用于清洗建筑物的半自动系统技术方案

一种清洁刷装置，所述清洁刷装置可安装到从建筑物合适地悬挂的平台上，用于清洁建筑物的外表面和/或内表面。清洁刷装置包括清洁刷，清洁刷相对于平台能够围绕与平台的纵轴线平行的旋转轴线旋转。清洁刷装置以在平台上限定通到旋转轴线的后部的通道的方式安装到平台上，通道允许人工操作员在旋转轴线后面并且沿着至少清洁刷装置的长度行走。清洁刷装置还能够调整地安装在平台上，以允许清洁刷装置在平台上并且相对于平台在平行于纵轴线的方向上被调整就位。

Semi-automatic system for cleaning buildings

A cleaning brush device can be mounted on a platform properly suspended from a building for cleaning the outer and/or inner surfaces of the building. The cleaning brush device includes a cleaning brush, which can rotate around a rotating axis parallel to the vertical axis of the platform relative to the platform. The cleaning brush device is mounted on the platform in a manner that defines a passage to the rear of the rotating axis on the platform. The passage allows the manual operator to walk behind the rotating axis and along at least the length of the cleaning brush device. The cleaning brush device can also be adjusted and installed on the platform to allow the cleaning brush device to be adjusted and positioned parallel to the longitudinal axis of the platform.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洗建筑物的半自动系统相关申请的交叉引用本申请要求于2016年8月30日递交的美国临时专利申请No.62/381,366的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参考合并到本申请中。
本专利技术涉及一种用于清洁建筑物的表面(包括外表面和内表面)的装置、系统和方法。
技术介绍
建筑物结构，尤其是高的城市建筑物和摩天大楼，常常进行人工清洗。这常常通过经由悬挂的平台(即摆动的载物台或悬挂的脚手架)悬挂窗户清洗器操作员靠着建筑物进行清洗。然而，人工清洗窗户可能是耗时的并且效率可能完全取决于窗户清洗员的技巧。
技术实现思路
本公开描述一种能够清洗建筑物的外表面和/或内表面的装置。所述装置能够安装在从建筑物合适地悬挂的平台上，用于清洁建筑物的表面。装置与平台一起可以称作清洗系统。建筑物的表面可以是建筑物的包括外表面和内表面的任意表面。建筑物的表面可以包括但不限于，诸如窗户的玻璃表面和诸如在窗户之间或紧邻窗户的非玻璃表面，例如竖框和建筑物的正面。非玻璃表面可以是石头、金属、塑料或用于形成建筑物的表面的其它材料。表面可以是竖向表面或者相对于竖向成角度的表面。表面也可以是水平表面。清洗系统是半自动的，在于在清洁时，在装置的操作过程中，至少一个人工操作员出现在平台上。平台上的人工操作员能够执行多种任务，包括但不限于，根据需要改变装置的操作，执行修整清洁工作，控制平台相对于建筑物向上和向下移动，接合稳定锚相对于建筑物稳定平台，并且监测平台是否相对于建筑物被合适地稳定。在这里描述的一种清洁系统中，清洁系统包括清洁刷装置，清洁刷装置安装在具有纵轴线的平台上。清洁刷装置包括清洁刷，清洁刷围绕平行于平台的纵轴线的、水平的旋转轴线相对于平台可转动。清洁刷装置以限定位于平台上并通到旋转轴线的后部的通道的方式安装到平台，其中通道允许人工操作员沿着至少清洁刷装置的长度，在平台上走到旋转轴线的后面。例如，清洁刷装置能够安装到平台的前壁或框架。在平台上在清洁刷后面留下足够的空间来限定通道以允许人工操作员沿着至少清洁刷装置的长度，例如沿着清洁刷的全部长度或者从平台的一端到另一端的长度走动。在这里描述的另一清洁系统中，清洁系统包括被安装到具有纵轴线的平台的清洁刷装置。清洁刷装置包括相对于平台围绕平行于平台的纵轴线的旋转轴线可转动的清洁刷。清洁刷装置可滑动地安装在平台上，例如平台的前壁或框架上，以允许清洁刷装置在平行于纵轴线的方向上调整在平台上的位置。在清洁刷系统的另一示例中，清洁刷可以安装(包括可滑动地安装)在平台上，使得清洁刷的旋转轴线可以是竖向的或者基本上竖向的且垂直于或大致垂直于平台的纵轴线。在这个示例中，通道仍然可以限定在平台上并通到旋转轴线的后部，允许人工操作员在旋转轴线后面在平台上行走。这里描述的清洁刷装置可能意图永久地装配或安装在平台上，由此清洁刷旨在完成清洁操作后，保持被安装在平台上。替换地，清洁刷装置可以旨在可移除地装配或安装在平台上，由此清洁刷装置旨在清洁操作完成后从平台移除并且在此后装配到另一平台上。平台可能是能够从建筑物悬挂的任何类型或式样的平台，无论是悬挂在建筑物的外侧或建筑物的内侧，并且能够相对于建筑物可控地升高和降低，在清洁操作期间，至少一个人工操作员能够位于平台上，并且这里描述的清洁刷装置能够安装在平台上。能够使用的平台的类型的示例包括但不限于，使用具有吊柱类型系统的平台，使用具有建筑保持单元的平台，和使用具有临时索具的平台。如果平台旨在清洁操作完成后保持在建筑物上或者保持在建筑物内，平台能够持久地安装在建筑物上，或者如果平台旨在完整清洁操作后从建筑物去除，例如运输到另一建筑物进行清洁操作，平台能够是临时安置平台。升高和/或降低平台的机构，例如吊柱系统或者起重机，能够建筑物的永久固定件，或者机构能够是旨在清洁工作完成时去除的临时机构，例如临时屋顶索具。在本公开的一个方面中，公开了一种用于清洁表面的结构，例如直立表面。清洁系统包括具有至少一个操作员站的平台。平台适于在清洁过程中沿着表面进行移动。平台能够沿着平台的长度沿着该清洁表面定位。清洁系统还包括清洁刷装置，清洁刷装置具有适于在清洁过程中接触表面的一个或多于一个清洁刷。清洁刷装置沿着平台的长度的至少一部分被平台支撑。清洁系统还包括升降系统，例如吊柱系统，建筑物维修单元或者临时屋顶索具，被构造和布置成沿着该表面利用提升缆索移动平台。在本公开的另一方面中，用于清洁表面的系统，例如直立表面。清洁系统包括平台，平台包括至少一个操作员站和至少部分地围绕操作员站的导轨。平台适于在清洁过程中沿着表面移动。平台也能够沿着平台的长度沿着该表面定位。清洁系统还包括被附接到平台的固定结构。固定结构被配置成将平台固定到表面。清洁系统还包括机动的清洁刷装置，机动清洁刷装置包括适于在清洁过程中接触表面的一个或多于一个清洁刷。机动的清洁刷沿着平台的长度的至少一部分由平台支撑。清洁系统还包括被附接到平台的升降系统，例如吊柱系统、建筑物维修单元或者临时屋顶索具。升降系统被配置成利用提升缆线沿着结构的表面移动平台。在本公开的另一方面中，公开一种用于清洁表面的系统，例如直立表面。清洁装置包括平台，平台包括至少一个操作员站和至少部分地围绕操作员站的导轨。平台适于在清洁过程中沿着表面移动。平台可沿着平台的长度沿着表面定位，并且操作员站沿着平台的长度延伸。清洁系统还包括被附接到平台的固定结构。固定结构被配置成将平台固定到表面。清洁系统还包括机动的清洁刷装置，其中机动的清洁刷装置包括适于在清洁过程中接触表面的一个或多于一个清洁刷。机动的清洁刷装置由平台沿着平台的长度的至少一部分进行支撑。清洁系统还包括被附接到平台的升降系统。升降系统被配置成利用提升缆线沿着结构的表面移动平台。附图说明下面的附图例示了本公开的特殊实施方式，因此不限制本专利技术的保护范围。附图不是按比例绘制的，并意图结合后面详细描述中的解释进行使用。本公开的实施方式在后面结合附图进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件。图1示出了这里描述的清洁系统的立体图；图2示出图1的清洁系统的侧视图；图3示出了这里描述的清洁刷位于降低位置的清洁系统的侧视示意图；图4示出了图3的清洁刷位于升高位置的清洁系统的侧视示意图；图5示出了图3的清洁系统的另一侧视示意图，其中清洁系统不具有清洁刷框架而且清洁刷位于降低位置中；图6示出了图5的清洁系统的侧视示意图，其中清洁刷处于升高位置；图7示出了这里描述的清洁系统的侧视示意图，其中清洁刷处于降低位置中；图8示出了图7的清洁系统的侧视示意图，其中清洁刷处于升高的位置；图9示出了这里描述的清洁系统的侧视示意图；图10A示出了这里描述的清洁系统的侧视示意图；图10B示出了图10A的清洁系统的另一视图；图11示出了这里描述的清洁系统的俯视示意图；图12示出了这里描述的另一清洁系统的立体图；图13是图12中的清洁系统的前部部分的近距特写的细节立体图；图14是图12中的清洁系统的后部部分的近距特写的细节立体图；图15是图12的清洁系统的侧视图；图16是这里描述的另一清洁系统的立体图。具体实施方式参照附图详细描述各实施方式，其中在若干视图中，相同的附图标记表示相同的部分和组件。参照各实施方式不限于这里所附的权利要求的范围。另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁系统，所述清洁系统被配置用以清洁建筑物的表面，所述清洁系统包括：平台，所述平台能够从建筑物悬挂，所述平台具有纵轴线并被配置成，当从建筑物悬挂时，在使用过程中支撑至少一个人工操作员；清洁刷装置，所述清洁刷装置安装在所述平台上，所述清洁刷装置包括清洁刷，所述清洁刷能够相对于所述平台围绕与所述平台的纵轴线平行的旋转轴线转动；所述清洁刷装置能够滑动地安装在所述平台上，以允许所述清洁刷装置在平行于所述纵轴线的方向上在所述平台上且相对于所述平台被调整就位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.30 US 62/381,366;2017.08.18 US 15/680,5391.一种清洁系统，所述清洁系统被配置用以清洁建筑物的表面，所述清洁系统包括：平台，所述平台能够从建筑物悬挂，所述平台具有纵轴线并被配置成，当从建筑物悬挂时，在使用过程中支撑至少一个人工操作员；清洁刷装置，所述清洁刷装置安装在所述平台上，所述清洁刷装置包括清洁刷，所述清洁刷能够相对于所述平台围绕与所述平台的纵轴线平行的旋转轴线转动；所述清洁刷装置能够滑动地安装在所述平台上，以允许所述清洁刷装置在平行于所述纵轴线的方向上在所述平台上且相对于所述平台被调整就位。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述清洁刷装置通过轨道系统能够滑动地安装在所述平台上，其中所述轨道系统包括被固定到所述平台的前部滑架导轨和后部滑架导轨，以及被安装在所述清洁刷装置上并且能够滑动地支撑在所述前部滑架导轨和所述后部滑架导轨上的滑架。3.根据权利要求1所述的清洁系统，进一步包括围绕所述清洁刷的至少一部分的护罩。4.根据权利要求2所述的清洁系统，其中，所述滑架导轨能够移除地固定到所述平台。5.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述平台的长度大于所述清洁刷的长度。6.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述清洁刷具有一长度，并且进一步包括在所述平台上限定到所述旋转轴线的后部的通道，所述通道允许至少一个人工操作员在所述平台上沿着所述清洁刷的长度的至少一部分走到所述旋转轴线的后部。7.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，所述通道允许人工操作员在所述平台上沿着所述清洁刷的全部长度走到所述旋转轴线的后部。8.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，所述通道允许人工操作员在所述平台上沿着所述平台的从所述平台的一端到相对端的全部长度走到所述旋转轴线的后部。9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述清洁刷装置进一步包括多个喷洒喷嘴，所述喷洒喷嘴被配置成，在清洁前或清洁过程中，将流体喷洒到建筑物的表面上和/或将流体喷洒到所述清洁刷上。10.根据权利要求1所述的清洁系统，进一步包括被连接到所述平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·布莱克，布赖恩·安德鲁斯，汤姆·蒂琼，
申请(专利权)人：VIU解决方案有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US