螺母上料机构以及紧固件自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术的螺母上料机构以及紧固件自动加工设备，通过设置物料放置台、机械手装置及传输装置。在实际的应用过程中，物料放置台用于放置待上料的螺母；机械手装置利用第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，当螺母夹取组件成功夹取螺母后，第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件再次调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，螺母夹取组件将夹取的螺母放入至传输带上，传输驱动器启动工作驱动传输带滑动，对螺母进行传输。上述上料过程全程自动化，代替了传统的纯人工上料，上料效率高，企业不需要配备多名上料员工对螺母进行上料，大大降低了企业的运营成本。

【技术实现步骤摘要】
螺母上料机构以及紧固件自动加工设备
本技术涉及紧固件生产
，特别是涉及一种螺母上料机构以及紧固件自动加工设备。
技术介绍
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。目前，紧固件主要有两大部件组成，一是螺丝，二是螺母，螺丝是作为连接两个部件的载体，螺母是加强螺丝的连接稳定性，亦即使得两个部件之间的连接更加可靠。在螺母的生产过程中，需要对螺母进行各种的加工处理工艺，例如，喷漆；又如，CCD检测，但不管是对螺母进行何种加工处理工艺，都需要对螺母进行上料，现有的对螺母进行上料多数都是采用人工上料的方式，企业在生产车间配备多名上料员工，但采用纯人工的上料方式上料效率太低，企业又不得不配备多名上料员工对螺母进行上料，在一方面会大大降低企业生产螺母的生产效率，在另一方面又会因为配备多名上料员工的原因导致企业的运营成本过高，降低企业的生产利润。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对螺母进行自动上料的、上料效率较高的以及降低企业运营成本的螺母上料机构以及紧固件自动加工设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种螺母上料机构，包括：物料放置台，所述物料放置台设置于基座上，所述物料放置台上开设有物料放置槽；机械手装置，所述机械手装置设置于基座上，所述机械手装置包括安装支架、第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件、第一Z轴移动组件和螺母夹取组件，所述第一X轴移动组件设置于所述安装支架上，所述第一X轴移动组件包括第一X轴驱动器、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动器设置于所述安装支架上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动器上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，并且所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动器的驱动轴连接，所述第一X轴驱动器用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向做往返式移动，所述第一Y轴移动组件设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴移动组件包括第一Y轴驱动器、第一Y轴导轨、第一Y轴主动轮、第一Y轴从动轮、第一Y轴滑带和第一Y轴滑动块，所述第一Y轴驱动器设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴主动轮和所述第一Y轴从动轮分别转动设置于所述第一X轴滑动块上，并且所述第一Y轴主动轮与所述第一Y轴驱动器的转动轴连接，所述第一Y轴滑带分别与所述第一Y轴主动轮和第一Y轴从动轮传动连接，所述第一Y轴滑动块设置于所述第一Y轴导轨上，并且所述第一Y轴滑动块与所述第一Y轴滑带连接，所述第一Y轴驱动器用于驱动所述第一Y轴滑动块沿Y轴方向做往返式移动，所述第一Z轴移动组件设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴驱动器、第一Z轴导轨和第一Z轴滑动块，所述第一Z轴驱动器设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴导轨设置于所述第一Z轴驱动器上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，并且所述第一Z轴滑动块与所述第一Z轴驱动器的驱动轴连接，所述第一Z轴驱动器用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向做往返式移动，所述螺母夹取组件设置于所述第一Z轴滑动块上，所述螺母夹取组件用于夹取螺母；及传输装置，所述传输装置设置于基座上，所述传输装置包括第二Y轴移动组件、传输工作台和螺母传输组件，所述第二Y轴移动组件设置于基座上，所述第二Y轴移动组件用于驱动所述传输工作台沿Y轴方向做往返式移动，所述螺母传输组件设置于所述传输工作台上，所述螺母传输组件包括传输驱动器、传输主动轮、传输从动轮、传输滑带、传输带和多个隔板，所述传输驱动器设置于所述传输工作台上，所述传输主动轮与所述传输驱动器的转动轴连接，所述传输从动轮转动设置于所述传输工作台上，所述传输滑带分别与所述传输主动轮和所述传输从动轮传动连接，所述传输带转动设置于所述传输工作台内，并且所述传输带与所述传输从动轮连接，多个所述隔板分别设置于所述传输工作台上，并且相邻两个所述隔板之间设置有间隔。在其中一个实施方式中，所述螺母夹取组件包括夹爪驱动器、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪驱动器设置于所述第一Z轴滑动块上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述夹爪驱动器上，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹爪驱动器的驱动轴连接。在其中一个实施方式中，所述第一夹爪上设置有多个第一防滑条纹，所述第二夹爪上设置有多个第二防滑条纹。在其中一个实施方式中，所述螺母夹取组件还包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述第一夹爪上，所述第二缓冲件设置于所述第二夹爪上。在其中一个实施方式中，所述第一缓冲件为第一橡胶缓冲件，所述第二缓冲件为第二橡胶缓冲件。在其中一个实施方式中，所述第一X轴驱动器为气缸。在其中一个实施方式中，所述第一Y轴驱动器为电机。在其中一个实施方式中，所述第一Z轴驱动器为气缸。在其中一个实施方式中，所述传输驱动器为电机。一种紧固件自动加工设备包括上述所述的螺母上料机构。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的螺母上料机构，通过设置物料放置台、机械手装置及传输装置。在实际的应用过程中，物料放置台用于放置待上料的螺母；机械手装置利用第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，当螺母夹取组件成功夹取螺母后，第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件再次调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，螺母夹取组件将夹取的螺母放入至传输带上，传输驱动器启动工作驱动传输带滑动，对螺母进行传输。上述上料过程全程自动化，代替了传统的纯人工上料，上料效率高，企业不需要配备多名上料员工对螺母进行上料，大大降低了企业的运营成本。附图说明图1为本技术一实施方式中的紧固件自动加工设备的结构示意图；图2为本技术一实施方式中的螺母上料机构的结构示意图；图3为本技术一实施方式中的螺母上料机构另一视角的结构示意图；图4为本技术一实施方式中的喷漆机构的结构示意图；图5为本技术一实施方式中的喷漆组件的结构示意图；图6为本技术一实施方式中的不良品下料装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：物料放置台，所述物料放置台设置于基座上，所述物料放置台上开设有物料放置槽；机械手装置，所述机械手装置设置于基座上，所述机械手装置包括安装支架、第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件、第一Z轴移动组件和螺母夹取组件，所述第一X轴移动组件设置于所述安装支架上，所述第一X轴移动组件包括第一X轴驱动器、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动器设置于所述安装支架上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动器上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，并且所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动器的驱动轴连接，所述第一X轴驱动器用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向做往返式移动，所述第一Y轴移动组件设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴移动组件包括第一Y轴驱动器、第一Y轴导轨、第一Y轴主动轮、第一Y轴从动轮、第一Y轴滑带和第一Y轴滑动块，所述第一Y轴驱动器设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴主动轮和所述第一Y轴从动轮分别转动设置于所述第一X轴滑动块上，并且所述第一Y轴主动轮与所述第一Y轴驱动器的转动轴连接，所述第一Y轴滑带分别与所述第一Y轴主动轮和第一Y轴从动轮传动连接，所述第一Y轴滑动块设置于所述第一Y轴导轨上，并且所述第一Y轴滑动块与所述第一Y轴滑带连接，所述第一Y轴驱动器用于驱动所述第一Y轴滑动块沿Y轴方向做往返式移动，所述第一Z轴移动组件设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴驱动器、第一Z轴导轨和第一Z轴滑动块，所述第一Z轴驱动器设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴导轨设置于所述第一Z轴驱动器上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，并且所述第一Z轴滑动块与所述第一Z轴驱动器的驱动轴连接，所述第一Z轴驱动器用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向做往返式移动，所述螺母夹取组件设置于所述第一Z轴滑动块上，所述螺母夹取组件用于夹取螺母；及传输装置，所述传输装置设置于基座上，所述传输装置包括第二Y轴移动组件、传输工作台和螺母传输组件，所述第二Y轴移动组件设置于基座上，所述第二Y轴移动组件用于驱动所述传输工作台沿Y轴方向做往返式移动，所述螺母传输组件设置于所述传输工作台上，所述螺母传输组件包括传输驱动器、传输主动轮、传输从动轮、传输滑带、传输带和多个隔板，所述传输驱动器设置于所述传输工作台上，所述传输主动轮与所述传输驱动器的转动轴连接，所述传输从动轮转动设置于所述传输工作台上，所述传输滑带分别与所述传输主动轮和所述传输从动轮传动连接，所述传输带转动设置于所述传输工作台内，并且所述传输带与所述传输从动轮连接，多个所述隔板分别设置于所述传输工作台上，并且相邻两个所述隔板之间设置有间隔。...

【技术特征摘要】
1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：物料放置台，所述物料放置台设置于基座上，所述物料放置台上开设有物料放置槽；机械手装置，所述机械手装置设置于基座上，所述机械手装置包括安装支架、第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件、第一Z轴移动组件和螺母夹取组件，所述第一X轴移动组件设置于所述安装支架上，所述第一X轴移动组件包括第一X轴驱动器、第一X轴导轨和第一X轴滑动块，所述第一X轴驱动器设置于所述安装支架上，所述第一X轴导轨设置于所述第一X轴驱动器上，所述第一X轴滑动块滑动设置于所述第一X轴导轨上，并且所述第一X轴滑动块与所述第一X轴驱动器的驱动轴连接，所述第一X轴驱动器用于驱动所述第一X轴滑动块沿X轴方向做往返式移动，所述第一Y轴移动组件设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴移动组件包括第一Y轴驱动器、第一Y轴导轨、第一Y轴主动轮、第一Y轴从动轮、第一Y轴滑带和第一Y轴滑动块，所述第一Y轴驱动器设置于所述第一X轴滑动块上，所述第一Y轴主动轮和所述第一Y轴从动轮分别转动设置于所述第一X轴滑动块上，并且所述第一Y轴主动轮与所述第一Y轴驱动器的转动轴连接，所述第一Y轴滑带分别与所述第一Y轴主动轮和第一Y轴从动轮传动连接，所述第一Y轴滑动块设置于所述第一Y轴导轨上，并且所述第一Y轴滑动块与所述第一Y轴滑带连接，所述第一Y轴驱动器用于驱动所述第一Y轴滑动块沿Y轴方向做往返式移动，所述第一Z轴移动组件设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴移动组件包括第一Z轴驱动器、第一Z轴导轨和第一Z轴滑动块，所述第一Z轴驱动器设置于所述第一Y轴滑动块上，所述第一Z轴导轨设置于所述第一Z轴驱动器上，所述第一Z轴滑动块滑动设置于所述第一Z轴导轨上，并且所述第一Z轴滑动块与所述第一Z轴驱动器的驱动轴连接，所述第一Z轴驱动器用于驱动所述第一Z轴滑动块沿Z轴方向做往返式移动，所述螺母夹取组件设置于所述第一Z轴滑动块上，所述螺母夹取组件用于夹取螺母；及传输装置，所述传输装置设置于基座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振生，杨志坚，巫燕飞，邹小强，陈丽平，
申请(专利权)人：惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44