基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，并且还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度感应器及语音提示系统；安全预警装置工作时，车辆速度感应器测量出车辆速度，行人速度感应装置测出任一斑马线上过街行人的方向和速度，车辆速度感应器测量出车辆距离两条斑马线的距离，单片机检测与两条斑马线上过街行人的方向和速度是否冲突，如有冲突，语音提示器便会提醒车辆减速慢行。本装置通过及时准确的获得过街行人速度、过街的方向，提醒车辆减速慢行，使得右转车辆避让行人准确有效，降低交通事故发生率。

Right-turn Vehicle Avoidance Pedestrian Safety Early Warning Device Based on Single Chip Microcomputer

The utility model discloses a right-turn vehicle avoidance pedestrian safety early warning device based on a single chip computer, including a single chip computer, and also includes a vehicle speed sensor, a signal detector, four groups of pedestrian sensors and a voice prompting device; a vehicle speed sensor and a voice prompting system are arranged in front of the right-turn lane; and a vehicle speed sensor is measured when the safety early warning device works. Vehicle speed, pedestrian speed sensor can measure the direction and speed of pedestrians crossing any zebra line. Vehicle speed sensor can measure the distance between vehicles and two zebra lines. MCU can detect whether the direction and speed of pedestrians crossing two zebra lines conflict. If there is conflict, voice prompt will remind the vehicle to slow down. The device can timely and accurately obtain the speed and direction of pedestrians crossing the street, remind the vehicles to slow down, make the right-turn vehicles to avoid pedestrians accurately and effectively, and reduce the incidence of traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置
本技术涉及一种交通安全保护设备，尤其涉及一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置。
技术介绍
近年来，随着中国经济的快速发展，至2017年底，中国机动车保有量已达3.10亿辆。城市交通事故数量居高不下，其中过街行人伤亡数量约占交通事故伤亡人数的十分之一。在交叉口，通常是无右转相位的，即右转车辆到达路口即被允许右转，这就与过街行人产生了冲突。在车流量较大的多车道路口，右转车辆可能由于速度过高不能及时刹车而与正在过街的行人碰撞，引发交通事故。国内外关于提醒右转车辆注意过街行人预警装置的应用，主要有以下三类。一是通过在路面上设置标志标线，来提醒机动车驾驶人注意前方的过街行人，进行减速。如行人安全岛。这也是现行的交通方案。重庆市在某些过街路段的人行横道处还铺设了红色沥青路面，国外一些生活区道路还设置了“减速带式人行横道”。二是为车辆或者行人设置专门的避让提醒装置。如在伦敦、纽约等国外城市以及广州、兰州等国内城市已经使用的“按钮式”行人过街设施。在南昌等城市还设有行人过街语音提醒装置。还有学者提出右转车辆与行人的警示发光标识等。三是清华大学曾经提出在交叉口设置右转专用相位。这种方法可以在根本上解决右转车辆与行人的冲突问题，但是面对我国复杂的交通状况，推广起来受到较大限制，均不能广泛而很好地解决过街行人与右转车辆的冲突问题。
技术实现思路
基于以上不足之处，本技术提供一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，解决右转车辆与行人的冲突问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，并且还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度线圈感应器及语音提示系统，右转车道依次与两条斑马线交叉，每条斑马线两侧附近的人行道上都设置有行人感应装置，信号检测器分别电信号连接两条斑马线上的人行横道信号灯，单片机分别与车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装、语音提示装置电信号连接。本技术还具有如下技术特征：1、所述的每组行人感应装置包括行人速度感应装置和行人方向判别装置，在每条斑马线两侧的附近的人行道上由外至里的顺序安装有行人速度感应装置、行人方向判别装置。2、所述的行人速度感应装置为毫米波雷达传感器。3、所述的行人方向判别装置为压阻式传感器。本技术的有益效果在于：本装置通过及时准确的获得过街行人速度、过街的方向，提醒车辆减速慢行，使得右转车辆避让行人准确有效，降低交通事故发生率。附图说明图1是本技术的车辆避让行人安全预警装置示意图；图2是本技术行人感应装置分区图；其中，1、第一冲突区域；2、第二冲突区域，3、语音提示装置，4、车辆速度感应器，5、行人速度感应装置，6、压力传感器A，7、压力传感器B，1-1、第一条斑马线左侧的行人感应装置，1-2、第一条斑马线右侧的行人感应装置，2-1、第二条斑马线左侧的行人感应装置，2-2、第二条斑马线右侧的行人感应装置。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示：一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，并且还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度线圈感应器及语音提示系统，右转车道依次与两条斑马线交叉，每条斑马线两侧附近的人行道上都设置有行人感应装置，信号检测器分别电信号连接两条斑马线上的人行横道信号灯，单片机分别与车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装、语音提示装置电信号连接。所述的每组行人感应装置包括行人速度感应装置和行人方向判别装置，在每条斑马线两侧的附近的人行道上由外至里的顺序安装有行人速度感应装置、行人方向判别装置。如图2所示，在右转车道与斑马线的附近的人行道上由外至里的顺序安装有人毫米波雷达传感器、压力传感器A(1区)和压力传感感器B(2区)，行人速度感应装置采集通过该区域的行人的速度，分别两个压力传感器通过采集行人过街的压力信号来判断行人行走的方向。车辆速度感应器测量出车辆距离两条斑马线的距离，单片机检测与两条斑马线上过街行人的方向和速度是否冲突，如有冲突，语音提示器便会提醒车辆减速慢行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，其特征在于，还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度线圈感应器及语音提示系统，右转车道依次与两条斑马线交叉，每条斑马线两侧附近的人行道上都设置有行人感应装置，信号检测器分别电信号连接两条斑马线上的人行横道信号灯，单片机分别与车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装、语音提示装置电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，其特征在于，还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度线圈感应器及语音提示系统，右转车道依次与两条斑马线交叉，每条斑马线两侧附近的人行道上都设置有行人感应装置，信号检测器分别电信号连接两条斑马线上的人行横道信号灯，单片机分别与车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装、语音提示装置电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于单...

【专利技术属性】
技术研发人员：田昆，陆毅忱，杨淇，满永兴，秦雷雷，程国柱，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23