三维自动喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维自动喷涂装置，包括水平横向导轨、水平纵向导轨和竖直导轨，水平横向导轨和水平纵向导轨均与竖直导轨相垂直，水平纵向导轨上可滑动地连接有所述竖直导轨，竖直导轨上可滑动地连接有水平横向导轨，水平横向导轨上可滑动地连接有滑移座，滑移座上连接有卡箍，卡箍内连接有喷枪。本发明专利技术可有效控制喷枪在三维空间的位置调整，实现三维喷涂，提升了喷涂轨迹的连续性和喷涂效率，运行稳定，安全可靠；整体结构简单紧凑、占用空间小、操作方便、便于移动且造价较低。

Three-dimensional automatic spraying device

The invention discloses a three-dimensional automatic spraying device, which comprises a horizontal transverse guide rail, a horizontal longitudinal guide rail and a vertical guide rail. The horizontal transverse guide rail and a horizontal longitudinal guide rail are perpendicular to the vertical guide rail. The horizontal longitudinal guide rail is slidably connected with the vertical guide rail, the vertical guide rail is slidably connected with the horizontal transverse guide rail, and the horizontal transverse guide rail is slidably connected with the horizontal transverse guide rail. The sliding seat is connected with a clamp, and the spray gun is connected with the clamp. The invention can effectively control the position adjustment of spraying gun in three-dimensional space, realize three-dimensional spraying, improve the continuity of spraying trajectory and spraying efficiency, run stably and safely, and has simple and compact overall structure, small occupied space, convenient operation, easy movement and low cost.

【技术实现步骤摘要】
三维自动喷涂装置
本专利技术涉及喷涂
，具体涉及一种三维自动喷涂装置。
技术介绍
喷涂是将涂料分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。而现有的喷涂作业通常是利用喷枪在二维平面内进行喷涂，而无法实现三维自动喷涂，喷涂效率低，无法满足需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种三维自动喷涂装置，通过水平横向导轨、水平纵向导轨和竖直导轨的相对运动，可有效控制喷枪在三维空间的位置调整，实现三维喷涂，提升了喷涂轨迹的连续性和喷涂效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种三维自动喷涂装置，包括水平横向导轨、水平纵向导轨和竖直导轨，所述水平横向导轨和水平纵向导轨均与竖直导轨相垂直，所述水平纵向导轨上可滑动地连接有所述竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接有水平横向导轨，所述水平横向导轨上可滑动地连接有滑移座，所述滑移座上连接有卡箍，所述卡箍内连接有喷枪。所述卡箍包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和第二卡环之间构成环形孔腔，所述环形孔腔内卡接有喷枪，所述第一卡环和第二卡环通过连接螺栓相固定，所述第二卡环和所述滑移座相连接。所述竖直导轨的底部连接有固定座，所述固定座上连接有第一螺母，水平纵向导轨上连接有水平纵向螺杆，所述水平纵向螺杆穿设在第一螺母中构成第一螺旋传动机构，所述水平纵向螺杆的端部连接有第一驱动电机。所述固定座的底部连接有第一滑块，所述第一滑块可滑动地卡接在所述水平纵向导轨上。所述固定座包括从上至下依次连接的顶板和底板，所述顶板底面固定有所述第一螺母，所述底板的底面连接有所述第一滑块。所述竖直导轨的底端与固定座相连接，所述竖直导轨的顶端连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有竖直螺杆，所述竖直螺杆远离第二驱动电机的一端与固定座相连接，所述水平横向导轨上连接有第二螺母，所述竖直螺杆穿设在第二螺母中构成第二螺旋传动机构。所述水平横向导轨上穿设有水平横向螺杆，所述滑移座包括固定板，固定板的一侧连接有卡箍，固定板的一侧连接有第三螺母，所述水平横向螺杆穿设在第三螺母中构成第三螺旋传动机构，所述水平横向螺杆的端部连接有手摇轮。所述水平横向导轨上还设置有与水平横向螺杆相平行的水平定位杆，所述固定板可滑动连接在所述水平定位杆上。所述固定板上设置有多个安装孔，所述安装孔内穿设有连接杆，卡箍通过所述连接杆和固定板相连接。该三维自动喷涂装置还包括箱体，所述水平纵向导轨设置于所述箱体内。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的喷涂装置，通过水平横向导轨、水平纵向导轨和竖直导轨的相对运动，可有效控制喷枪在三维空间的位置调整，实现三维喷涂，提升了喷涂轨迹的连续性和喷涂效率，运行稳定，安全可靠；卡箍的设计更便于喷枪的固定，提高了喷枪固定的可靠度，同时也便于不同规格的喷枪的固定，适用范围更广泛；整体结构简单紧凑、占用空间小、操作方便、便于移动且造价较低。附图说明图1是本专利技术的三维自动喷涂装置的结构示意图；图2是将图1中箱体侧壁和顶壁去除后的三维自动喷涂装置的结构示意图；图中：1、箱体，2、水平横向导轨，3、竖直导轨，4、水平纵向导轨，5、滑移座，51、固定板，52、安装孔，6、卡箍，61、第一卡环，62、第二卡环，63、环形孔腔，64、连接螺栓，7、固定座，71、顶板，72、底板，8、第一滑块，9、水平纵向螺杆，10、竖直螺杆，11、竖直定位杆，12、水平横向螺杆，13、手摇轮，14、水平定位杆，15、第一驱动电机，16、第二驱动电机，17、调平装置，171、支撑件，172、连接环，173、调节螺杆，174、底座，175、把手，18、万向轮，19、控制柜，20、防护罩。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1和图2所示，一种三维自动喷涂装置，包括水平横向导轨2、水平纵向导轨4和竖直导轨3，水平横向导轨2和水平纵向导轨4均与竖直导轨3相垂直，水平纵向导轨4上可滑动地连接有竖直导轨3，竖直导轨3上可滑动地连接有水平横向导轨2，水平横向导轨2上可滑动地连接有滑移座5，滑移座5上连接有卡箍6，卡箍6内连接有喷枪(图1和图2中未示出)。其中，水平横向导轨2、水平纵向导轨4和竖直导轨3构成了三维坐标系统，使得滑移座5能够做三维空间内移动，可以理解地，若三维坐标系统的坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，则滑移座5可带动喷枪沿X轴、Y轴或Z轴运动，从而使喷枪在三维内对进行喷涂，提升喷涂效率。卡箍6包括第一卡环61和第二卡环62，第一卡环61和第二卡环62之间构成环形孔腔63，环形孔腔63内卡接有喷枪，第一卡环61和第二卡环62通过连接螺栓64相固定，第二卡环62和滑移座5相连接。竖直导轨3的底部连接有固定座7，固定座7上连接有第一螺母，水平纵向导轨4上连接有水平纵向螺杆9，水平纵向螺杆9穿设在第一螺母中构成第一螺旋传动机构，水平纵向螺杆9的端部连接有第一驱动电机15。固定座7的底部连接有第一滑块8，第一滑块8可滑动地卡接在水平纵向导轨4上。进一步地，第一滑块8采用T形滑块，水平纵向导轨4上设置有与T形滑块相配合的T形槽，T形滑块卡接在T形槽内且可沿T形槽滑动。第一滑块8可滑动地卡接在水平纵向导轨4上，可保证第一螺旋传动机构中第一螺母能够平稳地直线运动，从而保证竖直导轨3相对水平纵向导轨4做直线滑移运动时的稳定性。进一步地，固定座7包括从上至下依次连接的顶板71和底板72，顶板71底面固定有第一螺母，水平纵向螺杆9位于顶板71和底板72之间且穿设在第一螺母中构成第一螺旋传动机构，底板72的底面连接有第一滑块8。竖直导轨3的底端与固定座7相连接，竖直导轨3的顶端连接有第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出端连接有竖直螺杆10，竖直螺杆10远离第二驱动电机16的一端与固定座7相连接，水平横向导轨2上连接有第二螺母，竖直螺杆10穿设在第二螺母中构成第二螺旋传动机构。其中，竖直导轨3上还设置有与竖直螺杆10相平行的竖直定位杆11，水平横向导轨2可滑动连接在竖直定位杆11上，通过竖直定位杆11的设置，可以保证第二螺旋传动机构中第二螺母能够平稳的进行上下直线运动。如图2所示，竖直导轨3上设置有两个竖直定位杆11，竖直螺杆10的两侧各设置一个竖直定位杆11，以使得第二螺母能够平稳的进行上下直线运动，提高了水平横向导轨2相对竖直导轨3进行直线运动的稳定度。通过固定座7的设计，既可实现竖直导轨3相对水平纵向导轨4的有效滑移，也可将竖直螺杆10和水平纵向螺杆9分开，避免两者运动时发生干涉，保证运动的平稳和可靠度；并且通过固定座7将竖直导轨3和水平纵向导轨4连接在一起，也保证了喷涂轨迹的连续性。其中，第二螺旋传动机构中竖直螺杆10的外螺纹和第二螺母的内螺纹构成的螺纹副采用自锁螺纹副，以避免水平横向导轨2在到达指定高度后而在重力或者振动作用下发生相对位移。水平横向导轨2上穿设有水平横向螺杆12，滑移座5包括固定板51，固定板51的一侧连接有卡箍6，固定板51的一侧连接有第三螺母，水平横向螺杆12穿设在第三螺母中构成第三螺旋传动机构，水平横向螺杆12的端部连接有手摇轮13，利用手摇轮13旋转水平横向螺杆12，从而带动第三螺母水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维自动喷涂装置，其特征是，包括水平横向导轨、水平纵向导轨和竖直导轨，所述水平横向导轨和水平纵向导轨均与竖直导轨相垂直，所述水平纵向导轨上可滑动地连接有所述竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接有水平横向导轨，所述水平横向导轨上可滑动地连接有滑移座，所述滑移座上连接有卡箍，所述卡箍内连接有喷枪。

【技术特征摘要】
1.一种三维自动喷涂装置，其特征是，包括水平横向导轨、水平纵向导轨和竖直导轨，所述水平横向导轨和水平纵向导轨均与竖直导轨相垂直，所述水平纵向导轨上可滑动地连接有所述竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接有水平横向导轨，所述水平横向导轨上可滑动地连接有滑移座，所述滑移座上连接有卡箍，所述卡箍内连接有喷枪。2.如权利要求1所述的三维自动喷涂装置，其特征是，所述卡箍包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和第二卡环之间构成环形孔腔，所述环形孔腔内卡接有喷枪，所述第一卡环和第二卡环通过连接螺栓相固定，所述第二卡环和所述滑移座相连接。3.如权利要求1所述的三维自动喷涂装置，其特征是，所述竖直导轨的底部连接有固定座，所述固定座上连接有第一螺母，水平纵向导轨上连接有水平纵向螺杆，所述水平纵向螺杆穿设在第一螺母中构成第一螺旋传动机构，所述水平纵向螺杆的端部连接有第一驱动电机。4.如权利要求3所述的三维自动喷涂装置，其特征是，所述固定座的底部连接有第一滑块，所述第一滑块可滑动地卡接在所述水平纵向导轨上。5.如权利要求4所述的三维自动喷涂装置，其特征是，所述固定座包括从上至下依次连接的顶板和底板，所述顶板底面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆凯，杨天君，袁崇宝，张凯，毛琪钦，邹向通，田猛，
申请(专利权)人：上海宝冶工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31