机器人吸尘器制造技术

根据本发明专利技术的实施方式的一种机器人吸尘器包括：主体，其沿着待清洁表面行进，吸入待清洁表面上的灰尘，并且过滤所述灰尘，然后排出空气；水箱单元，其可拆卸地安装在所述主体的下表面上，并且在其上安装有湿布；填充空间，其形成在所述水箱单元中，用于储存被供应到所述湿布的水；供水单元，其安装在所述水箱单元的下表面上，用于将所述填充空间内的水供应到所述湿布；空气入口，其形成在所述水箱单元的上表面上并且其中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及空气流入量控制构件，其用于在所述主体移动时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。

robotic vacuum cleaner

According to the embodiment of the present invention, a robot vacuum cleaner comprises a main body, which moves along the surface to be cleaned, inhales dust on the surface to be cleaned, filters the dust, and then discharges air; a water tank unit, which can be detachably mounted on the lower surface of the main body and is mounted with a wet cloth on it; a filling space is formed in the water tank unit, and the air is discharged. The water supply unit is installed on the lower surface of the water tank unit for supplying the water in the filling space to the wet cloth; the air inlet is formed on the upper surface of the water tank unit and forms a stomata therein, through which the external air is introduced into the filling space; and the air inflow control structure. The device is used to open the blowhole when the main body moves and cover the blowhole when the main body stops.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人吸尘器
本专利技术涉及机器人吸尘器。
技术介绍
通常，吸尘器是吸入并去除地面上的异物的家用电器。在吸尘器当中，自动进行清洁的吸尘器被称为机器人吸尘器。机器人吸尘器在利用可充电电池进行操作的电动机的驱动力的作用下移动的同时吸入并去除地面上的异物。近年来，已经推出了具有用于吸入异物以及擦拭地面的构件的机器人吸尘器。另外，已经推出了允许将水供应到用于擦拭的构件使得水在没有变干的情况下进行整体清洁的机器人吸尘器。在韩国专利公开No.10-2015-0014351中公开了一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，在机器人主体后侧的下部部分处设置有被配置为供应水的拖把板，并且在拖把板的下部部分上设置有湿布，使得水被连续地供应到湿布。然而，在上述相关技术中，提供了用于将水供应到与湿布接触的拖把板的底表面的供水部，但是没有形成用于将空气引入水箱中的气孔。因此，当水通过供水部供应到湿布时，空气不能顺畅地供应到水箱中。因此，水箱内的空气压力降低，不能顺畅地供应水。在上述相关技术中，当在拖把板中形成气孔时，水箱内的空气压力增加，使得水被顺畅地供应。然而，即使当机器人吸尘器停下并因此不执行清洁时，也会连续地供应水，因此地板会被弄湿，并且会不必要消耗水。
技术实现思路
技术问题本专利技术的一个目的是提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，因为设置了其上安装有湿布并且待供应到湿布的水被储存在其中的水箱单元，所以防止在机器人吸尘器停下的状态下水被供应到湿布。本专利技术的目的是提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，当用于清洁的机器人吸尘器进行操作时，水箱单元内的水被稳定地供应到湿布。本专利技术的目的是提供一种机器人吸尘器，在该机器人吸尘器中，形成用于调节水箱单元内的空气压力的气孔，以防止气孔被异物或污垢堵塞。技术方案根据本专利技术的实施方式的一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：主体，该主体沿着待清洁表面行进，所述主体被配置为吸入并过滤待清洁表面上的灰尘，然后排出空气；水箱单元，该水箱单元可拆卸地安装在所述主体的底表面上并且在所述水箱单元上安装有湿布；填充空间，该填充空间形成在所述水箱单元中，所述填充空间被配置为储存待供应到所述湿布的水；供水单元，该供水单元被安装在所述水箱单元的底表面上，所述供水单元被配置为将所述填充空间内的水供应到所述湿布；空气入口，该空气入口形成在所述水箱单元的顶表面中并且在所述空气入口中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及空气流入量控制构件，该空气流入量控制构件被配置为在所述主体行进时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。另外，所述空气入口可包括凹槽部，所述凹槽部从所述水箱单元的顶表面凹入所述填充空间中，并且所述气孔可形成在所述凹槽部的下端中。所述凹槽部可延伸直至与所述填充空间的底表面相邻的位置。所述空气入口还可包括凹槽部塞子，所述凹槽部塞子被配置为覆盖所述凹槽部的敞开的顶表面，并且可在所述凹槽部塞子中形成有流入孔，所述外部空气通过所述流入孔被引入所述凹槽部中。另外，所述空气流入量控制构件可包括：电磁体，该电磁体设置在所述主体中，从而通过在所述主体行进时供应电力来产生磁力；以及孔切换构件，该孔切换构件被配置为通过在所述凹槽部内的竖直移动来打开和闭合所述气孔，所述孔切换构件在所述电磁体产生磁力时向上移动，以打开所述气孔。另外，在所述主体中可设置有检测装置，所述检测装置被配置为检测所述水箱单元的安装，并且在所述水箱单元安装在所述主体上的状态下，当所述主体可操作时，向所述电磁体供应电力。另外，所述孔切换构件的高度可小于所述凹槽部的深度。另外，所述凹槽部可具有从上侧逐渐向下减小的直径，并且所述孔切换构件可具有球形形状并且形成有与所述凹槽部的较小直径对应的直径。另外，所述孔切换构件可具有板形，被配置为引导所述孔切换构件的竖直移动的多个肋可从所述凹槽部的内表面突出，并且所述多个肋可沿着所述凹槽部的所述内表面的周缘彼此间隔开，在竖直方向上延伸。另外，所述流入孔的至少一部分可被设置得比所述孔切换构件更靠外。另外，所述流入孔可形成在与彼此相邻的所述肋之间的间隔空间对应的位置处。另外，在所述孔切换构件的底表面上可设置有密封构件，并且所述密封构件可具有与所述凹槽部的底表面对应的形状。另外，所述空气流入量控制构件可包括孔切换构件，所述孔切换构件设置在所述凹槽部中，具有比所述凹槽部的直径小的直径，并且具有球形形状，其中，所述空气流入量控制构件可在所述主体停下的状态下设置在所述气孔的顶表面上以覆盖所述气孔，并且所述空气流入量控制构件可在所述主体行进时在所述主体的加速力造成的惯性作用下向所述气孔的一侧移动以打开所述气孔。另外，所述凹槽部的底表面可朝向该底表面的中心向下倾斜，并且所述气孔可形成在所述凹槽部的所述底表面的中心。另外，所述空气流入量控制构件可包括设置在所述主体中的电磁阀，其中，所述电磁阀可包括：阀体，该阀体设置在所述主体中，所述阀体被配置为通过在所述主体停下的状态下供应电力来产生磁场；以及轴，该轴在所述磁场的作用下从所述阀体中抽出，并且当被抽出时候穿过所述主体的底表面，以便被插入所述凹槽部中。另外，在所述轴的端部部分上可设置有垫圈，并且在所述轴被插入所述凹槽部中的状态下，所述垫圈可接触所述凹槽部的底表面，以覆盖所述气孔。另外，所述轴可设置在所述凹槽部的竖直上方，并且具有与所述凹槽部垂直的移动轴线。另外，在所述主体中可设置有检测装置，所述检测装置被配置为检测所述水箱单元的安装，并且在所述水箱单元安装在所述主体上的状态下，当所述主体停下时，可向所述电磁阀供应电力。另外，在所述水箱单元的顶表面上的一侧的端部部分中可形成有注水孔，所述注水孔被配置为将水供应到所述填充空间中，并且所述空气入口可设置在与所述注水孔相邻的位置处。另外，所述供水单元的至少一部分可被暴露于所述填充空间的内部和所述水箱单元的底表面，所述供水单元可吸收所述填充空间内的水以将所述水输送到所述湿布，并且可通过利用打开和闭合所述气孔调节所述填充空间的空气压力来控制待供应的水量。有益效果根据实施方式的机器人吸尘器可具有以下效果。第一，可在水箱单元中形成填充空间，待供应到湿布的水被储存在填充空间中，并且可在水箱单元中设置有具有气孔的空气入口，外部空气通过气孔被引入填充空间中。另外，可设置空气流入量控制构件，当用于清洁的主体行进时，可打开气孔，并且当主体停下时，覆盖气孔。由于上述特征，当主体操作以进行清洁时，外部空气可通过气孔被引入填充空间中，使得水被稳定地供应到湿布。当主体停下时，可阻止通过气孔引入外部空气，以阻止水被供应到湿布。因此，可在主体停下的状态下防止地面被弄湿，并且可防止在不必要的情形下供应水，以显著减少水的使用时间。第二，空气入口可包括从水箱单元的顶表面凹入填充空间内部的凹槽部，并且可在凹槽部的下端形成有气孔。由于上述特征，导致在水被充足地填充在填充空间中的状态下，气孔会被水挡住。因此，当填充空间内的空气压力降低时，外部空气可在气压差的作用下通过气孔引入。另外，当填充空间中的水量较少时，气孔不会被水挡住，而是敞开的。因此，当填充空间中的水量大时，可调节填充空间内的空气压力，使其降低，以稳定地调节供应到湿布的水量。另外，当填充空间中的水量较少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：主体，该主体沿着待清洁表面行进，所述主体被配置为吸入并过滤所述待清洁表面上的灰尘，然后排出空气；水箱单元，该水箱单元可拆卸地安装在所述主体的底表面上并且在所述水箱单元上安装有湿布；填充空间，该填充空间形成在所述水箱单元中，所述填充空间被配置为储存待供应到所述湿布的水；供水单元，该供水单元安装在所述水箱单元的底表面上，所述供水单元被配置为将所述填充空间内的水供应到所述湿布；空气入口，该空气入口形成在所述水箱单元的顶表面中并且在所述空气入口中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及空气流入量控制构件，该空气流入量控制构件被配置为在所述主体行进时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.19 KR 10-2016-01355061.一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：主体，该主体沿着待清洁表面行进，所述主体被配置为吸入并过滤所述待清洁表面上的灰尘，然后排出空气；水箱单元，该水箱单元可拆卸地安装在所述主体的底表面上并且在所述水箱单元上安装有湿布；填充空间，该填充空间形成在所述水箱单元中，所述填充空间被配置为储存待供应到所述湿布的水；供水单元，该供水单元安装在所述水箱单元的底表面上，所述供水单元被配置为将所述填充空间内的水供应到所述湿布；空气入口，该空气入口形成在所述水箱单元的顶表面中并且在所述空气入口中形成有气孔，外部空气通过所述气孔被引入所述填充空间中；以及空气流入量控制构件，该空气流入量控制构件被配置为在所述主体行进时打开所述气孔而在所述主体停下时覆盖所述气孔。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述空气入口包括凹槽部，所述凹槽部从所述水箱单元的顶表面凹入所述填充空间中，并且所述气孔形成在所述凹槽部的下端中。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，所述凹槽部延伸直至与所述填充空间的底表面相邻的位置。4.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，所述空气入口还包括凹槽部塞子，所述凹槽部塞子被配置为覆盖所述凹槽部的敞开的顶表面，并且在所述凹槽部塞子中形成有流入孔，所述外部空气通过所述流入孔被引入所述凹槽部中。5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中，所述空气流入量控制构件包括：电磁体，该电磁体设置在所述主体中，从而通过在所述主体行进时供应电力来产生磁力；以及孔切换构件，该孔切换构件被配置为通过在所述凹槽部内的竖直移动来打开和闭合所述气孔，所述孔切换构件在所述电磁体产生磁力时向上移动，以打开所述气孔。6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，在所述主体中设置有检测装置，所述检测装置被配置为检测所述水箱单元的安装，并且在所述水箱单元安装在所述主体上的状态下，当所述主体操作时，向所述电磁体供应电力。7.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，所述孔切换构件的高度小于所述凹槽部的深度。8.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，所述凹槽部具有从上侧逐渐向下减小的直径，并且所述孔切换构件具有球形形状并且形成有与所述凹槽部的较小直径对应的直径。9.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，所述孔切换构件具有板形，被配置为引导所述孔切换构件的竖直移动的多个肋从所述凹槽部的内表面突出，并且所述多个肋沿着所述凹槽部的所述内表面的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：高武铉，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR