人造草坪背胶刮胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所公开的一种人造草坪背胶刮胶装置，底座具有通槽和横向直线滑轨；横向直线滑轨上安装块的顶部固定有伺服电机和定位块，定位块上安装有轴承；在轴承内圈中串接固定有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端与伺服电机的转轴固定相连；安装块和滑移块的前侧凸起部固定有升降电缸上安装连杆机构，连接机构与联动板二相连固定；刮刀与联动板二可拆卸式连接；底座安装有红外感应器和与红外感应器的位置对应的标尺；底座的纵向部中部固定有压力检测装置；刮刀的底侧具有分别可插入草丝的多个圆弧槽。其，使用便捷，通过红外感应器和标尺的配合使得每一卷生产时背面涂胶的胶层厚度一致，达到铺设于地面时平整一致，进一步提升使用性能。

Rubber Scraping Device for Artificial Lawn Back

The utility model discloses a rubber scraping device for artificial lawn back, which has a groove on the base and a transverse linear slide rail; a servo motor and a positioning block are fixed at the top of the mounting block on the transverse linear slide rail, and a bearing is installed on the positioning block; a ball screw is fixed in series in the inner ring of the bearing, and one end of the ball screw is fixed with the rotating shaft of the servo motor; and a mounting block and a sliding block are fixed. The front side bulge is fixed with a connecting rod mechanism installed on the lifting cylinder, and the connecting mechanism is fixed with the linkage plate; the scraper and the linkage plate are two detachable connections; the base is equipped with an infrared sensor and a ruler corresponding to the position of the infrared sensor; a pressure detection device is fixed in the middle of the longitudinal part of the base; and the bottom side of the scraper has multiple arc grooves which can be inserted into the straw wire separately. It is convenient to use, through the combination of infrared sensors and rulers, the thickness of the adhesive layer on the back of each roll is the same, so that it can be laid on the ground smoothly and uniformly, and further improve the performance.

【技术实现步骤摘要】
人造草坪背胶刮胶装置
本技术涉及一种刮刀装置的
，尤其是一种人造草坪背胶刮胶装置。
技术介绍
目前，在刮刀后部用于固定刮刀升降机构的两支撑柱之间的距离无法调节，从而导致只能对固定式宽度规格与两支撑柱之间距离正好对应合适的人造草坪或小于两支撑柱之间距离的人造草坪进行涂覆背胶以及将背胶上多余胶水进行刮除，然而，如果人造草坪宽度大于两支撑柱之间距离就无法使用该设备进行涂覆背胶以及将背胶上多余胶水进行刮除，从而使得使用受到限制；而且更加无法设置人造草坪背面需要涂胶的厚度，从而使得每一卷生产出来的草坪厚度不一致，导致铺设于地面时高低不平，影响使用性能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种使用方便，使得每一卷生产时背面涂胶的胶层厚度一致，达到的铺设于地面时平整一致，提升使用性能人造草坪背胶刮胶装置。本技术所设计的人造草坪背胶刮胶装置，包括刮刀、截面呈L形状的底座；底座的纵向部具有供人造草坪通孔的通槽，其顶部固定有横向直线滑轨；横向直线滑轨的导轨一端固定有安装块，其滑块上固定有滑移块；安装块的顶部固定有伺服电机和定位块，定位块上安装有轴承；在轴承内圈中串接固定有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端与伺服电机的转轴固定相连；安装块和滑移块的前侧凸起部固定有升降电缸，升降电缸的侧部固定有连接架，连接架的侧部固定有连接板，升降电缸的活动杆端部固定有定位板，定位板通过一合页连接有联动板一，连接板通过一合页连接有联动板二，联动板一通过一合页与联动板二相连固定；刮刀的两端分别与安装块处的联动板二和滑移块上处的联动板二可拆卸式连接；底座的纵向部底脚处安装有红外感应器，其横向部的外侧端固定有与红外感应器的位置对应的标尺，标尺的刻度与红外感应器的红外感应射线对应；底座的纵向部中部固定有压力检测装置；刮刀的底侧具有分别可插入草丝的多个圆弧槽。进一步优选，压力检测装置包括向上倾斜设置的套筒、压力传感器、弹簧和棒体，套筒固定在底座的纵向部中部，压力传感器、弹簧和棒体均位于套筒内，弹簧抵触于压力传感器和棒体之间；棒体位于套筒的开口处，其顶端贯穿伸出与联动板二抵触；压力传感器位于套筒内的底部；棒体的底端相对应两侧具有凸块，套筒的内侧壁具有与凸块对应的滑槽，凸块对应插入滑槽内。进一步优选，底座的横向部的端部固定两个相互对称设置的定位块，定位块的内侧均具有定位槽，一定位块通过一固定杆与横向直线滑轨的滑块固定相连，一定位块的底部固定有滑轨，滑轨嵌入于底座的横向部内。进一步优选，还包括PLC传感器和触摸屏，伺服电机、压力传感器和红外感应器均与PLC传感器相连并受其控制，PLC传感器与触摸屏相连。进一步优选，红外感应器的背部设置有插销，底座的纵向部底脚处设置有多个呈纵向排列的插孔，插销对应插入插孔内以定位红外感应器。本技术所设计的其通过横向直线滑轨与滚珠丝杠配合实现两联动板二之间的距离进行调整，使得任意宽度规格的人造草坪背面均可进行刮胶操作(为了人造草坪背胶被均匀涂覆)，从而使用不受限制；通过红外感应器和标尺的配合使得每一卷生产时背面涂胶的胶层厚度一致，达到铺设于地面时平整一致，进一步提升使用性能。附图说明图1是实施例1的整体结构示意图；图2是实施例1的侧视图；图3是实施例1的底座的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1-图3所示，本实施例所描述的人造草坪背胶刮胶装置，包括刮刀15、截面呈L形状的底座1；底座1的纵向部具有供人造草坪通孔的通槽27，其顶部固定有横向直线滑轨2；横向直线滑轨2的导轨一端固定有安装块3，其滑块上固定有滑移块4；安装块3的顶部固定有伺服电机5和定位块6，定位块6上安装有轴承；在轴承内圈中串接固定有滚珠丝杠7，且滚珠丝杠7的一端与伺服电机5的转轴固定相连；安装块3和滑移块4的前侧凸起部固定有升降电缸8，升降电缸8的侧部固定有连接架9，连接架9的侧部固定有连接板10，升降电缸8的活动杆端部固定有定位板11，定位板11通过一合页12连接有联动板一13，连接板10通过一合页12连接有联动板二14，联动板一13通过一合页与联动板二14相连固定；刮刀15的两端分别与安装块3处的联动板二14和滑移块4上处的联动板二14可拆卸式连接；底座1的纵向部底脚处安装有红外感应器22，其横向部的外侧端固定有与红外感应器22的位置对应的标尺28，标尺28的刻度与红外感应器22的红外感应射线对应；底座1的纵向部中部固定有压力检测装置20；为了防止在刮胶时刮刀勾到草丝，解决现有技术平面式刮胶不均匀的技术问题，刮刀15的底侧具有分别可插入草丝的多个圆弧槽152。联动板二14与刮刀15连接采用在刮刀上设置多个调节孔152，联动板二14的底端设置螺孔，蝴蝶螺栓16的螺杆贯穿调节孔后与螺孔螺接。滚珠丝杠7的另一端安装有限位块29，以防止滚珠丝杠脱出。其中升降电缸由刹车进步电机、齿轮减速箱、滚珠丝杠和活塞杆，活塞杆的轴套套于丝杠上，并与滚珠丝杠的滚珠滑块固定相连，刹车步进电机通过齿轮减速箱驱动滚珠丝杠的丝杠旋转，以驱动滚珠滑块位移进行伸缩活塞杆，其中，刹车步进电机，又名刹车，报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴；步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。上述结构设计原理：首先预先计算好草坪底基布与胶水结合后的厚度为多少，再进行调整红外感应器的高度(高度对应标尺)，此时升降电缸的活塞杆上移，使得联动板二的底端下移，当联动板二底端与红外感应器红外感应射线接触时，升降电缸停止工作，联动板二底端停留在预设高度位置，压力检测装置对刮刀下压的的力进行检测是否是刮胶所需要的下压力，此时需要刮胶的人造草坪由通槽后部进入，人造草坪位于刮刀底部与底座横向部之间时，人造草坪背面的草丝圆弧槽内，圆弧槽两旁侧尖锐部插入草丝与草丝之间进行刮胶操作，使得刮胶均匀可靠；当需要对宽度尺寸较小的草坪进行刮胶时，将蝴蝶螺栓松开拆卸，再将刮刀拆除，启动伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转带动滚珠滑块平移，从而进行调整滑移块和联动板二的位置，以减小两联动板二之间的距离，调整完毕后，蝴蝶螺栓插入贯穿调节孔后与联动板二上的螺孔螺接固定，最后，依以上步骤进行操作刮胶。本实施例中，压力检测装置20包括向上倾斜设置的套筒17、压力传感器21、弹簧18和棒体19，套筒17固定在底座的纵向部中部，压力传感器21、弹簧18和棒体19均位于套筒17内，弹簧18抵触于压力传感器21和棒体19之间；棒体19位于套筒17的开口处，其顶端贯穿伸出与联动板二14抵触；压力传感器21位于套筒17内的底部；棒体19的底端相对应两侧具有凸块191，套筒17的内侧壁具有与凸块191对应的滑槽171，凸块191对应插入滑槽171内。其结构通过弹簧感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人造草坪背胶刮胶装置，其特征在于，包括刮刀、截面呈L形状的底座；底座的纵向部具有供人造草坪通孔的通槽，其顶部固定有横向直线滑轨；横向直线滑轨的导轨一端固定有安装块，其滑块上固定有滑移块；安装块的顶部固定有伺服电机和定位块，定位块上安装有轴承；在轴承内圈中串接固定有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端与伺服电机的转轴固定相连；安装块和滑移块的前侧凸起部固定有升降电缸，升降电缸的侧部固定有连接架，连接架的侧部固定有连接板，升降电缸的活动杆端部固定有定位板，定位板通过一合页连接有联动板一，连接板通过一合页连接有联动板二，联动板一通过一合页与联动板二相连固定；刮刀的两端分别与安装块处的联动板二和滑移块上处的联动板二可拆卸式连接；底座的纵向部底脚处安装有红外感应器，其横向部的外侧端固定有与红外感应器的位置对应的标尺，标尺的刻度与红外感应器的红外感应射线对应；底座的纵向部中部固定有压力检测装置；刮刀的底侧具有分别可插入草丝的多个圆弧槽。

【技术特征摘要】
1.一种人造草坪背胶刮胶装置，其特征在于，包括刮刀、截面呈L形状的底座；底座的纵向部具有供人造草坪通孔的通槽，其顶部固定有横向直线滑轨；横向直线滑轨的导轨一端固定有安装块，其滑块上固定有滑移块；安装块的顶部固定有伺服电机和定位块，定位块上安装有轴承；在轴承内圈中串接固定有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端与伺服电机的转轴固定相连；安装块和滑移块的前侧凸起部固定有升降电缸，升降电缸的侧部固定有连接架，连接架的侧部固定有连接板，升降电缸的活动杆端部固定有定位板，定位板通过一合页连接有联动板一，连接板通过一合页连接有联动板二，联动板一通过一合页与联动板二相连固定；刮刀的两端分别与安装块处的联动板二和滑移块上处的联动板二可拆卸式连接；底座的纵向部底脚处安装有红外感应器，其横向部的外侧端固定有与红外感应器的位置对应的标尺，标尺的刻度与红外感应器的红外感应射线对应；底座的纵向部中部固定有压力检测装置；刮刀的底侧具有分别可插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亚权，
申请(专利权)人：无锡市格林人造草坪有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32