一种外接式工件流水线检测方法技术

本发明专利技术属于自动化检测技术领域，具体涉及一种外接式工件流水线检测方法。该方法采用全自动流水线作业控制，输出信号有连续运行和尾件排空信号的兼容处理模式，可对首件、尾件、中间件进行统一化处理。能对合格及异常工件进行分离，实现工件的场地间流转及工序检测。本发明专利技术能够实现工序间的实时检测，可及早对不合格工件进行筛选及修正，提高流水线生产质量；实现工序间的检测及流转同步实施，简化工序；实现移栽及下料步进，简化流转步骤，提高流水线生产效率；采用握手及等待机制，实现上下线的节拍自控制，可防止物料堵塞，提高生产设备的配合性；采用外接式设计，通过上下料功能与原设备进行对接，降低生产流水线升级改造成本。

An External Workpiece Pipeline Detection Method

The invention belongs to the field of automatic detection technology, in particular to an external workpiece pipeline detection method. This method adopts full automatic pipeline operation control. The output signal has compatible processing mode of continuous operation and tail emptying signal. It can process the first, tail and middleware uniformly. It can separate qualified and abnormal workpieces, realize workpiece's inter-site flow and process detection. The invention can realize real-time detection between processes, screen and modify unqualified workpieces as early as possible, improve production quality of pipeline, realize synchronous implementation of detection and circulation between processes, simplify process, realize transplanting and cutting steps, simplify flow steps, improve production efficiency of pipeline, adopt handshake and waiting mechanism, realize self-control of rhythm of up and down lines, and prevent them. Material clogging, improve the compatibility of production equipment; using external design, through the function of loading and unloading and connecting with the original equipment, reduce production line upgrade and transformation costs.

【技术实现步骤摘要】
一种外接式工件流水线检测方法
本专利技术属于自动化检测
，具体涉及一种外接式工件流水线检测方法。
技术介绍
我国在发展机械制造业的过程中，经历了相对长的发展阶段，机械加工技术的应用时间也相对较长。机械数控加工设备出现折旧，影响机械加工设备的精度，又有部分机械没有及时维护与检修，导致设备的实际使用寿命降低，降低机械加工质量，不利于数控加工技术效用的充分发挥。由于部分工件加工精度要求较高，为了保证生产质量，生产加工现场存在大量人工复检操作。由于人员检验存在一致性偏差，易对工件表面产生污化及二次破坏，且生产效率偏低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提出一种外接式工件流水线检测方法，以解决如何提高生产效率的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种外接式工件流水线检测方法，该检测方法包括如下步骤：(1)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；(2)留线工件完成检测后，对工件进行移栽及下料；(3)上料任务与步骤(2)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；(4)在步骤(2)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离；(5)在步骤(2)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；(6)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤(1)状态进行待机；(7)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤(3)～(5)重复执行。进一步地，在步骤(2)中，移栽及下料的操作由双夹爪分别完成，单个工件的移栽及下料运动时间独立，通过两次步进搬运完成。进一步地，在步骤(4)中，如果检测结果不合格，通过去废机械臂直接抛出，如果测量结果合格，通过下一次移栽实现下料。(三)有益效果本专利技术提出的外接式工件流水线检测方法，采用全自动流水线作业控制，输出信号有连续运行和尾件排空信号的兼容处理模式，可对首件、尾件、中间件进行统一化处理。能对合格及异常工件进行分离，实现工件的场地间流转及工序检测。本专利技术能够实现工序间的实时检测，可及早对不合格工件进行筛选及修正，提高流水线生产质量；实现工序间的检测及流转同步实施，简化工序；实现移栽及下料步进，简化流转步骤，提高流水线生产效率；采用握手及等待机制，实现上下线的节拍自控制，可防止物料堵塞，提高生产设备的配合性；采用外接式设计，通过上下料功能与原设备进行对接，降低生产流水线升级改造成本。附图说明图1为本专利技术实施例的流水线检测方法具体流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。本实施例提出一种外接式工件流水线检测方法，该方法的具体流程，如图1所示，包括如下步骤：1)设备上电后，进行初始化、电机原点建立及原点归位；2)启动自动运行功能后，软件自动进入运行模式；3)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；4)流水线有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；5)留线工件完成检测后，通过移栽下料机械臂进行步进搬运，移栽及下料的操作由双夹爪分别完成，单个工件的移栽及下料运动时间独立，通过两次步进搬运完成；6)上料任务与步骤5)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；7)在步骤5)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离，如果检测结果不合格，通过去废机械臂直接抛出，如果检测结果合格，通过下一次移栽实现下料；8)在步骤5)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；9)在步骤5)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤3)状态进行待机；10)在步骤5)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤6)～8)重复执行。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外接式工件流水线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：(1)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；(2)留线工件完成检测后，对工件进行移栽及下料；(3)上料任务与步骤(2)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；(4)在步骤(2)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离；(5)在步骤(2)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；(6)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线再无物料传送，自动重复移栽程序，将尾件进行排空，排空完成后在步骤(1)状态进行待机；(7)在步骤(2)完成移栽后，如果上级工艺生产线继续传送物料，按步骤(3)～(5)重复执行。

【技术特征摘要】
1.一种外接式工件流水线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：(1)检测流水线是否有留线工件，没有留线工件时就绪上料任务；有留线工件时，先进行关重工艺参数检测，防止漏检；(2)留线工件完成检测后，对工件进行移栽及下料；(3)上料任务与步骤(2)进行动作关联，同步执行。当没有留线工件或工件从检测位移开到安全位时，同步触发上料任务；(4)在步骤(2)完成移栽后，根据检测结果进行良废分离；(5)在步骤(2)完成移栽后，如果下级工艺生产线下料条件不具备，保持待机等待，避免下级流水线拥堵；(6)在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁万龙，赵哲，顿建华，崔晓宇，马海峰，胡江峰，翟鑫，卢冬影，
申请(专利权)人：西北机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61