一种喷涂线自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂线转料生产技术领域，尤其涉及一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机，上料输送机包括机架、用于输送承载若干个工件的工件承载件并设于机架的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于将定位后的工件承载件上的工件抓取至喷涂线的机械手抓取装置；所述定位装置包括水平定位并设于机架的第一定位组件、第二定位组件及夹紧组件；机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪；通过输送装置持续输送工件承载件，一个工件承载件承载多个工件，实现输送装置1同时输送若干个工件，机械手抓取装置同时抓取若干个工件的目的，并将该若干个工件同时转运至其他工位，提高生产效率，并达到减少人工使用量的目的。

An Automatic Loading and Loading Equipment for Spraying Line

The utility model relates to the technical field of spraying line transfer production, in particular to an automatic feeding and unloading equipment for spraying line, including a feeding conveyor, which comprises a frame, a conveyor device for conveying workpiece bearing parts for carrying several workpieces and arranged on the frame, and a conveyor device for positioning workpiece bearing parts and setting them on the frame. The positioning device includes the first positioning component, the second positioning component and the clamping component which are horizontally positioned and arranged on the frame; the manipulator grasping device is provided with several manipulator grippers; and is held by a conveyor device. Continuous conveying workpiece bearing parts, one workpiece bearing parts carrying multiple workpieces, realizing the purpose of conveying several workpieces at the same time by conveying device 1, grasping several workpieces by manipulator device, and transferring these workpieces to other workplaces at the same time, improving production efficiency and reducing the amount of manual use.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂线自动上下料设备
本技术涉及喷涂线上下料生产
，尤其涉及一种喷涂线自动上下料设备。
技术介绍
表面喷涂是提高工件性能及外观美观性的一个加工工序，如塑胶件、金属件的坯件加工成型后，则需送至喷涂区进行喷涂处理，将不同坯件自上料存放区转运至喷涂线、喷涂后工件自喷涂线转运至下料存放区则是不可缺少的生产转运环节，传统的上料方式是：人工将坯件从上料存放区逐一拿取后再逐一放至喷涂线，传统的下料方式是：人工将喷涂后工件逐一取下然后再逐一放置下料存放区。当批量生产时，这种人工逐一取放工件的方法则变成一种人工高强度的重复性劳动，这种重复性的高强度劳动导致以下现象：1、生产效率低；2、产品合格率低，尤其是大量劳动力的使用，生产的不可控的因素较多，影响产品的合格率。3、资源的浪费；另外，在当前环境下，用工荒的现象越来越严重，用人成本也是非常高，导致产品成本居高不下，采用大量人工生产的方式已经不符合社会的发展。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的喷涂线上下料自动化水平低的问题，本技术的目的在于提供一种喷涂线自动上下料设备，实现全自动上料、全自动下料的生产方式，进而提高生产效率，能精准夹取工件实现提高生产合格率的目的，同时减少人工的使用降低生产成本。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机，所述上料输送机包括机架，所述上料输送机还包括用于输送工件承载件的输送装置、用于对工件承载件进行定位并设于机架的定位装置、用于抓取工件承载件上工件的机械手抓取装置；所述定位装置包括用于对工件承载件进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件夹紧的夹紧组件；所述机械手抓取装置设有若干个机械手夹爪；所述工件承载件用于承载若干个工件，所述输送装置设置于机架。进一步的，所述第一定位组件包括定位块及第一驱动机构，所述第一驱动机构用于推动工件承载件朝向定位块移动并与定位块抵触，所述定位块与第一驱动机构设于输送装置出料端的两侧；所述第二定位组件包括设于机架的顶升机构及设于顶升机构输出端的顶板，所述工件承载件位于顶板上面。进一步的，所述夹紧组件包括至少一个压料件及用于驱动压料件压紧工件承载件的压料驱动机构，所述压料驱动机构设于机架，所述压料件包括第一压块及与第一压块相交设置的第二压块。进一步的，所述机械手抓取装置还包括设于机架上端的龙门架、用于安装所述机械手夹爪的夹爪固定台及用于驱动夹爪固定台移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于龙门架。进一步的，所述上料输送机还包括随着外界喷涂线的送料装置同步移动的随动校正装置，所述随动校正装置包括滑动连接于机架的滑动板、设于滑动板的校正组件及设于机架并用于驱动滑动板复位的复位驱动机构，所述校正组件包括校正固定台、用于驱动校正固定台运动的校正气缸、用于与其中一个设于外界喷涂线的第二载具接触的探针、用于感应第二载具的感应器、若干个校正夹及用于驱动探针移动的探针气缸，校正夹用于夹持第二载具；所述校正夹、校正气缸、探针、感应器及探针气缸均设于校正固定台，所述校正固定台与滑动板连接。进一步的，所述输送装置包括用于承载工件承载件的若干个托板件、两条并列设置的输送链条及用于驱动输送链条移动的驱动组件，每个所述托板件相对的两端部分别与于两条输送链条连接，所述托板件设有用于容置工件承载件的凹槽。进一步的，所述喷涂线自动上下料设备还包括用于收集工件承载件的集放装置，所述集放装置设于机架。进一步的，喷涂线自动上下料设备还包括用于防止工件承载件从凹槽中掉落的导向跑道；所述集放装置包括支架、用于拨动工件承载件的拨动件、用于驱动拨动件运动的推动机构及用于置放工件承载件的集放台，所述支架设于机架，所述拨动件滑动连接于支架，所述推动机构设于支架，所述推动机构的驱动杆与拨动件连接，所述拨动件位于导向跑道的出料端。进一步的，所述集放装置还包括用于将从导向跑道出来的工件承载件放置于集放台的顶升组件，所述顶升组件包括推动气缸及顶件。进一步的，所述喷涂线自动上下料设备还包括下料输送机。本技术的有益效果：通过输送装置持续输送工件承载件，一个工件承载件承载多个工件，实现输送装置1同时输送若干个工件，机械手抓取装置同时抓取若干个工件的目的，并将该若干个工件同时转运至其他工位，提高生产效率，并达到减少人工使用量的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的输送装置结构示意图；图3为本技术的输送装置拆分结构示意图；图4为本技术的定位装置结构示意图；图5为本技术的定位装置平面结构示意图；图6为本技术的机械手抓取装置结构示意图；图7为本技术的机械手抓取装置局部结构示意图；图8为本技术的随动校正装置结构示意图；图9为本技术的集放装置结构示意图；图10为本技术的集放装置中局部结构示意图；图11为本技术的集放装置中的顶升组件结构示意图；图12为图3中A部分的放大结构示意图。附图标记包括：1-输送装置11-托板件111-凹槽12-输送链条13-驱动组件2-定位装置211-定位块212-第一驱动机构221-顶升机构222-顶板231-Z向气缸232-Y向气缸233-压料件2331-第一压块2332-第二压块234-限位板3-机械手抓取装置31-机械手夹爪32-龙门架331-Y向导向件341-X向导向板351-Z向底座352-Z向驱动杆36-夹爪固定台4-随动校正装置41-滑动板42-校正组件43-复位驱动机构421-校正固定台422-校正气缸423-探针424-感应器425-校正夹426-探针气缸5-集放装置51-支架52-拨动件53-推动气缸54-导向跑道55-集放台56-顶升组件561-推动气缸562-顶件10-上料输送机20-下料输送机100-喷涂线101-第二载具200-工件承载件201-第一载具300-工件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图12，本技术的一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机10，所述上料输送机10包括机架，还包括用于输送工件承载件200的输送装置1、用于对工件承载件200进行定位并设于机架的定位装置2、用于抓取工件承载件200上工件300的机械手抓取装置3；所述定位装置2包括用于对工件承载件200进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件200进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件200夹紧的夹紧组件；所述机械手抓取装置3设有若干个机械手夹爪31；所述工件承载件200用于承载若干个工件300，所述输送装置1设置于机架。具体的，本实施例中，喷涂线自动上下料设备包括上料输送机10，工件承载件200呈长杆状，一个工件承载件200置放若干个喷涂工件300，多个工件承载件200被输送装置1依次间隔式输送，工件承载件200被输送至定位装置2的工位时，第一定位组件调整工件承载件200相对机架的水平位置，第二定位组件调整工件承载件200相对机架的高度位置，接着夹紧组件对工件承载件200进行固定，使得依次被输送的每个工件承载件200相对机架位置的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机(10)，所述上料输送机(10)包括机架，其特征在于：所述上料输送机(10)还包括用于输送工件承载件(200)的输送装置(1)、用于对工件承载件(200)进行定位并设于机架的定位装置(2)、用于抓取工件承载件(200)上工件(300)的机械手抓取装置(3)；所述定位装置(2)包括用于对工件承载件(200)进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件(200)进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件(200)夹紧的夹紧组件；所述机械手抓取装置(3)设有若干个机械手夹爪(31)；所述工件承载件(200)用于承载若干个工件(300)，所述输送装置(1)设置于机架。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂线自动上下料设备，包括上料输送机(10)，所述上料输送机(10)包括机架，其特征在于：所述上料输送机(10)还包括用于输送工件承载件(200)的输送装置(1)、用于对工件承载件(200)进行定位并设于机架的定位装置(2)、用于抓取工件承载件(200)上工件(300)的机械手抓取装置(3)；所述定位装置(2)包括用于对工件承载件(200)进行水平定位并设于机架的第一定位组件、对工件承载件(200)进行高度定位的第二定位组件及用于对定位后的工件承载件(200)夹紧的夹紧组件；所述机械手抓取装置(3)设有若干个机械手夹爪(31)；所述工件承载件(200)用于承载若干个工件(300)，所述输送装置(1)设置于机架。2.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述第一定位组件包括定位块(211)及第一驱动机构(212)，所述第一驱动机构(212)用于推动工件承载件(200)朝向定位块(211)移动并与定位块(211)抵触，所述定位块(211)与第一驱动机构(212)设于输送装置(1)出料端的两侧；所述第二定位组件包括设于机架的顶升机构(221)及设于顶升机构(221)输出端的顶板(222)，所述工件承载件(200)位于顶板(222)上面。3.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述夹紧组件包括至少一个压料件(233)及用于驱动压料件(233)压紧工件承载件(200)的压料驱动机构，所述压料驱动机构设于机架，所述压料件(233)包括第一压块(2331)及与第一压块(2331)相交设置的第二压块(2332)。4.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述机械手抓取装置(3)还包括设于机架上端的龙门架(32)、用于安装所述机械手夹爪(31)的夹爪固定台(36)及用于驱动夹爪固定台(36)移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于龙门架(32)。5.根据权利要求1所述的喷涂线自动上下料设备，其特征在于：所述上料输送机(10)还包括随着外界喷涂线(100)的送料装置同步移动的随动校正装置(4)，所述随动校正装置(4)包括滑动连接于机架的滑动板(41)、设于滑动板(41)的校正组件(42)及设于机架并用于驱动滑动板(41)复位的复位驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏程，刘鹏飞，
申请(专利权)人：东莞市铧光自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44