一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统技术方案

本实用新型专利技术属于轨道列车停放系统技术领域，公开了一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构，所述的立体车库包括立式结构体和在立式结构体上多层设置的检修轨道。本实用新型专利技术采用无道岔模式，车辆停放轨道立体化，车辆管理模式集约型和车辆出入库换线一体化完成，减少停放系统的造价成本，节约用地面积，降低投资门槛，可以提高检修养护工人的工作效率与工作质量；车辆集约型管理模式降低了车辆段运营成本及车辆维护成本。因此，本实用新型专利技术适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统
本技术属于轨道列车停放系统
，具体涉及一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统。
技术介绍
现有悬挂式单轨车辆段车辆停放系统一般包括运行轨道、道岔系统和检修轨道，道岔系统是让列车从原来轨道行驶到另一条轨道上的设备，它由一段活动轨道和移动及控制机构组成。数量多、构造复杂、使用寿命不长、维修工作量大。具体的停放流程是车辆通过运行轨道后，转入道岔系统，道岔系统根据调度分配，将车辆连接至指定的检修轨道，车辆停放后工作人员可以对车辆进行检修维护。现有悬挂式单轨车辆段车辆停放系统中，道岔系统在平面布设且需进行多次变道后方能实现多种分流方式，如此导致道岔系统占地面积大，土地利用率低，最重要的是使得道岔系统的造价高，通常一组道岔造价在600-800万左右。同时车辆检修轨道也采用平面式布局，与多级设置的道岔系统对应实行多级铺设，其满足车辆段正常运营时所需的占地面积较大，并且道岔系统复杂且使用频率高，频繁的移动道岔使得道岔的使用寿命减少，运营期间更换道岔的费用也增加了其使用成本；在高强度的工作状态下，检修维护工人需要经常性对道岔进行维修，造成检修维护人员工作强度大的问题；同时频繁的检修工作对车辆的正常运行造成负面影响，使车辆停放系统的平均吞吐量降低。目前使用悬挂式列车技术的有德国乌伯塔尔、多特蒙德和杜塞尔多夫，其它如澳大利亚、加拿大、日本也已经建成悬挂单轨路线，这些单轨线路均采用道岔系统进行分流和导向；在用的单轨道岔可以分为关节型道岔和关节可挠型道岔两种，前者道岔转辙时道岔梁在转折点前方形成折线线形；后者道岔转辙时可以使道岔梁连续弯成曲线线形。当前列车的分流导向方案是，列车通过多个道岔(每个道岔一端固定、另一端平面转动与放射状车库轨道对接)开行至车库指定平面位置。在用的这种道岔系统即存在典型的占地广、成本高、维护难的问题，在交通压力愈发增加的同时，使用道岔系统进行分流导向的不足也逐渐显现出来。由此可见，在悬挂车辆停放系统
中，利用道岔系统实现对车辆引导分流并不高效，也不经济，存在极大的改进空间，因此需要提出更加合理的技术方案，解决上述问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，旨在通过设置多自由度运转的移动装置，用于对接运行轨道和检修轨道；同时还将检修轨道设置为立体式多层停放系统；如此减少了土地占用面积，提高了停车检修的效率，降低了工作人员的劳动强度。为了实现上述效果，本技术所采用的技术方案为：一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库。具体地说，所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构，所述的立体车库包括立式结构体和在立式结构体上多层设置的检修轨道。本技术中，车辆利用运行轨道到达移动装置处，经过移动装置的调度后进入立体车库，从而实现了无道岔调度，且立体车库为多层结构，实现了立体停放的目的。进一步的，移动装置进行调度方式有多种，为了实现简单快速的调度，本技术对上述技术方案进行优化，所述的调度装置包括水平找准机构和竖直找准机构，竖直找准机构设于水平找准机构上；所述的水平找准机构进行水平位移找准，所述的竖直找准机构进行竖直位移找准。水平找准机构在实现找准后通过竖直找准机构带动车辆升降与立体车库对正并进入立体车库既定的轨道内。再进一步，上述水平找准机构进行找准的方式也有多种，本技术在上述技术方案的基础上进行优化，使找准结构的可靠性提高，即所述的水平找准机构包括水平驱动装置，水平驱动装置上设有调度架，调度架在水平驱动装置上位移找准。具体的，所述水平找准机构可以采用但不限于滑轨机构、齿轮传动机构、链条传动机构、液压传动机构等多种方案。再进一步，对上述技术方案进行优化，所述的竖直找准机构包括竖直驱动装置，竖直驱动装置位于调度架的顶端，所述的移动机构通过连接件与竖直驱动装置连接。具体的，竖直找准机构通过竖直驱动装置提供动力，利用连接件带动车辆在竖直方向上升降；竖直找准机构的升降可采用但不限于轮索结构、多连杆结构、齿轮传动结构、液压传动结构等实现。再进一步，立体车库的车辆进出面可以是多种面，例如可采用平面或曲面，则调度装置的可调度范围与车辆进出面相契合，故对上述技术方案进行优化，所述的水平驱动装置为直线驱动装置或曲线驱动装置。所述直滑轨对应的车辆进出面为平面，曲线滑轨对应的车辆进出面为曲面。进一步的，为了提高移动机构的稳定可靠性，提升机构连接移动机构的多个受力点，使移动机构在移动过程中保持平稳，故对上述技术方案进行优化，所述的竖直驱动装置的数量至少为二，当其数量为二时，两个竖直驱动装置分别连接至移动机构上两个沿其长度方向对称的位置。当竖直驱动装置的数量大于二时，竖直驱动装置与移动机构的连接点按照移动机构的长度方向均布。再进一步，移动机构用于引导车辆从运行轨道过渡至检修轨道，可采用的一种优选技术方案为：所述的移动机构包括移动轨道，移动轨道为水平直轨，且移动轨道的横截面形状与运行轨道的横截面形状相同。移动轨道的一端对正运行轨道时，车辆可从运行轨道上过渡运行至移动轨道，移动轨道的长度大于等于车辆的长度，车辆可整车驶入移动轨道。同时，所述的检修轨道也为水平直轨，且检修轨道的横断面与运行轨道的横断面相同。进一步的，立式结构体用于容纳车辆，在减小占地面积、增加车辆容纳度的前提下，对上述技术方案进行优化，所述的立式结构体包括多层纵向层叠的用于容纳车辆的车间，所述的检修轨道设置于车间内。每一层车间内均设有检修轨道，移动机构携带车辆后，将车辆转送至指定的车间，并与指定的检修轨道对正，便于车辆驶入检修轨道。再进一步，在上述技术方案的基础上，提出一种优选的方案：所述的立式结构体每一层车间内的检修轨道按照行列布置，且检修轨道与移动机构平行，当移动机构经调度装置位移找准后，移动机构与检修轨道对正。再进一步，车辆进入车间后停靠与检修轨道，为了进一步增加车间内的容纳度，对上述技术方案进行优化，所述车间内的检修轨道包括第一高度轨道和第二高度轨道，所述第一高度轨道和第二高度轨道间隔布置，且第一高度轨道高于第二高度轨道。第一高度轨道和第二高度轨道均用于停靠车辆，由于第一高度轨道和第二高度轨道的交错间隔布置，使得车间内至少可停靠两层车辆，极大地增加了容纳度。上述内容从结构上说明了本系统的组成，现对其工作过程做简要描述：车辆通过运行轨道后，转入移动装置，移动装置根据调度分配，将车辆与检修轨道进行对接，随后将车辆停放至指定的检修轨道，车辆停放后工作人员可以对车辆进行检修维护。检修完成后，车辆退出立体车库、重新回到移动装置，并在移动装置的调度下回到运行轨道。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术设置移动机构和立体车库，以立体停放的方案缩小了整个停放系统系统的占地面积，增加了停放系统的容纳度；该悬挂式单轨车辆无道岔停放系统采用无道岔模式，车辆停放轨道立体化，车辆管理模式集约型和车辆出入库换线一体化完成，功能完善，效率高；可以减少停放系统的造价成本，节约用地面积，降低投资门槛。2.本技术通过设置移动机构来转运车辆，避免了多处道岔的繁杂控制，降低了管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道(2)、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库；其特征在于：所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构(6)，所述的立体车库包括立式结构体(8)和在立式结构体上多层设置的检修轨道(9)。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，包括运行轨道(2)、移动装置和立体车库，移动装置位于运行轨道与立体车库之间并对接运行轨道和立体车库；其特征在于：所述的移动装置包括调度装置和设于调度装置上的移动机构(6)，所述的立体车库包括立式结构体(8)和在立式结构体上多层设置的检修轨道(9)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的调度装置包括水平找准机构和竖直找准机构，竖直找准机构设于水平找准机构上；所述的水平找准机构进行水平位移找准，所述的竖直找准机构进行竖直位移找准。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的水平找准机构包括水平驱动装置(7)，水平驱动装置上设有调度架(3)，调度架在水平驱动装置上位移实现找准。4.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的竖直找准机构包括竖直驱动装置(4)，竖直驱动装置位于调度架的顶端，所述的移动机构通过连接件(5)与竖直驱动装置连接。5.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统，其特征在于：所述的水平驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国绪，谢君，刘成英，罗鑫，苗力会，胡莉，
申请(专利权)人：中唐空铁工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51