The utility model discloses a folding structure, folding arm and UAV, including a shaft seat, which comprises a shaft hole and a first limit block, the first limit block has a guiding arc surface and the end extends to form a first stop block; the shaft body rotates inside the shaft hole by inserting a rotating shaft, and the edge of the shaft body protrudes outwards to set a locking block, and the locking block is arranged on the locking block. When the locking block rotates along the guiding arc to conflict with the first block, the positioning element penetrates the first limiting block and inserts into the slot to complete positioning. The utility model has the following beneficial effects: firstly, it can realize the acceptance of large and medium-sized aircraft and realize portability; secondly, the structure has relatively large available space in the rotating part, which can reasonably and effectively utilize space; thirdly, the design span of the block of the structure is on the rotating diameter, so as to maximize the distance and effectively improve the optimal angle positioning under the working condition of the rotating part.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的折叠结构、折叠机臂及无人机
本技术涉及无人机的
,尤其涉及一种用于无人机的折叠结构、具有该用于无人机的折叠结构的无人机折叠机臂以及应用该折叠机臂的无人机。
技术介绍
随着现代科学技术的发展,无人机也得到了长足的发展,同时人们对无人机的功能也提出了更高的要求经济的发展,无人机渐渐进入人们的生活,随着对无人机载重量的提高,使其增大了无人机的动力;通过增加机臂的数量,来增加电机的数量,以实现提高无人机动力的目的,然而随着无人航空设备体积的增大,收纳日益成为便携的瓶颈,在无人机存放时非常的不便捷。为更好的设计出便于携带运输的大中型无人航空设备,需要一种能够便于收纳且结构强度足以满足航行需求的用于无人机的折叠结构。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有存在的问题,提出了本技术。因此,本技术其中一个目的是提供一种用于无人机的折叠结构,能够适用于以旋转折叠方式的设备。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种用于无人机的折叠结构,包括轴座,其包括轴孔和第一限位块,所述第一限位块具有导向弧面且末端延伸构成第一挡块;轴体,通过转轴嵌入所述轴孔内旋转,以及所述轴体的边缘向外凸出设置锁定块,且所述锁定块上设置卡槽;定位件,当所述锁定块沿所述导向弧面转动至与所述第一挡块相抵触时,所述定位件贯穿所述第一限位块后插入所述卡槽内完成定位。作为本技术所述的用 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的折叠结构,其特征在于:包括,轴座(100),其包括轴孔(101)和第一限位块(102),所述第一限位块(102)的末端延伸构成第一挡块(102b);轴体(200),通过转轴(201)嵌入所述轴孔(101)内旋转以及所述轴体(200)的边缘向外凸出设置锁定块(202),所述锁定块(202)上设置卡槽(202a);定位件(300),当所述锁定块(202)转动至与所述第一挡块(102b)相抵触时,所述定位件(300)贯穿所述第一限位块(102)后插入所述卡槽(202a)内完成定位。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的折叠结构,其特征在于:包括,轴座(100),其包括轴孔(101)和第一限位块(102),所述第一限位块(102)的末端延伸构成第一挡块(102b);轴体(200),通过转轴(201)嵌入所述轴孔(101)内旋转以及所述轴体(200)的边缘向外凸出设置锁定块(202),所述锁定块(202)上设置卡槽(202a);定位件(300),当所述锁定块(202)转动至与所述第一挡块(102b)相抵触时,所述定位件(300)贯穿所述第一限位块(102)后插入所述卡槽(202a)内完成定位。2.如权利要求1所述的用于无人机的折叠结构,其特征在于:所述轴座(100)还包括与所述第一挡块(102b)中心对称设置的第二挡块(102c),二者具有相对的弧面(a)且形成旋转空间,所述轴体(200)位于所述旋转空间内,其直径小于或无限接近所述旋转空间的直径。3.如权利要求2所述的用于无人机的折叠结构,其特征在于:所述第一限位块(102)具有导向弧面(102a),所述导向弧面(102a)上还设置通孔(102a-1),所述锁定块(202)与所述第一挡块(102b)相抵触时,所述通孔(102a-1)与所述卡槽(202a)对齐,所述定位件(300)穿过所述通孔(102a-1)插入所述卡槽(202a)中定位。4.如权利要求3所述的用于无人机的折叠结构,其特征在于:所述定位件(300)还包括定位销(301)和定位销弹簧套(302),所述定位销弹簧套(302)设置于所述通孔(102a-1)内,所述定位销(301)插入所述定位销弹簧套(302)内伸缩。5.如权利要求3或4所述的用于无人机的折叠结构,其特征在于:所述第一挡块(102b)与所述第二挡块(102c)上相对的弧面(a)为共圆弧,且所述导向弧面(102a)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周长庚,彭放明,
申请(专利权)人:苏州星圳智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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