手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人制造技术

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

Manual Steering Three-Wheel DZ Living Assistant Robot with Disability and Disability of Lower Limbs

The existing body shifter is equipped with a vertical rod on the chassis, a horizontal rod on the upper end of the vertical rod, an oil cylinder block seat connected with the middle end of the vertical rod, and a piston connected with the horizontal rod. The body shifter is operated by another person. The height of the upright pole of the body shifter is not high enough for the disabled lower limbs and the elderly disabled lower limbs to stand and walk. The utility model relates to a manual steering three-wheel DZ lower limb disability self-care life assistant robot, which is characterized in that the lower end of the vertical fixed push rod tube [52] of the vertical sliding mechanism is inserted into the vertical connecting square tube [34], and the upper end of the sliding vertical tube [56] is inserted into the short square tube of the horizontal mechanism. Comparing with known technology, DZ low limb disability self-care life assistant robot with manual steering three wheels can walk confidently, go to bed, get out of bed, go to toilet, exercise, cervical vertebra physiotherapy, bath, reduce family expenses and do some housework appropriately.

【技术实现步骤摘要】
手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人一、
本专利技术用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本专利技术能帮助下肢残疾、老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、买菜、做家务。二、
技术介绍
现有的身体移位机，底架下面安装有万向轮、定向轮，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人不能在身体移位机上做家务，不能生活自理。这样要一个人护理。三、
技术实现思路
1.本专利技术的目的是设计一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人；其底架机构由下面零部件组成：导向轮[1]，导向轮轴[2]。前叉[3]，轴承[4]，轴用挡圈[5]，轴承[6]，主梁[7]，角钢[8]，角钢[9]，槽钢[10]，固定转动套[11]，拨杆[12]，双耳板[13]，孔挡圈[14]，底板[15]，减速电机[16]，将行走轮[17]，垫圈[18]，轴承[19]，螺栓[20]，行走轴[21]，平键[22]，从动链轮[23]，轴挡圈[24]，驱动轮[25]，平键[26]，螺栓[27]，轴承座[28]，电机安装板[29]，用孔挡圈[30]，平键1[32]，刹车手柄[33]，竖向连接方管[34]，刹车支板[35]，刹车板[36]，刹车皮[37]，螺钉[38]，刹车支撑板[39]，刹车传动轴[40]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，电池[46]，行走主链轮[51]，将链条[42]，平键1[43]，螺栓1[44]，销轴[47]，手动转向推杆[48]，开口销[49]，挡圈[50]，行走主链轮[51]操作杆[110]，操作杆支杆[111]，。竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向固定推杆管[52]，竖向固定推杆耳板[53]，竖向推杆[55]，滑动竖向管[56]，竖向滑动推杆[57]，滑动支板[58]。横向机构由下面零部件组成：短方管[41]，加强板[54]，孔板[59]，横管[61]，有孔螺栓[60]，横管[61]，滑动管[62]，竖向角钢[63]，上横角[64]，矩形转动框[65]，45°角钢[66]加长支板[67]，上升电机[68]三孔板[69]，两孔卡板[70]，钢丝绳[71]，铝套[72]，螺母[73]，45°斜加强板[74]，转动耳板[75]，转动支撑角钢[76]，转动固定耳板[77]，转向推杆[78]，横向电机[79]，横向电机安装板[80]，垫圈[81]螺钉1[82]，平键1[83]，卷筒[84]。有孔支撑板[85]，转动套[86]，7字连接板[87]，螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1[90]，斜角钢[91]，中横角钢[92]，扶手[93]，坐板框[94]，方管[95]，活动方管[96]，控制器安装座[97]，轮椅控制器[98]，手柄螺栓[99]，控制电缆[100]，轴承1[101]，安装孔挡圈[102]，螺母3[103]，转动轴[104]，垫圈[105]，弯管[106]，开口销1[107]，下斜角钢[31]。竖向角钢[63](根据使用人需要，可用四根软连接件，也可用两根硬连接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。2.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案为：经过类比实验，结合附图描述：由底架机构、竖向滑动机构、横向机构组成。本专利技术的特征为：竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。底架机构由下面零部件组成，导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]一点距离。右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距一点距离，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距一点距离，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上。电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10]2一点距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上，距左端一点距离。将平键[22]放在进行走轴[21]中间的键槽内，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内一点距离上，轴承座[28]安装在轴承[19]上，将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内，将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21]，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输出轴的键槽内，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装刹车支撑板[39]的孔中，刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上，刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中，用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。操作杆支杆[111]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右离一点距离后焊接。拨杆[12]一头同操作杆[110]的孔同心平齐。操作杆[110]的孔同操作杆支杆[111]的孔同心平齐。手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，轴承[6]插进固定转动套[11]孔中，用孔挡圈[50]固定轴承[6]，用孔挡圈[14]套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，右端焊接有槽钢[10]，中间上下焊接有角钢[9]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30‑60上，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上，将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，操作杆支杆[110]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右一点距离后焊接，拨杆[12]一头同操作杆[111]的孔同心平齐，操作杆[111]的孔同操作杆支杆[110]的孔同心平齐，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔，开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，右端焊接有槽钢[10]，中间上下焊接有角钢[9]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30-60上，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上，将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，操作杆支杆[110]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右一点距离后焊接，拨杆[12]一头同操作杆[111]的孔同心平齐，操作杆[111]的孔同操作杆支杆[110]的孔同心平齐，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔，开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。2.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖向固定推杆管[52]的中下段，滑动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明忠，
申请(专利权)人：周明忠，
类型：发明
国别省市：湖北,42