智能燕窝精洗机制造技术

一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台，冲洗平台上方设有纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构，横向直线移动机构固定纵向直线移动机构上而直线移动，竖向直线移动机构固定在横向直线移动机构上而直线移动；还包括夹持爪、控制器和冲刷喷淋器，冲洗平台上设有用于存放燕窝的方形存放区域和冲洗区域，存放区域周边设有侧摄像头，方形存放区域上方设有上摄像头，冲刷喷淋器、夹持爪、纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构分别由控制器控制动作，夹持爪设在竖向直线移动机构上，冲刷喷淋器设在冲洗区域的上方，侧摄像头和上摄像头与控制器电连接。本发明专利技术提高了燕窝精洗的效率，降低了燕窝精洗的成本。

Intelligent Bird's Nest Washing Machine

An intelligent bird's nest scrubber includes a flushing platform, on which there are vertical linear moving mechanism, horizontal linear moving mechanism and vertical linear moving mechanism. The horizontal linear moving mechanism is fixed on the vertical linear moving mechanism and moves in a straight line, while the vertical linear moving mechanism is fixed on the horizontal linear moving mechanism and moves in a straight line. The clamping claw, the controller and the scouring mechanism are also included. The sprinkler and the flushing platform are equipped with square storage area and flushing area for storing bird's nest. The storage area is surrounded by side cameras. The upper cameras are equipped on the square storage area. The flushing sprinkler, clamping claw, vertical linear moving mechanism, horizontal linear moving mechanism and vertical linear moving mechanism are controlled by the controller respectively. The clamping claw is set in vertical linear moving. Institutionally, the washing sprayer is located above the washing area, and the side camera and the upper camera are electrically connected with the controller. The invention improves the efficiency of bird's nest cleaning and reduces the cost of bird's nest cleaning.

【技术实现步骤摘要】
智能燕窝精洗机
本专利技术涉及燕窝精洗
，具体涉及一种智能燕窝精洗机。
技术介绍
燕窝是雨燕科几种金丝燕分泌的唾液及其绒羽混合粘结所筑成的巢穴。主产于马来西亚、印度尼西亚、泰国和缅甸等东南亚国家及我国的福建和广东沿海地带.燕窝含有丰富的糖类、有机酸、游离氨基酸以及特征物质——唾液酸，具有滋阴、润燥和补中益气等功效，作为药食两用的高档滋补品，深受国内外消费者的喜爱。人工摘取的燕窝含有大量的燕毛和杂质，市面上的燕窝是通过手工挑毛的，最大程度地保存其完整性，所以看起来杂质极少，显得干净又卫生。市面上的燕窝需要经过人工挑选、打湿刷洗、燕窝初洗、燕窝精洗、物理定型、脱水干燥、消毒分装等复杂环节。目前在燕窝精洗阶段，采用人工方式，用镊子将燕窝中的绒毛和尘粒等杂质挑出，挑出的绒毛和尘粒等杂质放到清水中清洗，靠水的附着力将绒毛和尘粒等杂质清除掉。因此在燕窝精洗阶段，需要手眼灵活的年轻洗燕师，用镊子将燕窝中的绒毛和尘粒等杂质挑出，费工费时，人工成本较高。基于上述情况，现在燕窝精洗阶段费时费力，效率低下，对洗燕师的要求高。有鉴于此，确有必要提供一种智能燕窝精洗机。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供了一种智能燕窝精洗机，在燕窝精洗阶段，精准定位燕毛和尘粒等杂质的三维坐标，自动夹取燕毛和杂质并冲洗掉，只需人工放置和拿出燕窝，提高了燕窝精洗的效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台，冲洗平台上方设有纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构，横向直线移动机构固定纵向直线移动机构上而直线移动，竖向直线移动机构固定在横向直线移动机构上而直线移动；还包括夹持爪、控制器和冲刷喷淋器，冲洗平台上设有用于存放燕窝的方形存放区域和冲洗区域，存放区域周边设有用于获取竖向画面图像的侧摄像头，方形存放区域上方设有用于获取水平画面图像的上摄像头，所述冲刷喷淋器、夹持爪、纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构分别由控制器控制动作，夹持爪用于抓取燕窝中的燕毛及杂质并设在竖向直线移动机构上，冲刷喷淋器设在冲洗区域的上方，侧摄像头和上摄像头与控制器电连接，控制器根据侧摄像头和上摄像头获取的图像标识出燕窝中的燕毛及杂质的坐标。由上可知，在使用本专利技术对燕窝进行精洗时，首先将燕窝放置在方形存放区域，然后控制器开启上摄像头采集燕窝的水平方向图像、开启侧摄像头采集燕窝的竖向画面图像，然后控制器根据图像算法处理标定出燕毛及杂质在方形存放区域上的立体坐标，接着控制器控制纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构移动直至夹持爪移动至燕毛及杂质所在的位置，接着控制器控制夹持爪抓取燕窝中的燕毛及杂质，接着控制器控制纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构移动直至移动至冲洗区域，最后控制器开启冲刷喷淋器对燕毛及杂质进行清洗。综上所述，本专利技术通过精准定位燕毛和尘粒等杂质的三维坐标，自动夹取燕毛和杂质并冲洗掉，只需人工放置和拿出燕窝，提高了燕窝精洗的效率，降低了燕窝精洗的成本。作为本专利技术的一种改进，所述纵向直线移动机构为纵向丝杆传动机构，纵向丝杆传动机构的丝杆设在两固定柱之间，所述横向直线移动机构为横向丝杆传动机构，冲洗平台上设有与纵向丝杆传动机构的丝杆相平行的辅助滑杆，辅助滑杆固定在两辅助柱之间，辅助滑杆上设有辅助滑块，横向丝杆传动机构的丝杆一端固定在纵向丝杆传动机构的滑块上、另一端固定在辅助滑块上，竖向直线移动机构固定在横向丝杆传动机构的滑块上，纵向丝杆传动机构和横向丝杆传动机构的电机与控制器电连接。作为本专利技术的一种改进，所述竖向直线移动机构为竖向丝杆传动机构，竖向丝杆传动机构的丝杆竖向设在横向丝杆传动机构的滑块上，竖向丝杆传动机构的电机与控制器电连接，夹持爪固定在竖向丝杆传动机构的滑块上。作为本专利技术的一种改进，所述夹持爪包括中轴和两个抓爪，中轴上设有电磁铁，电磁铁由控制器控制通断，两个抓爪分别设在中轴的两侧，两个抓爪的上端分别与中轴铰接连接，抓爪上在与电磁铁对应位置设有永磁铁，所述中轴上端固定在竖向直线移动机构上，当电磁铁通电时两个抓爪被电磁铁吸住而夹合，当电磁铁断电时两个抓爪松开。进一步地，所述竖向直线移动机构上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴与中轴固定连接，步进电机与控制器电连接。进一步地，所述冲洗平台上在方形存放区域的四个角位置设有十字叉标记。作为本专利技术的一种改进，所述存放区域由方形的对角线分割为四个子区域，每个子区域的侧边都设有侧摄像头。作为本专利技术的一种改进，所述冲洗平台为毛玻璃板制成，所述毛玻璃板内部内置有用于发光照明的灯管。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过精准定位燕毛和尘粒等杂质的三维坐标，自动夹取燕毛和杂质并冲洗掉，只需人工放置和拿出燕窝，提高了燕窝精洗的效率，降低了燕窝精洗的成本。附图说明图1为本专利技术智能燕窝精洗机的示意图；图2为本专利技术智能燕窝精洗机夹持爪的示意图；图3为本专利技术智能燕窝精洗机存放区域的示意图；图4为本专利技术智能燕窝精洗机灯管的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。实施例请参考图1至图4，一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台10，冲洗平台10上方设有纵向直线移动机构20、横向直线移动机构30和竖向直线移动机构40，横向直线移动机构30固定纵向直线移动机构20上而直线移动，竖向直线移动机构40固定在横向直线移动机构30上而直线移动；还包括夹持爪50、控制器和冲刷喷淋器60，冲洗平台10上设有用于存放燕窝的方形存放区域11和冲洗区域12，存放区域11周边设有用于获取竖向画面图像的侧摄像头70，方形存放区域11上方设有用于获取水平画面图像的上摄像头80；所述冲刷喷淋器60、夹持爪50、纵向直线移动机构20、横向直线移动机构30和竖向直线移动机构40分别由控制器控制动作；夹持爪50用于抓取燕窝中的燕毛及杂质并设在竖向直线移动机构40上，冲刷喷淋器60设在冲洗区域12的上方，侧摄像头70和上摄像头80与控制器电连接，控制器根据侧摄像头70和上摄像头80获取的图像标识出燕窝中的燕毛及杂质的坐标。由上可知，在使用本专利技术对燕窝进行精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台，冲洗平台上方设有纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构，横向直线移动机构固定纵向直线移动机构上而直线移动，竖向直线移动机构固定在横向直线移动机构上而直线移动；其特征在于：还包括夹持爪、控制器和冲刷喷淋器，冲洗平台上设有用于存放燕窝的方形存放区域和冲洗区域，存放区域周边设有用于获取竖向画面图像的侧摄像头，方形存放区域上方设有用于获取水平画面图像的上摄像头，所述冲刷喷淋器、夹持爪、纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构分别由控制器控制动作，夹持爪用于抓取燕窝中的燕毛及杂质并设在竖向直线移动机构上，冲刷喷淋器设在冲洗区域的上方，侧摄像头和上摄像头与控制器电连接，控制器根据侧摄像头和上摄像头获取的图像标识出燕窝中的燕毛及杂质的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种智能燕窝精洗机，包括冲洗平台，冲洗平台上方设有纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构，横向直线移动机构固定纵向直线移动机构上而直线移动，竖向直线移动机构固定在横向直线移动机构上而直线移动；其特征在于：还包括夹持爪、控制器和冲刷喷淋器，冲洗平台上设有用于存放燕窝的方形存放区域和冲洗区域，存放区域周边设有用于获取竖向画面图像的侧摄像头，方形存放区域上方设有用于获取水平画面图像的上摄像头，所述冲刷喷淋器、夹持爪、纵向直线移动机构、横向直线移动机构和竖向直线移动机构分别由控制器控制动作，夹持爪用于抓取燕窝中的燕毛及杂质并设在竖向直线移动机构上，冲刷喷淋器设在冲洗区域的上方，侧摄像头和上摄像头与控制器电连接，控制器根据侧摄像头和上摄像头获取的图像标识出燕窝中的燕毛及杂质的坐标。2.根据权利要求1所述的智能燕窝精洗机，其特征在于：所述纵向直线移动机构为纵向丝杆传动机构，纵向丝杆传动机构的丝杆设在两固定柱之间，所述横向直线移动机构为横向丝杆传动机构，冲洗平台上设有与纵向丝杆传动机构的丝杆相平行的辅助滑杆，辅助滑杆固定在两辅助柱之间，辅助滑杆上设有辅助滑块，横向丝杆传动机构的丝杆一端固定在纵向丝杆传动机构的滑块上、另一端固定在辅助滑块上，竖向直线移动机构固定在横向丝杆传动机构的滑块上，纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文昊，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44