一种底盘、安装定位板和运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘、安装定位板和运输车，涉及仓储物流技术领域。该底盘，包括底壳和驱动轮系，底壳的两侧对称设置有支撑块和驱动轮安装口，驱动轮系包括已连接的电机和驱动轮，其中：支撑块与电机连接，驱动轮位于驱动轮安装口内。该安装定位板包括定位板，定位板的两端设置有用于容置轮系安装板的下棱边的限位槽，定位板的中部设置有可卡制于环形限位台的内侧面的定位销钉。该运输车设置有该底盘。该实施方式能够减少需要装配的零部件，便于安装、拆卸；还能够避免出现车体跑偏，提高车体的行走和定位的精准度。

A Chassis, Installation Location Plate and Transport Vehicle

The utility model discloses a chassis, a positioning plate and a transport vehicle, which relates to the technical field of warehousing and logistics. The chassis comprises a chassis and a driving gear train. The two sides of the chassis are symmetrically provided with a support block and a driving wheel mounting port. The driving gear train comprises a connected motor and a driving wheel. The supporting block is connected with the motor and the driving wheel is located in the driving wheel mounting port. The installation positioning plate includes a positioning plate, and a positioning pin which can be clamped on the inner surface of the annular positioning plate is arranged in the middle of the positioning plate with a positioning slot at both ends of the positioning plate for the lower edge of the installation plate of the accommodating gear train. The transport vehicle is provided with the chassis. The method can reduce the parts that need to be assembled, facilitate the installation and disassembly, avoid the deviation of the car body, and improve the walking and positioning accuracy of the car body.

【技术实现步骤摘要】
一种底盘、安装定位板和运输车
本技术涉及仓储物流
，具体涉及一种底盘、安装定位板和运输车。
技术介绍
现有智慧物流仓储中，已逐步使用自动导引运输车(AGV)取代人工进行货品的搬运和分拣等工序，随着仓储业务的快速蓬勃发展，对AGV的机械性能提出了更高的要求。AGV是指装备有自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。其中，AGV的底盘是AGV的重要组成部分，也是其他部分部件进行装配的基础部件，因此底盘的优化、合理性设计对AGV的整体结构的优良性起着关键性作用。现有AGV的底盘，驱动轮系与电机的连接、以及电机与底盘外壳连接固定较复杂，需要多种的连接件、转接件和减速机构等；并且，驱动轮系在安装时无法精确定位。在实现本技术过程中，专利技术人发现现有AGV的底盘存在以下缺点：1.结构设计较为复杂，组装、拆卸繁琐复杂，不易操作；2.所需的零部件较多，增加了整体重量和制造成本；3.无法精确定位左、右驱动轮系的相对位置，导致左、右驱动轮系不能同车体中心形成对称，驱动轮系之间不能达到平衡的标准，车体易跑偏，降低了车体行走和定位的精准度。
技术实现思路
为解决现有技术中的结构设计较为复杂，组装、拆卸繁琐复杂，不易操作，且所需的零部件较多；以及车体易跑偏，降低了车体行走和定位的精准度的问题，本技术提供一种底盘、安装定位板和运输车，能够减少需要装配的零部件，便于安装、拆卸；还能够避免出现车体跑偏，提高车体的行走和定位的精准度。为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种底盘。本技术实施例的一种底盘，包括底壳和驱动轮系，所述底壳的两侧对称设置有支撑块和驱动轮安装口，所述驱动轮系包括已连接的电机和驱动轮，其中：所述支撑块与所述电机连接，所述驱动轮位于驱动轮安装口内。通过将电机和驱动轮模组化，简化底盘的结构，减少需要装配的零部件，便于安装、拆卸。同时，位置相对固定的支撑块能够使安装在支撑块上的驱动轮系关于车体的中心线对称，从而避免出现车体跑偏，提高车体的行走和定位的精准度。可选地，所述驱动轮系还包括轮系安装板、胀紧套和垫板，所述轮系安装板设置有电机安装口和翻边，其中：所述驱动轮与所述电机的输出轴利用所述胀紧套连接，所述驱动轮与所述轮系安装板之间设置有所述垫板；所述电机的输出轴一端位于所述电机安装口内，所述电机的安装法兰与所述轮系安装板连接；所述翻边与所述支撑块连接。可选地，所述翻边设置有螺钉孔，所述翻边与所述支撑块通过螺钉和螺母连接。可选地，所述底壳的中部设置有通孔以及位于所述通孔边缘的环形限位台。通过环形限位台可使底壳能够套在安装定位板上，进一步对驱动轮系进行精确定位。可选地，所述支撑块设置有开口向下的槽孔，所述支撑块的顶部设置有安装孔。通过槽孔可使底壳能够套在安装定位板上，进一步对驱动轮系进行精确定位。可选地，所述底壳的头部和尾部设置有关于所述底壳中心对称的固定台，所述固定台用于安装万向轮系。可选地，所述固定台设置有通孔，所述万向轮系包括车轮、轮架、上段直径小于下段直径的导杆、压盖、下端形成弯折部的无油衬套、推力轴承和压缩弹簧，其中：所述车轮、所述轮架和所述导杆依次连接，所述导杆穿过所述通孔，且所述导杆的上部穿过车体外壳；所述压盖和所述无油衬套套设于所述导杆的下段外部，所述推力轴承和所述压缩弹簧套设于所述导杆的上段外部；所述压盖连接于所述底壳的下表面；所述无油衬套的弯折部位于所述压盖与所述底壳之间；所述推力轴承下表面抵靠于所述导杆的下段轴肩上，所述推力轴承上表面与所述压缩弹簧的下端接触；所述压缩弹簧的上端抵靠于车体外壳。通过万向轮系能够避免车体出现大幅度震动。可选地，所述万向轮系还包括平垫片和开口销，所述导杆的上部设置有横孔，其中：所述平垫片套设于所述导杆的上段外部，且所述平垫片位于所述压缩弹簧与车体外壳之间；所述开口销位于横孔内。为实现上述目的，根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种安装定位板。本技术实施例的一种安装定位板，用于在组装本技术实施例的一种底盘时，定位驱动轮系在底壳上的位置，包括定位板，所述定位板的两端设置有用于容置轮系安装板的下棱边的限位槽，所述定位板的中部设置有可卡制于环形限位台的内侧面的定位销钉。通过定位板中部的定位销钉能够实现对底壳的中心定位，通过定位板两端的限位槽卡制轮系安装板的下棱边，从而实现驱动轮系在底壳上的定位精准，进而使得装配后的底盘上各个部件的连接关系及相对位置十分精确。可选地，还包括顶部设置有螺母槽的螺母紧固块，所述螺母紧固块位于所述定位板的两端，且与槽孔相对。可选地，所述定位板设置有多个销钉孔，所述定位销钉与所述销钉孔过盈配合。为实现上述目的，根据本技术实施例的又一个方面，提供了一种运输车。本技术实施例的一种运输车，其特征在于，设置有本技术实施例的一种底盘。可选地，所述运输车的底盘使用本技术实施例的一种安装定位板组装。上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：该底盘结构相对简单，所需部件相对少，成本相对低，且在相对精简的结构设计基础上，实现了其功能的集中化与优异化。并且，整体结构设计人性合理，便于安装、拆卸，给装配人员提供很大便利。此外，通过轮系安装定位板的配合使用，实现驱动轮系在底壳上的定位精准，进而使得装配后的底盘上各个部件的连接关系及相对位置十分精确，避免出现车体行走时跑偏的情况。附图说明图1是本技术实施例提供的一种底盘的示意图；图2是本技术实施例提供的一种底盘的侧面局部剖面示意图；图3是本技术实施例提供的一种底盘的正面局部剖面示意图；图4是本技术实施例提供的一种底盘的底壳的结构示意图；图5是本技术实施例提供的底壳与万向轮系连接部分的剖面示意图；图6是本技术实施例提供的万向轮系的结构示意图一；图7是本技术实施例提供的万向轮系的结构示意图二；图8是本技术实施例提供的驱动轮系的结构示意图；图9是本技术实施例提供的驱动轮系的局部剖面示意图；图10是本技术实施例提供的驱动轮系的轮系安装板的结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种安装定位板的示意图。图中，1-底壳；11-支撑块；111-槽孔；112-安装孔；12-驱动轮安装口；13-通孔；14-环形限位台；15-固定台；151-限位孔；2-驱动轮系；21-电机；22-驱动轮；23-轮系安装板；231-电机安装口；232-翻边；233-螺钉孔；24-胀紧套；25-垫板；3-万向轮系；31-车轮；32-轮架；33-导杆；331-横孔；34-压盖；35-无油衬套；36-推力轴承；37-压缩弹簧；38-平垫片；39-开口销；41-定位板；411-限位槽；42-定位销钉；43-螺母紧固块；431-螺母槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是本技术实施例提供的一种底盘示意图。如图1所示，本技术实施例的一种底盘主要包括：底壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括底壳(1)和驱动轮系(2)，所述底壳(1)的两侧对称设置有支撑块(11)和驱动轮安装口(12)，所述驱动轮系(2)包括已连接的电机(21)和驱动轮(22)，其中：所述支撑块(11)与所述电机(21)连接，所述驱动轮(22)位于驱动轮安装口(12)内。

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括底壳(1)和驱动轮系(2)，所述底壳(1)的两侧对称设置有支撑块(11)和驱动轮安装口(12)，所述驱动轮系(2)包括已连接的电机(21)和驱动轮(22)，其中：所述支撑块(11)与所述电机(21)连接，所述驱动轮(22)位于驱动轮安装口(12)内。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮系(2)还包括轮系安装板(23)、胀紧套(24)和垫板(25)，所述轮系安装板(23)设置有电机安装口(231)和翻边(232)，其中：所述驱动轮(22)与所述电机(21)的输出轴利用所述胀紧套(24)连接，所述驱动轮(22)与所述轮系安装板(23)之间设置有所述垫板(25)；所述电机(21)的输出轴一端位于所述电机安装口(231)内，所述电机(21)的安装法兰与所述轮系安装板(23)连接；所述翻边(232)与所述支撑块(11)连接。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述翻边(232)设置有螺钉孔(233)，所述翻边(232)与所述支撑块(11)通过螺钉和螺母连接。4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底壳(1)的中部设置有通孔(13)以及位于所述通孔(13)边缘的环形限位台(14)。5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述支撑块(11)设置有开口向下的槽孔(111)，所述支撑块(11)的顶部设置有安装孔(112)。6.根据权利要求1-5中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底壳(1)的头部和尾部设置有关于所述底壳(1)中心对称的固定台(15)，所述固定台(15)用于安装万向轮系(3)。7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述固定台(15)设置有限位孔(151)，所述万向轮系(3)包括车轮(31)、轮架(32)、上段直径小于下段直径的导杆(33)、压盖(34)、下端形成弯折部的无油衬套(35)、推力轴承(36)和压缩弹簧(37)，其中：所述车轮(31)、所述轮架(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，王萌，王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11