术一具体实施方式，所述气爪包括位移板、夹爪气缸和两个夹块；两个所述夹块设置于所述位移板底部，所述夹爪气缸设置于所述位移板上，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹块开合。根据本专利技术一具体实施方式，两个所述夹块相对的端部分别设置有凹槽，所述凹槽用于在两个所述夹块夹持所述圆柱电池盖帽时，容置所述圆柱电池的极耳。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种圆柱电池盖帽的焊点检测方法，所述方法包括：处理器控制气爪中的夹爪气缸驱动两个夹块开合，以夹持所述圆柱电池盖帽；控制驱动部件驱动第一连接件带动气爪在滑轨上向上移动，以使气爪带动所述圆柱电池盖帽向上移动至第二位置；根据拉力传感器感应到的所述气爪受到的向下的拉力判断所述圆柱电池盖帽的焊点是否合格；若不合格，控制所述驱动部件驱动所述第一连接件带动所述气爪在滑轨上向上继续移动，以使所述气爪将所述圆柱电池盖帽移动至位于吹气组件与收料通道之间的第一位置后并松开所述圆柱电池盖帽，以使所述吹气组件将所述圆柱电池盖帽吹进所述收料通道；其中，所述第一位置高于所述第二位置。根据本专利技术一具体实施方式，所述根据拉力传感器感应到的所述气爪受到的向下的拉力判断所述圆柱电池盖帽的焊点是否合格包括：当所述拉力传感器感应到的拉力小于预设的第一拉力阈值时，则判断所述圆柱电池盖帽的焊点不合格；当所述拉力传感器感应到的拉力大于等于预设的第二拉力阈值时，则判断所述圆柱电池盖帽的焊点合格；其中，所述第一拉力阈值小于所述第二拉力阈值。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在夹持组件夹持圆柱电池盖帽后，并在拉力传感器感应到圆柱电池盖帽向夹持组件施加的拉力小于预设的第一拉力阈值时，处理器判断圆柱电池盖帽的焊点不合格，使得在夹持组件提升的过程中就可以检测出焊点不合格的圆柱电池盖帽，并且在提升中可以判断出圆柱电池盖帽的焊接是否牢固，判断更准确，整个焊点检测工作的工作效率更高。附图说明图1是本专利技术提供的圆柱电池盖帽的焊点检测装置的结构示意图；图2是图1的焊点检测装置不含吹气组件140的主视角的局部结构示意图；图3是图1的焊点检测装置含吹气组件140的主视角的局部结构示意图；图4是图1中的夹块12044的结构示意图；图5是本专利技术提供的圆柱电池盖帽的焊点检测方法一实施方式的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，其中，图1是本专利技术提供的圆柱电池盖帽的焊点检测装置的结构示意图，图2是图1的焊点检测装置不含吹气组件140的主视角的局部结构示意图，图3是图1的焊点检测装置含吹气组件140的主视角的局部结构示意图。本专利技术的圆柱电池盖帽的焊点检测装置，包括：主体框架10，主体框架10包括下立柱100和设置于下立柱100上端的上立柱102；拉力测试机构12，拉力测试机构12设置于上立柱102上，拉力测试机构12包括夹持组件120和拉力传感器122，夹持组件120用于夹持并移动盖帽184，拉力传感器122用于感应夹持组件120受到向下的拉力；处理器16，处理器16分别与夹持组件120和拉力传感器122连接，在夹持组件120夹持盖帽184后，处理器16用于：在拉力传感器122感应到的拉力小于预设的第一拉力阈值时，判断盖帽184的焊点不合格。可以理解的是，拉力传感器122可以在夹持组件120夹持盖帽184后感应到夹持组件120受到向下的拉力，该拉力是在夹持组件120夹持住盖帽184时，由于盖帽184的重力而使夹持组件120接收的；另外预设的第一拉力阈值可以由设计人员或者用户进行设定，例如第一拉力阈值可以设置为略大于一个盖帽184的重量所能产生的压力。因此，当拉力传感器122感应到的拉力小于预设的第一拉力阈值时，即夹持组件120受到的拉力不够，说明盖帽184与圆柱电池主体180之间的焊接不牢固，在夹持组件120夹持盖帽184后两者发生脱落，此时可以判断盖帽184的焊点不合格。本申请使得在夹持组件120提升的过程中就可以检测出焊点不合格的圆柱电池盖帽，并且在提升中可以判断出圆柱电池盖帽的焊接是否牢固，判断更准确，整个焊点检测工作的工作效率更高。进一步地，处理器16还用于：在拉力传感器122感应到的拉力大于等于预设的第二拉力阈值时，判断盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架包括下立柱和设置于所述下立柱上端的上立柱；拉力测试机构，所述拉力测试机构设置于所述上立柱上，所述拉力测试机构包括夹持组件和拉力传感器，所述夹持组件用于夹持并移动所述圆柱电池盖帽，所述拉力传感器用于感应所述夹持组件受到向下的拉力；处理器，所述处理器分别与所述夹持组件和所述拉力传感器连接，在所述夹持组件夹持所述圆柱电池盖帽后，所述处理器用于：在所述拉力传感器感应到的拉力小于预设的第一拉力阈值时，判断所述圆柱电池盖帽的焊点不合格。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架包括下立柱和设置于所述下立柱上端的上立柱；拉力测试机构，所述拉力测试机构设置于所述上立柱上，所述拉力测试机构包括夹持组件和拉力传感器，所述夹持组件用于夹持并移动所述圆柱电池盖帽，所述拉力传感器用于感应所述夹持组件受到向下的拉力；处理器，所述处理器分别与所述夹持组件和所述拉力传感器连接，在所述夹持组件夹持所述圆柱电池盖帽后，所述处理器用于：在所述拉力传感器感应到的拉力小于预设的第一拉力阈值时，判断所述圆柱电池盖帽的焊点不合格。2.如权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，还包括：盖帽收集机构，所述盖帽收集机构包括吹气组件和收料通道，所述吹气组件与所述收料通道相对设置，所述吹气组件用于朝所述收料通道吹气。3.如权利要求2所述的焊点检测装置，其特征在于，所述收料通道包括连通的进料口和出料口，所述进料口位于所述下立柱上靠近所述吹气组件的一侧，所述出料口位于所述下立柱上远离所述吹气组件的一侧；其中，所述出料口的下方设置有收料箱。4.如权利要求3所述的焊点检测装置，其特征在于，所述出料口的上方设置有第一挡板；所述进料口的两侧分别设置有一第二挡板。5.如权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，所述上立柱上设置有滑轨；所述夹持组件包括第一连接件、驱动部件和气爪；所述第一连接件一端滑动设置在所述滑轨上，所述第一连接件另一端与所述气爪固定连接；所述驱动部件设置于所述上立柱上，用于驱动所述第一连接件在所述滑轨上移动；所述气爪用于夹持所述圆柱电池盖帽。6.如权利要求5所述的焊点检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二连接件；所述驱动部件为驱动气缸，包括气缸主体和活塞杆；...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32