用于生成用于车辆的紧急呼叫的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于生成车辆(100)的紧急呼叫的方法。该方法具有从接至车辆(100)的至少一个碰撞传感器(110)的接口读取碰撞信号(115)的步骤和从接至车辆(100)的至少一个环境传感器(120)的接口读取环境传感器信号(125)的步骤。在此，碰撞信号(115)代表车辆(100)与至少一个碰撞对象(190)碰撞的至少一个碰撞特征。环境传感器信号(125)代表具有至少一个碰撞对象(190)的车辆(100)环境。该方法也具有在使用环境传感器信号(125)的情况下求取至少一个碰撞对象的至少一个对象特性的步骤。此外，该方法具有在使用至少一个碰撞特征和至少一个对象特性的情况下产生紧急呼叫信号(147)的步骤。此外，本发明专利技术还具有提供用于输出给车辆(100)的传输装置(150)的紧急呼叫信号(147)的步骤。

Method and equipment for generating emergency calls for vehicles

The invention relates to a method for generating an emergency call for a vehicle (100). The method has the steps of reading the collision signal (115) from the interface of at least one collision sensor (110) connected to the vehicle (100) and reading the environmental sensor signal (125) from the interface of at least one environmental sensor (120) connected to the vehicle (100). Here, the collision signal (115) represents at least one collision feature of a vehicle (100) colliding with at least one collision object (190). The environmental sensor signal (125) represents a vehicle (100) environment having at least one collision object (190). The method also has a step of obtaining at least one object characteristic of at least one collision object using the environmental sensor signal (125). In addition, the method has the steps of generating an emergency call signal (147) using at least one collision feature and at least one object feature. In addition, the invention also has a step of providing an emergency call signal (147) for the transmission device (150) output to the vehicle (100).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成用于车辆的紧急呼叫的方法和设备
本专利技术从一种根据独立权利要求类型的设备或方法出发。
技术介绍
例如规定，在欧洲范围内应该在新的车辆中有义务安装所谓的eCall紧急呼叫系统。这种紧急呼叫系统尤其可以自一定的事故严重性起自动地拨打(absetzen)紧急呼叫。DE102013005824A1公开了一种用于车辆的紧急呼叫系统，其中，两个紧急呼叫发送设备用于通过移动无线电网络并借助短程通信技术向两个接收站拨打两个紧急呼叫。
技术实现思路
在此背景下，借助这里提出的方案提出一种根据独立权利要求的用于生成用于车辆的紧急呼叫的方法、相应的设备以及相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施可以实现在独立权利要求中说明的设备的有利扩展方案和改进方案。根据实施方式，尤其在碰撞时进行车辆的自动的或自动化紧急呼叫方面也可以考虑和使用所感测的关于车辆环境的信息。因此，这种紧急呼叫例如不仅可以包含关于车辆本身的信息而且包含关于碰撞双方、碰撞对方等的信息。换句话说，尤其可以分析评估车辆的环境传感器数据并且在借助这种紧急呼叫传输信息时考虑这些环境传感器数据。有利地，根据实施方式，例如通过车辆的至少一个环境传感器的信息可以提高所谓的eCall功能性。通过这样考虑至少一个环境传感器的数据用于自动的车辆紧急呼叫或者说eCall系统，可以拨打更可靠、更准确、更有把握和更符合需求的紧急呼叫。在此，可以及早并满足需求地采取紧急情况措施。提出一种用于生成用于车辆的紧急呼叫的方法，其中，所述方法至少具有以下步骤：从接至车辆的至少一个碰撞传感器的接口读取碰撞信号并且从接至车辆的至少一个环境传感器的接口读取环境传感器信号，其中，所述碰撞信号代表车辆与至少一个碰撞对象碰撞的至少一个碰撞特征，其中，所述环境传感器信号代表具有所述至少一个碰撞对象的车辆环境；在使用环境传感器信号的情况下求取所述至少一个碰撞对象的至少一个对象特性；在使用所述至少一个碰撞特征和所述至少一个对象特性的情况下产生紧急呼叫信号；并且提供用于输出给车辆的传输装置的紧急呼叫信号。本方法例如可以在软件或硬件中或以由软件和硬件构成的混合形式例如在控制器中实现。所述至少一个碰撞传感器可以实施为加速度传感器、压力传感器等。所述至少一个碰撞特征可以代表车辆对至少一个碰撞对象的撞击、车辆与至少一个碰撞对象之间的相对速度、车辆的速度、相对于车辆的碰撞角度、至少一个碰撞对象在车辆上的撞击区域并且附加或替代地代表至少一个另外的碰撞特征。所述至少一个碰撞对象可以是其它车辆、行人或静止的对象或障碍物。传输装置构造为用于将紧急呼叫信号通过无线电接口等无线地传输给车辆以外的至少一个装置。此外，在该方法中可以对紧急呼叫的请求作出反应或者在使用碰撞信号的情况下对紧急呼叫的必要性进行决策。根据一个实施方式，可以在产生步骤中产生代表与至少一个碰撞特征有关并且附加或替代地与至少一个对象特性有关的紧急情况数据的紧急呼叫信号。紧急情况数据可以实现向救援人员告警。在此，紧急情况数据也可以与至少一个碰撞对象的至少一个对象特性有关。这种实施方式提供以下优点：可以生成更可靠和更符合状况的紧急呼叫，该紧急呼叫的紧急情况数据可以根据碰撞对象而定彼此不同。也可以在产生步骤中产生以下紧急呼叫信号，该紧急呼叫信号代表作为紧急情况数据的对于通过碰撞受伤的人员数量的估计值、对于通过碰撞受伤的人员受伤程度的估计值、对于车辆上的损坏的估计值和附加或替代地对于至少一个碰撞对象上的损伤的估计值。在此，可以在求取步骤中求取碰撞对象与人员的所估计的和附加或替代地最大的重合(Belegung)以及附加或替代地求取至少一个碰撞对象上的损伤作为至少一个对象特性。这种实施方式提供以下优点：可以加快采取与碰撞后果相适应的紧急情况措施。此外，可以在读取步骤中从接至车辆的车辆摄像机的接口读取至少一个图像信号作为环境传感器信号。在此，可以在求取步骤中在使用图像信号的情况下求取作为在光学上可识别的对象特性的至少一个对象特性。可选地，也可以在读取步骤中从接至至少一个车辆传感器的接口读取车辆传感器数据并且在后续方法步骤中考虑这些车辆传感器数据，如例如关于在车辆中的座位占用的信息等。这种实施方式提供以下优点：可以可靠并且准确地对环境的图像数据进行分析并且考虑由此获得的、针对所述紧急呼叫的结论。此外，可以在求取步骤中对至少一个碰撞对象进行分类，以便求取对象类别作为对象特性。例如，对象类别可以代表其它车辆、其它车辆的类型、行人或障碍物。这种实施方式提供以下优点：可以快速和可靠地获得关于至少一个碰撞对象的信息。此外，在此提出的方案实现一种设备，该设备构造为用于在相应的装置中执行、操控或者实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的呈设备形式的实施变型方案也可以快速和有效地解决本专利技术所基于的任务。为此，所述设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个接至传感器或促动器并且用于读取传感器的传感器信号或用于将控制信号输出给促动器的接口和/或至少一个用于读取或输出被嵌入到通信协议中的数据的通信接口。所述计算单元例如可以是信号处理器、微型控制器等，其中，所述存储单元可以是闪存、EEPROM或磁性存储单元。所述通信接口可以构造为用于无线传输地和/或有线传输地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线传输的数据的通信接口例如可以电地或光学地从相应的数据传输线路读取所述数据或将所述数据输出到相应的数据传输线路中。当前，设备可以理解为一种电器具，该电器具处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号。所述设备可以具有接口，该接口可以按硬件和/或软件来构造。在按硬件构造的情况下，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含所述设备的各种不同功能。然而也可能的是，所述接口是自有的集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在按软件构造的情况下，所述接口可以是软件模块，这些软件模块例如与其他软件模块并列地存在于微型控制器上。在一个有利的构型中，通过所述设备控制车辆的紧急呼叫系统。为此，所述设备例如可以调用传感器信号，如碰撞信号和环境传感器信号。可以借助紧急呼叫信号来操控用于传输紧急呼叫信号的传输装置。计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序也是有利的，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器，并且可以被用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或装置上实施时执行、实现和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。附图说明在附图中示出并且在下面的说明书中进一步阐明在此提出的方案的实施例。附图示出：图1在碰撞时车辆中的根据一个实施例的设备的示意图；和图2根据一个实施例的用于进行生成的方法的流程图。具体实施方式在接下来对本专利技术的有利实施例进行说明时，对于在不同附图中示出并且相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。图1示出车辆100中的根据一个实施例的设备140在碰撞时的示意图。车辆100是机动车，尤其是陆地车辆或者说道路车辆，例如乘用车或商用车。在车辆100与示例性地仅一个碰撞对象190之间发生碰撞。碰撞对象190例如是其它车辆、骑行者、行人、静止的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成车辆(100)的紧急呼叫的方法(200)，其中，所述方法(200)至少具有以下步骤：从接至所述车辆(100)的至少一个碰撞传感器(110)的接口读取(210)碰撞信号(115)并且从接至所述车辆(100)的至少一个环境传感器(120)的接口读取环境传感器信号(125)，其中，所述碰撞信号(115)代表所述车辆(100)与至少一个碰撞对象(190)碰撞的至少一个碰撞特征，其中，所述环境传感器信号(125)代表所述车辆(100)的具有所述至少一个碰撞对象(190)的环境；在使用所述环境传感器信号(125)的情况下求取(220)所述至少一个碰撞对象的至少一个对象特性；在使用所述至少一个碰撞特征和所述至少一个对象特性的情况下产生(230)紧急呼叫信号(147)；和提供(240)用于输出给所述车辆(100)的传输装置(150)的紧急呼叫信号(147)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.19 DE 102016220479.31.一种用于生成车辆(100)的紧急呼叫的方法(200)，其中，所述方法(200)至少具有以下步骤：从接至所述车辆(100)的至少一个碰撞传感器(110)的接口读取(210)碰撞信号(115)并且从接至所述车辆(100)的至少一个环境传感器(120)的接口读取环境传感器信号(125)，其中，所述碰撞信号(115)代表所述车辆(100)与至少一个碰撞对象(190)碰撞的至少一个碰撞特征，其中，所述环境传感器信号(125)代表所述车辆(100)的具有所述至少一个碰撞对象(190)的环境；在使用所述环境传感器信号(125)的情况下求取(220)所述至少一个碰撞对象的至少一个对象特性；在使用所述至少一个碰撞特征和所述至少一个对象特性的情况下产生(230)紧急呼叫信号(147)；和提供(240)用于输出给所述车辆(100)的传输装置(150)的紧急呼叫信号(147)。2.根据权利要求1所述的方法(200)，在该方法中，在所述产生(230)步骤中产生紧急呼叫信号(147)，该紧急呼叫信号代表与所述至少一个碰撞特征有关和/或与所述至少一个对象特性有关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克莱因，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE