制笔机制造技术

本实用新型专利技术是提供一种制笔机，包括笔头置于其内的震动给料盘及容纳笔杆的笔杆箱，震动给料盘的出料端与输送带的接料端上下衔接，输送带后端为出料端，输送带作间歇式运动，输送带的出料端与链接式槽板输送机构的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构；本实用新型专利技术的技术方案不仅及时准确地提供了笔头A，同时还及时准确地供给笔杆B，在笔头A、笔杆B的并排输送路径上依次实现插装、卡箍等装配工序，实现了高效地制笔过程，同时确保了制成笔的质量。

Pen maker

The utility model provides a pen maker, which comprises a vibrating feeding plate with a pen head placed therein and a pen pole box containing a pen pole. The feeding end of the vibrating feeding plate is connected with the feeding end of the conveyor belt from top to bottom. The rear end of the conveyor belt is the feeding end. The conveyor belt moves intermittently. The feeding end of the conveyor belt and the feeding end of the conveyor mechanism of the linked trough plate are arranged close to each other, and a pen head clamp is arranged between the two The technical scheme of the utility model not only provides the pen head A in time and accurately, but also provides the pen stem B in time and accurately, realizes assembly processes such as insertion and clamp in turn on the parallel conveying paths of the pen head A and the pen stem B, realizes the efficient pen-making process, and ensures the quality of the pen.

【技术实现步骤摘要】
制笔机
本技术属于制笔领域，具体涉及一种制笔机。
技术介绍
笔，是人类的一大专利技术，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。用于油画、化妆、书写领域中的笔的基本结构，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，其中笔头为笔头管及笔头管一端连接的笔毛，如何供给及输送笔头、笔杆，笔头、笔杆的快速准确定位以便实施相互插接等一系列问题，至今仍没有找到行之有效的自动化装配方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种制笔机，实现自动化的笔头、笔杆组装。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种制笔机，其特征在于：包括笔头置于其内的震动给料盘及容纳笔杆的笔杆箱；震动给料盘的出料端与输送带的接料端上下衔接，输送带后端为出料端，输送带作间歇式运动，输送带的出料端与链接式槽板输送机构的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构；笔杆箱的前箱板与链齿状笔杆输送机构的接料端之间设置拾取机构，拾取机构拾取笔杆自笔杆托撑部转位至链齿状笔杆输送机构，笔杆托撑部位于前箱板的上边沿处，笔杆托撑部每次托撑一根笔杆；链齿状笔杆输送机构和链接式槽板输送机构并排设置且在两者的重合输送段设置笔头笔杆插接装置；输送带的旁侧设置笔头采集单元，笔头采集单元采集笔头信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带的动力辊的起停动作；位于笔头笔杆插接装置下游的链齿状笔杆输送机构临近处设置卡箍装置。为了实现笔杆与笔头装配，就需要能及时、准确输送笔头和笔杆，就待输送的笔头而言，笔头A由笔头管A1的一端插固有笔毛A2构成，采用输送带输送笔头时，笔头于输送带的接料端落至带面上，笔头A移动至输送带的接料端，承接的每个笔头都将间隔适当间距置于带面上被输送，这样就可以避免笔头的相互叠压或一个笔头的笔毛插置于另一相邻的笔头管的管口内的现象，这样就能保证每个笔头将被准确的识别，并且由夹持转位机构将笔头转位时既不会带掉相邻的其它笔头，也便于笔头方向的识别，为笔头转位时是否同时需要掉头提供姿态信息；本技术的技术方案不仅及时准确地提供了笔头A，同时还及时准确地供给笔杆B，在笔头A、笔杆B的并排输送路径上依次实现插装、卡箍等装配工序，实现了高效地制笔过程，同时确保了制成笔的质量。附图说明图1、2、3分别是本技术中制笔机的三个观察方向的立体结构示意图；图4、5、6分别是笔头输送装置笔的放大示意图，且图6为拆卸下了输送带后的示意图；图7是笔杆箱的立体结构示意图；图8是笔杆箱的立体结构示意图；图9、10是剖视结构示意图；图11是插接装置的局部立体结构示意图。具体实施方式一种制笔机，其特征在于：包括笔头A置于其内的震动给料盘70及容纳笔杆B的笔杆箱80；震动给料盘70的出料端与输送带10的接料端上下衔接，输送带10后端为出料端，输送带10作间歇式运动，输送带10的出料端与链接式槽板输送机构60的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构50；笔杆箱80的前箱板81与链齿状笔杆输送机构90的接料端之间设置拾取机构100，拾取机构100拾取笔杆B自笔杆托撑部转位至链齿状笔杆输送机构90，笔杆托撑部位于前箱板81的上边沿处，笔杆托撑部每次托撑一根笔杆B；链齿状笔杆输送机构90和链接式槽板输送机构60并排设置且在两者的重合输送部位设置笔头笔杆插接装置；输送带10的旁侧设置笔头采集单元，笔头采集单元采集笔头A信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带10的动力辊的起停动作；位于笔头笔杆插接装置下游的链齿状笔杆输送机构90临近处设置卡箍装置。上述方案实现了笔杆B、笔头A顺序供料，在链齿状笔杆输送机构90和链接式槽板输送机构60的输送路径上依次完成相应插接、卡箍的装配环节，实现了制笔的自动化。结合附图1、2、3，制笔机的笔头输送装置，输送装置包括输送带10，输送带10的前端为接料端、后端出料端，笔头于输送带10的接料端落至带面上，笔头A移动至输送带10的出料端位置处输送带10暂停运动。制笔设备就是将原本为分离件的笔杆和笔头A装配在一起，本技术的核心就是将大量的笔头如何有步骤、按次序地输送到相关位置，以配合笔杆所在的位置，进而实现两者的装配。首先，将完成笔头管A1和笔毛A2初装后得到的笔头A置于震动给料机或盘70中，笔头A将逐渐被有顺排列并抵达震动给料盘70的出料端，笔头A自震动给料盘70的出料端向下掉落到输送带10上，落置于输送带10上的笔头A由输送带10向下道工序输送，在输送工序中要解决的问题主要有以下几个，其一是笔头需要彼此间隔适当间距，避免彼此重合叠压；其二是避免此笔头的笔毛A2与彼笔头的笔头管A1相互插接；其三是判断笔头何时抵达出料端位置以便及时关停输送带10；其四是判断抵达出料端位置的笔头的方向即笔头以何种姿态抵达出料端，为是否需要实施笔头方向的调转提供依据。本技术的优选方案就是设置信号采集单元来实现上述诸多问题，具体方案是输送带10的旁侧设置笔头采集单元，所谓旁侧即是输送带10带动笔头A移动的路径的旁侧，笔头采集单元采集笔头A的信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带10的动力辊的起停动作。所述的笔头采集单元包括第一传感器20，第一传感器20包括光源发射器21和接收器，光源发射器21和接收器设置在笔头A移动路径的等高位置且分置于笔头A的两侧。第一传感器20可以选择光电开关，这样当笔头A通过光电开关布设的位置处，就可以被及时采集笔头A抵达的信号，光电开关的优点就是性能可靠、成本低且安装方便。输送带10的两侧带面处设置限位板40，限位板40的板长方向与输送带的带长方向一致，限位板40的下板边临近且间隔式布置于输送带10的带面上，限位板40与输送带10围成槽口宽、槽底窄的开口槽状约束区域。应当注意的是，限位板40之间的输送带10的宽度与待输送的笔头A的笔头管A1的径向尺寸吻合，确保笔头A在输送带10平稳移动、避免其滚落，同时在抵达输送带10的出料端时保持其姿态，以便后续机构的拾取转运。同时应注意的是限位板40的设置应当避免与笔头采集单元的设置位置干涉。笔头采集单元包括第二传感器30，第二传感器30为采集笔头A的笔头管A1信号的传感器。第二传感器30优选探测雷达传感器或接近开关，实际使用中采用接近开关，它可以准确地识别抵达输送带出料端的笔头的笔头管A1或笔毛A2的彼此方向，即笔头的笔头管A1或笔毛A2哪个处在前或后的位置，设备造价也相对较为低廉，且准确识别性能完全能够满足要求。具体布置笔头采集单元时，其布置在开口槽状约束区域的外部。即输送带10的带长要略长于限位板40构成的开口槽状约束区域，这样既可以方便地布置笔头采集单元，也可以避免与限位板40发生干涉，同时又为拾取机构提供了便于接近笔头A的空间。限位板40自输送带10的接料端向中后段延伸布置，输送带10的接料端衔接在笔头A震动给料盘70的出料口的下方，输送带10的出料端与链接式槽板输送机构60的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构50。所述的笔头夹持转位机构50包括夹持笔头A的开合式夹钳51，开合式夹钳51还连接有上下方向的位移的升降机构及绕铅垂回转轴芯转动的回转机构。对于事先已经获得的抵达出料端的笔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制笔机，其特征在于：包括笔头(A)置于其内的震动给料盘(70)及容纳笔杆(B)的笔杆箱(80)；震动给料盘(70)的出料端与输送带(10)的接料端上下衔接，输送带(10)后端为出料端，输送带(10)作间歇式运动，输送带(10)的出料端与链接式槽板输送机构(60)的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构(50)；笔杆箱(80)的前箱板(81)与链齿状笔杆输送机构(90)的接料端之间设置拾取机构(100)，拾取机构(100)拾取笔杆(B)自笔杆托撑部转位至链齿状笔杆输送机构(90)，笔杆托撑部位于前箱板(81)的上边沿处，笔杆托撑部每次托撑一根笔杆(B)；链齿状笔杆输送机构(90)和链接式槽板输送机构(60)并排设置且在两者的重合输送部位设置笔头笔杆插接装置；输送带(10)的旁侧设置笔头采集单元，笔头采集单元采集笔头(A)信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带(10)的动力辊的起停动作；位于笔头笔杆插接装置下游的链齿状笔杆输送机构(90)临近处设置卡箍装置。

【技术特征摘要】
1.一种制笔机，其特征在于：包括笔头(A)置于其内的震动给料盘(70)及容纳笔杆(B)的笔杆箱(80)；震动给料盘(70)的出料端与输送带(10)的接料端上下衔接，输送带(10)后端为出料端，输送带(10)作间歇式运动，输送带(10)的出料端与链接式槽板输送机构(60)的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构(50)；笔杆箱(80)的前箱板(81)与链齿状笔杆输送机构(90)的接料端之间设置拾取机构(100)，拾取机构(100)拾取笔杆(B)自笔杆托撑部转位至链齿状笔杆输送机构(90)，笔杆托撑部位于前箱板(81)的上边沿处，笔杆托撑部每次托撑一根笔杆(B)；链齿状笔杆输送机构(90)和链接式槽板输送机构(60)并排设置且在两者的重合输送部位设置笔头笔杆插接装置；输送带(10)的旁侧设置笔头采集单元，笔头采集单元采集笔头(A)信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带(10)的动力辊的起停动作；位于笔头笔杆插接装置下游的链齿状笔杆输送机构(90)临近处设置卡箍装置。2.根据权利要求1所述的制笔机，其特征在于：所述的笔头笔杆插接组件上游的链接式槽板输送机构(60)旁侧设置喷胶装置；所述的卡箍装置下游的链齿状笔杆输送机构(90)的上方设置打码装置。3.根据权利要求1所述的制笔机，其特征在于：所述的笔头采集单元包括第一传感器(20)，第一传感器(20)包括光源发射器(21)和接收器，光源发射器(21)和接收器设置在笔头(A)移动路径的等高位置且分置于笔头(A)的两侧，笔头采集单元包括第二传感器(30)，第二传感器(30)为采集笔头(A)的笔管(A1)信号的传感器，笔头采集单元布置在开口槽状约束区域的外部。4.根据权利要求1或3所述的制笔机，其特征在于：输送带(10)的两侧带面处设置限位板(40)，限位板(40)的板长方向与输送带的带长方向一致，限位板(40)的下板边临近且间隔式布置于输送带(10)的带面上，限位板(40)与输送带(10)围成槽口宽、槽底窄的开口槽状约束区域。5.根据权利要求1所述的制笔机，其特征在于：所述的笔头夹持转位机构(50)包括夹持笔头的开合式夹钳(51)，开合式夹钳(51)还连接有上下方向位移的升降机构及绕铅垂回转轴芯转动的回转机构。6.根据权利要求1所述的制笔机，其特征在于：所述的托撑部包括笔杆箱(80)的前箱板(81)和前箱板(81)内侧板面处临近布...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫洋，
申请(专利权)人：卫洋，
类型：新型
国别省市：安徽,34