一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车制造技术

一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，包括可移动车体、转动设置在可移动车体上且具有伸缩功能的调节臂以及依附在调节臂上的传输总管，在调节臂的自由端设置有缺损修补罩，缺损修补罩包括一底部开口用以罩住混凝土河堤缺损部位的圆形罩壳，传输总管的末端与罩壳内连通，以使传输总管内设有的沥青输送管伸入到罩壳内。本发明专利技术利用调节臂的伸缩转动、调节功能使缺损修补罩罩在待修补位置，之后再用传输总管内的沥青输送管向缺损修补罩内送入沥青修补料，对混凝土河堤的裂纹和孔洞进行填补修复，实现了实时的水下修补作业，能够在发现河堤出现裂纹和孔洞时进行及时修补，防止了裂纹和孔洞的扩大化，避免了河堤出现安全隐患。

An asphalt repair vehicle for repairing underwater cracks in concrete embankments

An asphalt repair vehicle for repairing underwater cracks in concrete embankments includes a movable car body, a adjusting arm rotating on the movable car body and having a telescopic function, and a transmission main pipe attached to the adjusting arm. A defect repair cover is arranged at the free end of the adjusting arm. The defect repair cover includes a circular cover with a bottom opening to cover the defective part of the concrete embankment. The end of the main pipe is connected with the cover so that the asphalt conveying pipe arranged in the main pipe can extend into the cover. The invention makes the defect repair cover in the position to be repaired by means of the telescopic rotation and adjustment function of the adjusting arm, and then feeds the asphalt repair material into the defect repair cover with the asphalt conveyor pipe in the transmission main pipe, fills and repairs the cracks and holes in the concrete embankment, realizes real-time underwater repair operation, and can repair the cracks and holes in the embankment in time when cracks and holes appear. It prevents the expansion of cracks and holes, and avoids potential safety hazards in river embankments.

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车
本专利技术涉及到水利设施中的混凝土河堤，具体的说是一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车。
技术介绍
现有技术中的河堤等水利设施一般都是采用水泥混凝土进行修建的，由于混凝土浇筑时自身存在的一些缺陷，比如裂缝、孔洞等，这些缺陷长期浸泡在水中，会导致这些裂缝、孔洞之类的被水侵蚀，进而被扩大化，导致河堤等设施出现表面缺损。而且如果这些裂纹、孔洞很大一部分是长期处于水下的，如果不及时修复，在水的渗透以及水藻和水下微生物的寄生下，其侵蚀速度会迅速加快，对河堤、水坝造成危害。为了避免这种情况的出现，需要对河堤的裂纹和孔洞等缺陷进行修复，一般对于裂纹的修复采用的是防水沥青进行修补。但是由于破损部位处于水下，使用沥青修补时十分不便，需要将水位降低使其暴露出来后才能进行修补，但是由于河堤水位很难由人工控制使其降低，所以导致河堤的破损基本上都是在断流或枯水季才进行修补。
技术实现思路
为了解决现有技术中混凝土河堤由于各种原因导致缺损后不能及时修补的问题，本专利技术提供了一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，该沥青修补车能够实现水下沥青修补作业，利用沥青来对混凝土河堤的裂纹进行填补修补，有效防止河堤的进一步损坏，及时消除安全隐患。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，包括可移动车体、转动设置在可移动车体上且具有伸缩功能的调节臂以及依附在调节臂上的传输总管，在可移动车体底部的四个角位置分别设置有平衡支撑油缸，通过调节四个平衡支撑油缸使可移动车体稳固，在调节臂的自由端设置有缺损修补罩，缺损修补罩包括一底部开口用以罩住混凝土河堤缺损部位的圆形罩壳，传输总管的末端与罩壳内连通，以使传输总管内设有的沥青输送管伸入到罩壳内，所述沥青输送管与一沥青泵连接，通过沥青泵将可移动车体上设有的沥青储罐内的沥青输送到圆形罩壳内对混凝土河堤的裂纹进行修补，所述沥青储罐内部和底壁分别设置有沥青搅拌器和电加热丝，分别对于沥青储罐内的沥青进行搅拌和加热保温，以保持其处于流动态。本专利技术的一种优选实施方案为，所述沥青输送管上设置有沥青辅助输送机构，该沥青辅助输送机构包括一产生压缩空气的空气压缩机和一三通阀，该三通阀设置在沥青泵和缺损修补罩之间的沥青输送管上，剩下的一个接口与空气压缩机的压缩空气出口连接，以利用压缩空气对沥青输送管内的沥青起到辅助输送的作用；所述沥青输送管包括一氟橡胶内管，在该氟橡胶内管的外部包裹一层柔性保温层，在柔性保温层内设置有电加热丝，用来保证沥青输送中保持流动态，本专利技术中可以设定电加热丝的功率并不高，防止其对氟橡胶内管和外部的柔性保温层造成损坏，在氟橡胶内管的内壁上平行设置有两条沿氟橡胶内管内壁螺旋分布的凸起金属带，凸起金属带凸出氟橡胶内管内壁1-2mm，间隙的宽度为1-2cm，凸起金属带的两侧为从顶部向底部外扩的斜面；且两条凸起金属带之间具有间隙，由于两条凸起金属带的存在，能够对沥青的输送起到导向作用的同时，压缩空气在氟橡胶内管中的流向也具有一定的切向性，从而增强对沥青的吹送作用。本专利技术的另一种优选实施方案为，所述传输总管内还设置有压缩气体进入管和流体排出管，其中，压缩气体进入管的一端与一空气压缩机连通，另一端伸入罩壳内；所述流体排出管将罩壳内空间与外界大气连通，所述空气压缩机产生的压缩空气通过压缩气体进入管送入到罩壳内，并将罩壳内的水通过流体排出管排挤出罩壳，从而在罩壳内形成无水作业空间。本专利技术的又一种优选实施方案为，所述传输总管内部沿其长度方向均匀设置有支撑套板，支撑套板上设置有若干供沥青输送管、压缩气体进入管和流体排出管穿过的通孔。本专利技术的又一种优选实施方案为，所述缺损修补罩的圆形罩壳包括一圆形板和围绕圆形板边缘分布的圆台状套筒，在圆台状套筒内壁设置有圆台状橡胶套，且圆台状橡胶套底部超出圆台状套筒的底部，紧贴圆台状橡胶套内壁设置有充气胶套，充气胶套的底部呈弧形外扩且超出圆台状套筒的底部，以在其内部充气后，被圆台状套筒挤压在混凝土河堤上，完成缺损修补罩的封闭；所述充气胶套的顶部具有附着在圆形板上的平板部，该平板部上设有进气口，且进气口通过充气管与外设的空气压缩机连通；所述充气管设置在传输总管内。本专利技术的又一种优选实施方案为，环绕所述充气胶套内侧壁上设置有截面为圆柱状的橡胶圈，该橡胶圈的顶部高度与圆台状套筒的底部平齐，底部高度与圆台状橡胶套的底部平齐。本专利技术的又一种优选实施方案为，所述调节臂的自由端上还设置有修补辅助机构，该修补辅助机构包括伸入罩壳内中心位置的旋转轴，在该旋转轴的底部设置有旋转刮刀，旋转轴的顶部穿出罩壳后与调节臂自由端内安装腔内设有的滑块转动连接，在安装腔的侧壁上对称设置有两条滑轨，所述滑块与这两条滑轨滑动配合，且滑块由设置在安装腔顶部的升降油缸的伸缩杆控制其沿滑轨往复移动，以实现旋转刮刀与罩壳所笼罩的混凝土河堤表面接触或分离；滑轨的下端或者两端设置限位块，以防止滑块脱轨；本专利技术的又一种优选实施方案为，所述旋转轴位于安装腔的部分环套有锥形传动齿轮Ⅰ，且当升降油缸的伸缩杆控制滑块下降至最低位置时，旋转刮刀与混凝土河堤表面接触，此时，锥形传动齿轮Ⅰ与穿过安装腔侧壁上孔道的锥形传动齿轮Ⅱ啮合，所述锥形传动齿轮Ⅱ由一电机驱动的减速机带动其转动，进而将动力传递给旋转轴，并由旋转轴带动旋转刮刀在混凝土河堤表面旋转，以清除河堤表面的杂物或将沥青刮入缺损部位并抹平；在锥形传动齿轮Ⅱ的外部设置有将电机、减速机以及孔道封闭在其内的隔水壳体，隔水壳体防止水进入其中。本专利技术的又一种优选实施方案为，所述调节臂固定设置在可移动车体上的一中空转动台上，且在中空转动台的顶部设置有固定并引导传输总管穿过的固定套；所述中空转动台的底部具有若干在可移动车体上的凹坑底部滚动的支撑滚珠，中空转动台的底部中心设置有回转轴，该回转轴通过传动齿轮组与电机驱动的减速机连接，以使电机输出的动力带动回转轴和中空转动台同步转动，从而改变调节臂的朝向。本专利技术的又一种优选实施方案为，所述调节臂包括液压驱动且依次铰接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，且在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间设置有用于调节两者夹角的第一调节油缸，在第二伸缩臂和第三伸缩臂之间设置有用于调节两者夹角的第二调节油缸，通过第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的伸长和缩短，改变调节臂的长短，通过第一调节油缸活塞杆和第二调节油缸活塞杆的伸长和缩短，改变调节臂的倾角，使调节臂自由端设置的缺损修补罩垂直于待修补的混凝土河堤缺损部位。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1）本专利技术通过在可移动车体上转动设置具有伸缩功能的调节臂，并在调节臂的端部设置缺损修补罩，利用调节臂的伸缩转动、调节功能使缺损修补罩罩在待修补位置，之后再用传输总管内的沥青输送管向缺损修补罩内送入沥青修补料，对混凝土河堤的裂纹和孔洞进行填补修复，实现了实时的水下修补作业，能够在发现河堤出现裂纹和孔洞时进行及时修补，防止了裂纹和孔洞的扩大化，避免了河堤出现安全隐患；2）由于沥青即使处于流动态，其流动性也并不好，为了解决沥青在沥青输送管内的流动输送困难的问题，本专利技术先是对沥青输送管的结构进行改进，在在氟橡胶内管内部增加两条呈螺旋分布的凸起金属带，而且这两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，包括可移动车体（1）、转动设置在可移动车体（1）上且具有伸缩功能的调节臂（3）以及依附在调节臂（3）上的传输总管（2），在可移动车体（1）底部的四个角位置分别设置有平衡支撑油缸（101），通过调节四个平衡支撑油缸（101）使可移动车体（1）稳固，其特征在于：在调节臂（3）的自由端设置有缺损修补罩（4），缺损修补罩（4）包括一底部开口用以罩住混凝土河堤缺损部位的圆形罩壳，传输总管（2）的末端与罩壳内连通，以使传输总管（2）内设有的沥青输送管（6）伸入到罩壳内，所述沥青输送管（6）与一沥青泵（104）连接，通过沥青泵（104）将可移动车体（1）上设有的沥青储罐（102）内的沥青输送到圆形罩壳内对混凝土河堤的裂纹进行修补。

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，包括可移动车体（1）、转动设置在可移动车体（1）上且具有伸缩功能的调节臂（3）以及依附在调节臂（3）上的传输总管（2），在可移动车体（1）底部的四个角位置分别设置有平衡支撑油缸（101），通过调节四个平衡支撑油缸（101）使可移动车体（1）稳固，其特征在于：在调节臂（3）的自由端设置有缺损修补罩（4），缺损修补罩（4）包括一底部开口用以罩住混凝土河堤缺损部位的圆形罩壳，传输总管（2）的末端与罩壳内连通，以使传输总管（2）内设有的沥青输送管（6）伸入到罩壳内，所述沥青输送管（6）与一沥青泵（104）连接，通过沥青泵（104）将可移动车体（1）上设有的沥青储罐（102）内的沥青输送到圆形罩壳内对混凝土河堤的裂纹进行修补。2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，其特征在于：所述沥青输送管（6）上设置有沥青辅助输送机构，该沥青辅助输送机构包括一产生压缩空气的空气压缩机（7）和一三通阀（702），该三通阀（702）设置在沥青泵（104）和缺损修补罩（4）之间的沥青输送管（6）上，剩下的一个接口与空气压缩机（7）的压缩空气出口连接，以利用压缩空气对沥青输送管（6）内的沥青起到辅助输送的作用；所述沥青输送管（6）包括一氟橡胶内管，在该氟橡胶内管的外部包裹一层柔性保温层（601），在氟橡胶内管的内壁上平行设置有两条沿氟橡胶内管内壁螺旋分布的凸起金属带（602），且两条凸起金属带（602）之间具有间隙（603）。3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，其特征在于：所述传输总管（2）内还设置有压缩气体进入管（201）和流体排出管（204），其中，压缩气体进入管（201）的一端与一空气压缩机（7）连通，另一端伸入罩壳内；所述流体排出管（204）将罩壳内空间与外界大气连通，所述空气压缩机（7）产生的压缩空气通过压缩气体进入管（201）送入到罩壳内，并将罩壳内的水通过流体排出管（204）排挤出罩壳，从而在罩壳内形成无水作业空间。4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，其特征在于：所述传输总管（2）内部沿其长度方向均匀设置有支撑套板（202），支撑套板（202）上设置有若干供沥青输送管（6）、压缩气体进入管（201）和流体排出管（204）穿过的通孔。5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土河堤水下裂纹修补的沥青修补车，其特征在于：所述缺损修补罩（4）的圆形罩壳包括一圆形板（401）和围绕圆形板（401）边缘分布的圆台状套筒（402），在圆台状套筒（402）内壁设置有圆台状橡胶套（403），且圆台状橡胶套（403）底部超出圆台状套筒（402）的底部，紧贴圆台状橡胶套（403）内壁设置有充气胶套（404），充气胶套（404）的底部呈弧形外扩且超出圆台状套筒（402）的底部，以在其内部充气后，被圆台状套筒（402）挤压在混凝土河堤上，完成缺损修补罩（4）的封闭；所述充气胶套（404）的顶部具有附着在圆形板（401）上的平板部，该平板部上设有进气口，且进气口通过充气管（203）与外设的空气压缩机（7）连通；所述充气管（203）设置在传输总管（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，刘英杰，赵继伟，李智勇，范天雨，聂相田，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南,41