一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置以及输送带制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置以及输送带，包括用于与输送带固定的安装架以及安装在安装架上的至少两个用于检测托盘垛上的托盘的检测机构，检测机构沿安装架纵向排布设置，且各检测机构分别与托盘垛上的托盘相对应设置。在托盘垛和货物经过时，其底部都是托盘，采用不同高度的检测机构的设置，能得出不同高度的位置的检测信号，并将检测装置与托盘垛上的托盘对应，让其能够检测出经过的是否为托盘。当检测机构检测的信号不相同时，输送带输送经过检测机构位置的物品为货物，而当检测机构检测的信号相同，则输送带输送经过检测机构位置的物品为托盘垛，从而达到分辨输送物品的目的。

A detection device for pallet stack and conveyor belt used to detect conveyor belt conveyor

The utility model relates to the technical field of conveyor equipment, in particular to a detection device and a conveyor belt for detecting pallet stack of conveyor belt conveyor, including a mounting frame for fixing conveyor belt and at least two detection mechanisms for detecting pallets on pallet stack mounted on the mounting frame. The detection mechanism is arranged longitudinally along the mounting frame, and each detection mechanism is separately arranged with pallets. The pallets on the pallets are set accordingly. When pallets and goods pass by, the bottom of pallets are pallets. The detection signals of different heights can be obtained by setting different detection mechanisms, and the detection devices are corresponding to pallets on pallets so that they can detect whether they are pallets or not. When the signal detected by the detection mechanism is not the same, the conveyor belt conveys the goods passing through the detection mechanism. When the signal detected by the detection mechanism is the same, the conveyor belt conveys the goods passing through the detection mechanism position as pallet stacking, so as to achieve the purpose of distinguishing the conveyor goods.

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置以及输送带
本技术涉及输送设备
，更具体地说，它涉及一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置以及输送带。
技术介绍
在物流的仓储设备中，大部分都是通过输送带进行输送的。在输送带输送的过程中，一般通过托盘将货物进行拖住，然后进行输送，其中托盘结构如图1所示，其包括基板51以及设置在基板51下方与输送带接触的三条支撑柱52，将货物放置在基板51上进行输送。在输送的过程中，当将货物取下时，会留下许多托盘，因此，会将托盘进行堆叠起来放置到输送带上输送到指定位置，而输送带上并不是仅仅输送托盘，同时还会输送货物，托盘垛在输送的过程中，有时候为了让其稳定，一般会进行拍紧，而货物很多时候不能进行拍紧等操作，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，其通过检测机构对货物和托盘进行检测，从而让其能够识别托盘垛和货物的输送。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，包括用于与输送带固定的安装架以及安装在安装架上的至少两个用于检测托盘垛上的托盘的检测机构，所述检测机构沿安装架纵向排布设置，且各检测机构分别与托盘垛上的托盘相对应设置。通过上述技术方案，在托盘垛和货物经过时，其底部都是托盘，通过采用不同高度的检测机构的设置，能够得出不同高度的位置的检测信号，同时，将检测装置与托盘垛上的托盘对应，从而让其能够检测出经过的是否为托盘，因此，当检测机构检测的信号不相同时，输送带输送经过检测机构位置的物品为货物，而当检测机构检测的信号相同，则输送带输送经过检测机构位置的物品为托盘垛，从而达到分辨输送物品的目的，从而让后续进行拍压操作的设备能够相应的进行控制。本技术进一步设置为：所述检测机构包括用于发射检测信号的发生器以及用于接收检测信号的接收器，所述安装架包括第一架体以及第二架体，所述第一架体与第二架体分别安装在输送带两侧，所述发生器安装在第一架体上，所述接收器安装第二架体上，所述发生器与接收器相对应设置对经过第一架体以及第二架体之间的物体进行检测。通过上述技术方案，第一架体和第二架体能够让发生器和接收器分别置于输送带的两侧，从而在实际的使用时，发生器发送检测信号，然后让接收器进行接收，通过接收器接收的信号判断运输物品。本技术进一步设置为：所述第一架体上开设有条形槽，所述条形槽沿纵向开设，所述第一架体上安装有调节架，所述调节架与第一架体之间设置有锁紧件，所述锁紧件穿过条形槽与调节架固定，所述发生器安装在调节架上。通过上述技术方案，条形槽的设置能够让调节架进行上下调节，从而在安装的过程中，让其高度可以进行调整，能够适应不同厚度的托盘，并且能让其与接收器进行对应。本技术进一步设置为：所述第一架体上设置有限制槽，所述限制槽开槽方向与条形槽相同，所述调节架上设置有限制杆，所述限制杆置于限制槽内。通过上述技术方案，限制槽的开设能够让调节架进行上下移动，但不能转动，从而达到让调节架更加稳定的目的。本技术进一步设置为：所述限制杆侧面设置有限制面，所述限制面与限制槽的槽壁贴合设置。通过上述技术方案，限制面能够让原本的线接触转变为面接触，从而限制杆在活动时更加稳定。本技术进一步设置为：所述第二架体结构与第一架体结构相同设置。本技术进一步设置为：各所述检测机构之间间距等于托盘厚度的整数倍。通过上述技术方案，整数倍设置的间距能够让其与托盘对应，从而能够有限检测出托盘信号，区分托盘垛和货物。本技术进一步设置为：所述安装架包括纵向架以及用于与输送带固定的横向架，所述纵向架与横向架之间固定连接，且检测机构安装在纵向架上。通过上述技术方案，横向架的设置能够方便安装架安装，纵向架的设置让检测机构安装比较方便。本技术的另一目的是为了提供一种输送带，其通过检测装置能够识别输送带上输送的货物和托盘垛。一种输送带，包括机架，所述机架上安装有上述所述的用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置。通过上述技术方案，其通过检测装置识别托盘垛和货物，让输送带后续对托盘垛或者货物的单独操作比较方便。综上所述，本技术具有以下有益效果：(1)通过不同高度的检测装置，能够检测不同高度的位置是否存在托盘，从而判定是否输送的物品为托盘垛，达到识别托盘垛和货物的目的；(2)通过条形槽的设置能够让调节架进行上下调节，从而在安装的过程中，让其高度可以进行调整；(3)通过限制槽的开设能够让调节架进行上下移动，但不能转动，从而达到让调节架更加稳定的目的。附图说明图1为托盘结构示意图；图2为检测装置在输送带上安装位置结构图；图3为图2中A处的放大图；图4为检测装置检测状态结构图；图5为图4中B处的放大图；图6a为检测机构检测托盘时信号图；图6b为检测机构检测货物时信号图。附图标记：1、安装架；11、第一架体；12、第二架体；13、横向架；14、纵向架；15、条形槽；16、限制槽；2、调节架；21、锁紧件；22、限制杆；23、限制面；3、检测机构；31、发生器；32、接收器；4、机架；51、基板；52、支撑柱。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述。实施例1一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，其主要对输送带上经过的货物和托盘垛进行检测，从而让后续单独针对托盘垛或者货物的操作能够有效进行。如图2和图4所示，其主要包括用于与输送带固定的安装架1以及安装在安装架1上的至少两个用于检测托盘垛上的托盘的检测机构3。其中，将检测机构3沿安装架1纵向排布设置，且让各检测机构3分别与托盘垛上的托盘相对应设置，让其能够检测不同高度位置是否存在托盘，从而判断该位置输送的是否为托盘垛。如图2所示，检测机构3包括用于发射检测信号的发生器31以及用于接收检测信号的接收器32，一般发生器31采用红外线发射器，而接收器32采用红外线接收器。为了方便接收器32和发生器31的安装，将安装架1分为第一架体11以及第二架体12。将第一架体11与第二架体12分别安装在输送带两侧，将发生器31安装在第一架体11上，接收器32安装第二架体12上，让发生器31与接收器32相对应设置对经过第一架体11以及第二架体12之间的物体进行检测。当货物经过第一架体11和第二架体12之间时，底部为托盘，因此，最底部的检测机构3检测出托盘信号（有三个位置不能接受到红外线信号，被三条支撑柱52挡住），而上方为货物，检测为货物信号（一直被挡住），两信号不同，因此可以判断为货物（底部托盘位置信号能够进行变换，而其余检测到货物信号不发生变换）。如图4所示，而当不同高度的检测机构3检测信号均相同（均为托盘信号），即检测为托盘垛。因此，通过两种信号的接合，通过与非门电路（与门电路或其他门电路或者处理器芯片整合）将判断出的信号进行整合，当检测机构信号不同，参照图6a，即X1和X2不同，则为货物；若检测机构信号不同，参照图6b，即X1和X2相同，则为货物，从而，能够判断出输送过来的是货物还是托盘，并且将最终的判断信号输入后续设备进行处理，从而达到不损伤货物的目的。为了让其检测更加准确，各检测机构3之间间距等于托盘厚度的整数倍，一般采用1-3倍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，其特征在于，包括用于与输送带固定的安装架（1）以及安装在安装架（1）上的至少两个用于检测托盘垛上的托盘的检测机构（3），所述检测机构（3）沿安装架（1）纵向排布设置，且各检测机构（3）分别与托盘垛上的托盘相对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，其特征在于，包括用于与输送带固定的安装架（1）以及安装在安装架（1）上的至少两个用于检测托盘垛上的托盘的检测机构（3），所述检测机构（3）沿安装架（1）纵向排布设置，且各检测机构（3）分别与托盘垛上的托盘相对应设置。2.根据权利要求1所述的用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，其特征在于，所述检测机构（3）包括用于发射检测信号的发生器（31）以及用于接收检测信号的接收器（32），所述安装架（1）包括第一架体（11）以及第二架体（12），所述第一架体（11）与第二架体（12）分别安装在输送带两侧，所述发生器（31）安装在第一架体（11）上，所述接收器（32）安装第二架体（12）上，所述发生器（31）与接收器（32）相对应设置对经过第一架体（11）以及第二架体（12）之间的物体进行检测。3.根据权利要求2所述的用于检测输送带输送的托盘垛的检测装置，其特征在于，所述第一架体（11）上开设有条形槽（15），所述条形槽（15）沿纵向开设，所述第一架体（11）上安装有调节架（2），所述调节架（2）与第一架体（11）之间设置有锁紧件（21），所述锁紧件（21）穿过条形槽（15）与调节架（2）固定，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鑫，顾晓辉，
申请(专利权)人：大福中国物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31