一种用于抓取钢材的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取钢材的机械抓手，涉及机械抓手技术领域，其包括载板，所述载板的上表面卡接有轴承，并且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与移动臂的下表面固定连接，并且移动臂的下表面与两个第一液压缸的顶端固定连接，并且第一液压缸的底端与支撑板的上表面固定连接。该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置载板、转轴、移动臂、第一液压缸、支撑板、滑槽、滑块、移动抓手、连接板、固定抓手、推动装置、电源、第一开关和第二开关，当需要对钢材进行抓取的时候，由于移动抓手可以左右移动，使移动抓手可以配合固定抓手抓取大小不一的钢材，提高抓取钢材大小的范围，从而减少更换抓手的次数，方便钢材的生产运输。

A Mechanical Grab for Grabbing Steel

The utility model discloses a mechanical gripper for grasping steel, which relates to the technical field of mechanical gripper, including a carrier plate, the upper surface of which is clamped with a bearing, and the inner sleeve of which is connected with a rotating shaft. The top of the rotating shaft is fixed with the lower surface of the mobile arm, and the lower surface of the mobile arm is fixed with the top of two first hydraulic cylinders, and the first hydraulic cylinder. The bottom end is fixedly connected with the upper surface of the supporting plate. The mechanical gripper for grabbing steel is provided with a carrier plate, a rotating shaft, a moving arm, a first hydraulic cylinder, a supporting plate, a sliding chute, a sliding block, a moving gripper, a connecting plate, a fixed gripper, a driving device, a power supply, a first switch and a second switch. When it is necessary to grab steel, the mobile gripper can move left and right, so that the mobile gripper can cooperate with the fixed gripper. Take steel of different sizes, increase the scope of steel grabbing size, thereby reducing the number of replacements of grippers and facilitating the production and transportation of steel.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取钢材的机械抓手
本技术涉及机械抓手
，具体为一种用于抓取钢材的机械抓手。
技术介绍
在钢材的生产运输中，经常用到机械抓手对钢材进行抓取，但是现有的机械抓手大小大多都是固定的，当抓取钢材的体积相对较小的时候，往往出现抓持不住的现象，使得工人需要更换抓手或者人工进行搬运，从而给生产运输带来一定的不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于手，解决了现有的机械抓手大小大多都是固定的，当抓取钢材的体积相对较小的时候，往往出现抓持不住的现象，使得工人需要更抓取钢材的机械抓换抓手或者人工进行搬运，从而给生产运输带来一定不便的问题。(二)技术方案为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板，所述载板的上表面卡接有轴承，并且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与移动臂的下表面固定连接，并且移动臂的下表面与两个第一液压缸的顶端固定连接，并且第一液压缸的底端与支撑板的上表面固定连接。所述支撑板的下表面开设有滑槽，并且滑槽内滑动连接有滑块，并且滑块的下表面与移动抓手的上表面固定连接，所述支撑板的下表面与连接板的上表面固定连接，并且连接板的下表面与固定抓手的上表面固定连接，所述移动抓手和固定抓手均设置为弧形，并且移动抓手和固定抓手的相对面均固定连接有橡胶垫，所述支撑板的右侧面与推动装置的左侧面固定连接，并且推动装置的左端与移动抓手的右侧面固定连接。所述载板的上表面设置有驱动装置，并且驱动装置的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，并且从动齿轮固定连接在转轴的外表面。优选的，所述推动装置包括固定板，并且固定板的左侧面与支撑板的右侧面固定连接，所述固定板的左侧面与两个第二液压缸的右端固定连接，并且第二液压缸的左端与移动抓手的右侧面固定连接。优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面通过两个侧板与载板的上表面固定连接，并且电机的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接。优选的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，并且主动齿轮的高度是从动齿轮高度的三分之二。优选的，所述滑槽的形状为T型，并且滑块的形状也为T型。优选的，所述载板的右侧面设置有电源，并且电源的右侧面从上到下依次设置有第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关的输出端通过导线与第一液压缸的输入端电连接，并且第二开关的输出端通过导线与第二液压缸的输入端电连接，并且第三开关的输出端通过导线与电机的输入端电连接。(三)有益效果本技术的有益效果在于：1、该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置载板、转轴、移动臂、第一液压缸、支撑板、滑槽、滑块、移动抓手、连接板、固定抓手、推动装置、电源、第一开关和第二开关，当需要对钢材进行抓取的时候，工人通过第二开关控制第二液压缸收缩，第二液压缸收缩带动移动抓手向右移动，当移动抓手和固定抓手之间的距离大于钢材宽度的时候，工人通过开关控制第二液压缸停止收缩，然后再开关第一开关控制第一液压缸伸长，第一液压缸伸长带动支撑板向下移动，从而使移动抓手和固定抓手放置到钢材上，然后再通过第二开关控制第二液压缸伸长，第二液压缸伸长推动移动抓手向左移动，从而抓紧钢材，由于移动抓手可以左右移动，使移动抓手可以配合固定抓手抓取大小不一的钢材，提高抓取钢材大小的范围，从而减少更换抓手的次数，方便钢材的生产运输。2、该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置轴承、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和第三开关，当移动抓手配合固定抓手抓取钢材后，工人通过第三开关控制电机工作，电机工作通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过转轴带动移动臂转动，从而使钢材可以移动到指定的位置。3、该用于抓取钢材的机械抓手，通过设置橡胶垫，使得橡胶垫增加了钢材与移动抓手和固定抓手之间的摩擦力，从而使得移动抓手和固定抓手可以更稳定的抓持住钢材，避免钢材从移动抓手和固定抓手之间脱落，同时橡胶垫起到缓冲作用，避免钢材与移动抓手和固定抓手硬性接触而发生损坏。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术A处的放大结构示意图；图3为本技术滑槽右视的剖面结构示意图。图中：1载板、2轴承、3转轴、4移动臂、5第一液压缸、6支撑板、7滑槽、8滑块、9移动抓手、10连接板、11固定抓手、12橡胶垫、13推动装置、131固定板、132第二液压缸、14驱动装置、141电机、142侧板、15主动齿轮、16从动齿轮、17电源、18第一开关、19第二开关、20第三开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板1，载板1的上表面卡接有轴承2，通过设置轴承2，使得转轴3可以转动，从而使从动齿轮16可以带动转轴3转动，并且轴承2内套接有转轴3，载板1的右侧面设置有电源17，并且电源17的右侧面从上到下依次设置有第一开关18、第二开关19和第三开关20，通过设置第一开关18、第二开关19和第三开关20，使得第一开关18、第二开关19和第三开关20分别可以转动第一液压缸5、第二液压缸132和电机141工作，从而方便工人操作，第一开关18的输出端通过导线与第一液压缸5的输入端电连接，并且第二开关19的输出端通过导线与第二液压缸132的输入端电连接，并且第三开关20的输出端通过导线与电机141的输入端电连接，转轴3的顶端与移动臂4的下表面固定连接，并且移动臂4的下表面与两个第一液压缸5的顶端固定连接，通过设置第一液压缸5，使得第一液压缸5可以为支撑板6的移动提供动力，从而使支撑板6可以带动移动抓手9和固定抓手11移动到钢材的上方，并且第一液压缸5的底端与支撑板6的上表面固定连接。支撑板6的下表面开设有滑槽7，通过设置滑槽7，使得滑块8可以带动移动抓手9在滑槽7内滑动，从而避免移动抓手9在移动的过程中发生偏移，并且滑槽7内滑动连接有滑块8，滑槽7的形状为T型，并且滑块8的形状也为T型，通过设置滑槽7和滑块8的形状为T型，使得滑块8在滑槽7内滑动更加稳定，从而避免滑块8从滑槽7中脱落，并且滑块8的下表面与移动抓手9的上表面固定连接，支撑板6的下表面与连接板10的上表面固定连接，并且连接板10的下表面与固定抓手11的上表面固定连接，移动抓手9和固定抓手11均设置为弧形，并且移动抓手9和固定抓手11的相对面均固定连接有橡胶垫12，通过设置橡胶垫12，使得钢材与移动抓手9和固定抓手11之间的摩擦力增大，从而使得移动抓手9和固定抓手11可以更稳定的抓持住钢材，避免钢材从移动抓手9和固定抓手11之间脱落，同时橡胶垫12起到缓冲作用，避免钢材与移动抓手9和固定抓手11硬性接触而发生损坏，支撑板6的右侧面与推动装置13的左侧面固定连接，并且推动装置13的左端与移动抓手9的右侧面固定连接，推动装置13包括固定板131，并且固定板131的左侧面与支撑板6的右侧面固定连接，固定板131的左侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的上表面卡接有轴承(2)，并且轴承(2)内套接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端与移动臂(4)的下表面固定连接，并且移动臂(4)的下表面与两个第一液压缸(5)的顶端固定连接，并且第一液压缸(5)的底端与支撑板(6)的上表面固定连接；所述支撑板(6)的下表面开设有滑槽(7)，并且滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，并且滑块(8)的下表面与移动抓手(9)的上表面固定连接，所述支撑板(6)的下表面与连接板(10)的上表面固定连接，并且连接板(10)的下表面与固定抓手(11)的上表面固定连接，所述移动抓手(9)和固定抓手(11)均设置为弧形，并且移动抓手(9)和固定抓手(11)的相对面均固定连接有橡胶垫(12)，所述支撑板(6)的右侧面与推动装置(13)的左侧面固定连接，并且推动装置(13)的左端与移动抓手(9)的右侧面固定连接；所述载板(1)的上表面设置有驱动装置(14)，并且驱动装置(14)的输出轴与主动齿轮(15)的下表面固定连接，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合，并且从动齿轮(16)固定连接在转轴(3)的外表面。...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取钢材的机械抓手，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)的上表面卡接有轴承(2)，并且轴承(2)内套接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端与移动臂(4)的下表面固定连接，并且移动臂(4)的下表面与两个第一液压缸(5)的顶端固定连接，并且第一液压缸(5)的底端与支撑板(6)的上表面固定连接；所述支撑板(6)的下表面开设有滑槽(7)，并且滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，并且滑块(8)的下表面与移动抓手(9)的上表面固定连接，所述支撑板(6)的下表面与连接板(10)的上表面固定连接，并且连接板(10)的下表面与固定抓手(11)的上表面固定连接，所述移动抓手(9)和固定抓手(11)均设置为弧形，并且移动抓手(9)和固定抓手(11)的相对面均固定连接有橡胶垫(12)，所述支撑板(6)的右侧面与推动装置(13)的左侧面固定连接，并且推动装置(13)的左端与移动抓手(9)的右侧面固定连接；所述载板(1)的上表面设置有驱动装置(14)，并且驱动装置(14)的输出轴与主动齿轮(15)的下表面固定连接，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合，并且从动齿轮(16)固定连接在转轴(3)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢材的机械抓手，其特征在于：所述推动装置(13)包括固定板(131)，并且固定板(131)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，袁涛，
申请(专利权)人：南京皓焜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32