一种移动式钢（铁）水罐倾翻设备及浇铸方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备及浇铸方法，属于冶金设备技术领域。该设备包括底座、活动支架和第一动力单元，所述底座具有立柱，活动支架铰接连接在立柱的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架沿活动支架与立柱的铰接处翻转，所述底座下方安装有带动底座运动的行走轮，所述行走轮通过第二动力单元驱动。其能够保证处于行走轮上的多台驱动装置同步运转，提高倾翻设备移动时的稳定性，避免出现单台驱动装置停止运转而造成了其余驱动装置负荷过大的问题。该方法采用上述倾翻设备进行浇铸工作，能够平稳连续地将钢(铁)水倾倒至铸造设备中，且在倾倒时以一定的速度来回移动，进行多个位置的连续倾倒，提高工作效率。

A Movable Tipping Equipment for Steel (Iron) Water Tank and Its Casting Method

The invention discloses a mobile steel (iron) water tank tipping device and a casting method, which belongs to the technical field of metallurgical equipment. The device comprises a base, a movable bracket and a first power unit. The base has a column, and the movable bracket is articulated to the upper end of the column. The first power unit is used to drive the movable bracket to turn over along the articulation of the movable bracket and the column. A walking wheel driving the movement of the base is installed below the base, and the walking wheel is driven by the second power unit. It can ensure the synchronous operation of multiple driving devices on the wheels, improve the stability of the tilting equipment when moving, and avoid the problem of excessive load of other driving devices caused by the stop of single driving device. The method uses the overturning equipment to pour the molten steel into the casting equipment smoothly and continuously, and moves back and forth at a certain speed during the overturning, so as to carry out continuous dumping at multiple locations and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式钢（铁）水罐倾翻设备及浇铸方法
本专利技术属于冶金设备
，更具体地说，涉及一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备及浇铸方法。
技术介绍
冶金行业中，钢(铁)水罐是炼钢(铁)厂的一种钢(铁)水盛放吊运设备，罐体内砌筑耐火材料，盛放钢水或铁水。铁水罐用于将混铁炉的铁水转运至转炉冶炼，钢水罐用于将转炉冶炼的钢水转运至连铸大包转台，然后向中间罐内浇注钢水，经过结晶器等设备使钢水成为一定规格尺寸的钢坯。一般情况下，实现盛满钢水的钢(铁)水罐的倾翻是利用天车副钩牵引固定于钢包底部的倾翻机构，通过天车主副钩的配合，使钢包平稳翻转，实现铁水或钢渣的倾倒。但是，这种利用行车吊运钢(铁)水罐的工作方式存在多个问题，一是危险系数高，吊运时绳索固定不牢靠时，容易导致工作到一般的钢(铁)水罐突然倾翻，高温钢水或铁水流出造成设备损坏甚至导致工作人员受伤；二是行车吊运钢(铁)水罐对于场地空间等要求较高，占地空间大，操作繁琐且建造成本较大，实际效果并不是很好。针对这个问题，市面上也出现了部分地面作业的钢(铁)水罐倾翻设备。如中国专利申请号为：CN201520387267.0，公开日为：2015年11月25日的专利文献，公开了一种钢水自动浇铸机，其主要是为解决目前用吊车吊钢水包摆动大的问题而设计的。它包括纵向轨道，主动纵向行走轮、从动纵向行走轮都装在框架上，框架上的纵向行走驱动电机轴上的齿轮与主动纵向行走轮上的齿轮啮合；框架顶部有横向轨道，横向行走轮装在车体上，下框架上的水平蜗轮丝杠升降机与车体连接；滑柱底部固定在车体上，滑柱外的滑套通过支撑板连接，车体上的垂直蜗轮丝杠升降机和支撑板连接，主轴和旋转轴都装在滑套顶部的钢水包架上，旋转轴上的从动齿轮与主轴上的主动齿轮通过链条连接，钢水包托架装在旋转轴上，装在钢水包架上的倾翻电机的轴与主轴通过联轴器连接，钢水包架端部有出钢水漏斗。优点是钢水包移动平稳。又如中国专利申请号为：CN201620160806.1，公开日为：2016年9月14日的专利文献，公开了一种单人操作钢水包运输浇注车，包括钢水包和运输车，所述的运输车前方设有左右支撑柱，所述的钢水包左右旋转轴通过轴承和轴承座安装在左右支撑柱上，所述的钢水包上与浇注口相对的一侧底部通过铰链结构连接有丝杆，所述的运输车后方设有驱动箱，所述的驱动箱内设有行走齿轮箱和浇注齿轮箱，所述的行走齿轮箱通过过渡轮与运输车后方小轮连接，所述的浇注齿轮箱倾斜安装且与丝杆配合。该技术克服了现有技术的不足，通过行走齿轮箱驱动运输车实现运输钢水包，通过倾斜安装的浇注齿轮箱和丝杆拉动钢水包翻转实现浇注作业，单人即可完成运输和浇注过程，降低了劳动强度。上述两种倾翻设备均是在地面对钢(铁)水罐进行倾翻操作，通过将钢(铁)水罐倾翻设备放置在移动小车上，再通过移动小车和轨道之间的配合来移动倾翻设备，到达倾翻地点后再对钢(铁)水罐进行倾翻操作。然而，其仍具备一些需要完善的地方：(1)上述两种倾翻设备均是将整个倾翻设备装在活动小车上，通过活动小车的运动来移动钢(铁)水罐，其需要的安装空间较大，新生产的设备从厂家运送到工厂的运输成本大、便捷性低。另外，现有技术中一般会通过在移动小车的前后轮处安装电机来驱动小车移动，但是，由于钢(铁)水罐工作时的重量极大，使得只用单台电机驱动时所需的电机功率较大，成本高，且单台电机运转会使倾翻设备四个轮子中的其中一个受到较大的电机驱动力，从而导致设备整体移动时并不稳定，另外，由于设备只需要三点支撑就可以正常放置在地面上，因此整个设备在移动时可能会在惯性或离心力的作用下，使得设备的四个轮子有一个处于悬空状态，若此时悬空的这个轮子是与驱动电机连接的轮子，则会导致电机处于空转状态，对设备的移动造成极大影响，严重时甚至会使得整个设备发生倾翻，产生重大安全事故；而在前后轮均安装一台电机时，虽然可以使用较小功率的电机，但是若其中一个与电机相连接的轮子处于悬空状态，就会使得该电机空转，造成另一台电机产生极大工作负荷的问题，设备的移动也变得不稳定；如果在每个轮子处均安装电机，成本则太过高昂，得不偿失；(2)在倾翻设备移动的工作过程中，电机的电源线往往会随着倾翻设备的移动而发生一些拖线问题，较长的电源线拖放在地面或机架上，容易导致现场的工作人员被绊倒，电源线也容易搅至设备的工作区域或拖至设备的移动导轨上，造成设备或电源线的损伤，影响设备的工作效率甚至造成安全事故；(3)钢(铁)水罐倾倒钢(铁)水时，钢(铁)水很难准确地导出至铸造设备中，钢(铁)水容易溅射至设备表面和周围环境中，对设备造成损坏，另外，其倾倒量不容易进行控制，影响浇铸时形成的产品质量，如用于硅铁厂进行浇铸作业时，向模具中倾倒铁水，如倾倒过量会使得铁水溢出，铸铁成型的质量也会受到影响，倾倒量较小时形成的铸铁尺寸又达不到要求，可能会需要二次作业；(4)由于液压装置对于中大型设备工作时的优点，现有技术中经常会将其用于钢(铁)水罐倾翻设备，但是其油管和液压站的位置往往不好布置，占用设备空间较大，油管容易在机器工作过程中与机器搅在一起，造成损伤；(5)钢(铁)水罐在移动过程中，由于其本身的重量较大，容易在电机停止工作时仍滑行一段距离，使得钢(铁)水的倾倒地点不够精确，从而需要对倾翻设备的位置进行二次调整，影响工作效率且容易出错；(6)由于钢(铁)水罐自身具备较大的重量，因此其在倾翻工作的移动过程中容易产生较大的惯性从而发生位移，使钢(铁)水从水罐中飞溅出来，现有技术中通常采用插销结构来对钢(铁)水罐进行锁紧，但是该结构对于钢(铁)水罐移动时的锁紧效果并不是很好，且锁紧操作较为繁琐，不够便捷。
技术实现思路
1、要解决的问题针对常规的钢(铁)水罐倾翻设备高空作业时危险高、需要的场地空间大，而现有的地面移动式倾翻移动不够稳定且对电机负荷过大的问题，本专利技术提供一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，其能够保证处于行走轮上的多台驱动装置同步运转，提高倾翻设备移动时的稳定性，避免出现单台驱动装置停止运转而造成其余驱动装置负荷过大的问题。本专利技术还提供一种钢(铁)水浇铸方法，采用上述移动式钢(铁)水罐倾翻设备进行浇铸工作，能够平稳连续地将钢(铁)水倾倒至铸造设备中，且在倾倒时以一定的速度来回移动，进行多个位置的连续倾倒，提高工作效率。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种移动式钢水罐倾翻设备，包括底座、活动支架和第一动力单元，所述底座具有立柱，活动支架铰接连接在立柱的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架沿活动支架与立柱的铰接处翻转，所述底座下方安装有带动底座运动的行走轮，所述行走轮通过第二动力单元驱动。进一步地，所述行走轮具有四个，其对称安装在底座相对的两侧；至少一对具有同轴线的行走轮之间通过同步轴传动连接，且所述一对行走轮中的其中一个与一个第二动力单元传动连接。进一步地，所述第二动力单元为电机，电机的输出轴与行走轮传动连接。进一步地，所述行走轮下方设置有与行走轮相配合的轨道。进一步地，所述第一动力单元为液压缸；所述底座上安装有铰接座，所述液压缸的一端与铰接座铰接连接，另一端与活动支架的上端铰接连接。进一步地，所述液压缸具有两个，其对称设置在活动支架的两侧。进一步地，所述立柱上安装有用于承接钢水并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，包括底座(1)、活动支架(2)和第一动力单元，所述底座(1)具有立柱(101)，活动支架(2)铰接连接在立柱(101)的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架(2)沿活动支架(2)与立柱(101)的铰接处翻转，其特征在于：所述底座(1)下方安装有带动底座(1)运动的行走轮(102)，所述行走轮(102)通过第二动力单元驱动。

【技术特征摘要】
1.一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，包括底座(1)、活动支架(2)和第一动力单元，所述底座(1)具有立柱(101)，活动支架(2)铰接连接在立柱(101)的上端，所述第一动力单元用于驱动活动支架(2)沿活动支架(2)与立柱(101)的铰接处翻转，其特征在于：所述底座(1)下方安装有带动底座(1)运动的行走轮(102)，所述行走轮(102)通过第二动力单元驱动。2.根据权利要求1所述的一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，其特征在于：所述行走轮(102)具有四个，其对称安装在底座(1)相对的两侧；至少一对具有同轴线的行走轮(102)之间通过同步轴(106)传动连接，且所述一对行走轮(102)中的其中一个与一个第二动力单元传动连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，其特征在于：所述第二动力单元为电机(103)，电机(103)的输出轴与行走轮(102)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，其特征在于：所述行走轮(102)下方设置有与行走轮(102)相配合的轨道(8)。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，其特征在于：所述第一动力单元为液压缸(3)；所述底座(1)上安装有铰接座(104)，所述液压缸(3)的一端与铰接座(104)铰接连接，另一端与活动支架(2)的上端铰接连接。6.根据权利要求5所述的一种移动式钢(铁)水罐倾翻设备，其特征在于：所述液压缸(3)具有两个，其对称设置在活动支架(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫卫，方朝辉，童其胜，
申请(专利权)人：马鞍山市致呈机电有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34