一种光感式自动计分靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种适用于实弹射击的光感式自动计分靶装置。光感式自动计分靶装置的主体是一个中间开孔的框体，框体上方、左方、右方各分别放置了一个红外线接收器组，框体左下角、右下角各分别放置了一个红外线发光器。对射击进行自动计分的主要原理是，通过检测弹头穿过框体时在上方、左方、右方的红外线接收器组上所造成阴影的位置，计算出弹头穿过框体时的具体位置，从而计算出射击得分。

A Photosensitive Automatic Scoring Target Device

The utility model specifically relates to a photosensitive automatic scoring device suitable for live ammunition shooting. The main body of the photosensitive automatic scoring target device is a frame with an opening in the middle. An infrared receiver group is placed on the upper, left and right sides of the frame, and an infrared light emitter is placed on the lower left and lower right corner of the frame respectively. The main principle of automatic scoring for shooting is to calculate the specific position of the warhead when it passes through the frame by detecting the position of shadow caused by the infrared receiver group on the upper, left and right sides when the warhead passes through the frame, thus calculating the shooting score.

【技术实现步骤摘要】
一种光感式自动计分靶装置
本技术具体涉及一种适用于实弹射击训练和比赛用的自动计分靶装置。
技术介绍
在实弹射击训练和比赛中，可以使用以下两种现有方法进行记分。1、使用靶纸实现人工报靶。靶纸上印刷了不同区域的分界线和分数值，根据弹头在靶纸上的着弹点位置可以查看分数。其缺点是，靶纸是一次性消耗品，存在资源浪费，而且使用靶纸无法进行自动计分，需要专人报靶计分。2、使用激光测量着弹点实现自动报靶。激光测量的原理是，在着弹区域外发射数条不同方向平行激光线，如相互垂直的两条平行激光线，每条平行激光线都有相应的排列成直线的数个感光元件来接收激光，当弹头穿过激光线时会遮挡激光，这样对应位置的感光元件会检测激光亮度变化，通过检测到变化的感光元件位置，即可计算出着弹点。其缺点是需要平行激光光源，体积大造价高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以较低的成本实现对射击结果自动计分的自动计分靶装置。本技术采用以下技术方案。一种适用于实弹射击训练和比赛的自动报靶装置，由一个中间开有射击孔的矩形框体，三个分别放置于框体上方、左方、右方的红外线接收器组，两个放置于框体左下角、右下角的红外线发光器，一个主控电路，以及框体之外与主控电路进行无线连接的显示设备组成。所述框体中间开有射击孔，上、左、右三个边均有朝内的开口。框体由金属材质以焊接或冲压工艺制成。所述红外线接收器组由排列成直线的50~1000个红外线接收元件、数个负脉冲整形电路单元、数个从单片机组成。负脉冲整形电路单元的数量与红外线接收元件的数量相同且一对一连接。从单片机数量大于等于红外线接收元件数量除以从单片机的IO输入引脚数量，且每个负脉冲整形电路单元的输出都与一个单独的从单片机的IO输入引脚相连。所述红外线接收元件采用接收范围大于60度的无聚光透镜的平头红外接收二极管型号。所述负脉冲整形电路单元由三极管放大电路、电压比较电路、单稳态延时电路组成。所述红外线发光器由一个功率0.5W-10W的红外发光二极管组成。此红外发光二极管选用照射角度为90度的型号。其中放置于框体左下角的红外线发光器发光方向朝向框体右上角，放置于框体右下角的红外线发光器发光方向朝向框体左上角。所述主控电路由主单片机和无线适配器组成。所述主单片机与所有红外线接收器组的从单片机都使用串口进行一对多连接，每个从单片机都预先设置了一个唯一ID作为自身的通讯地址。主单片机和从单片机的数据通讯模式为轮询模式，即主单片首先在发送的数据传输请求消息中指定接收地址为第一个从单片机ID、向第一个从单片机发送数据传输请求消息，第一个从单片机收到此数据传输请求消息，并对别请求消息的接收地址与自身的ID相符后，将要传输的数据以应答消息形式返回至主单片机，然后主单片再在发送的数据传输请求消息中指定接收地址为第二个从单片机ID进行同样处理，直至主单片在数据传输请求消息中使用完所有从单片机ID后，再重新从第一个从单片机ID开始进行新一轮的数据传输处理。所述无线适配器根据实际射击场地的大小和需要无线传输的距离，采用通用的低功率WIFI适配器、蓝牙适配器，或者专用频率大功率无线数据传输适配器。所述显示设备采用通用的智能手机、平板电脑、台式电脑或服务器，射击成绩显示设备通过WIFI适配器、蓝牙适配器或专用频率无线适配器接收主单片机发送的射击结果数据并以图、文、声音的形式显示播报。所述红外线接收器组、红外线发光器、主控电路都以螺丝固定于框体内。可选的，红外线接收元件、红外线发光器也可以采用可见光接收元件、可见光发光器组成。与现有技术相比，本技术的优点在于以下两点。首先是不需要平行光源进行照射，使用普通红外发光二极管即可，降低了系统成本。其次是框体上方的红外线接收器组可同时接收框体左下、右下两个红外线发光器的光线，进一步降低了系统成本。附图说明图1为本技术的整体结构图，其中101为框体，102为射击孔，201为红外线接收器组，301为红外线发光器，302为左下角红外线发光器的发光中心方向指示箭头，303为左下角红外线发光器的照射范围角度，304为右下角红外线发光器的发光中心方向指示箭头，305为右下角红外线发光器的照射范围角度，401为控制电路。图2为本技术的着弹点检测原理示意图，其中201为红外线接收器组，301为红外线发光器，501为弹头，211为红外线接收器组201所包含的数个红外线接收元件，212-215为处于弹头穿过射击孔的瞬间所造成的阴影位置上的红外线接收元件，212为弹头501遮挡右下角红外线发光器301所发出光线而造成的阴影的起始位置上的红外线接收元件；213为弹头501遮挡右下角红外线发光器301所发出光线而造成的阴影的结束位置上的红外线接收元件；214为弹头501遮挡左下角红外线发光器301所发出光线而造成的阴影的起始位置上的红外线接收元件；215为弹头501遮挡左下角红外线发光器301所发出光线而造成的阴影的结束位置上的红外线接收元件。图3为本技术的主控电路和红外线接收器组的电路结构图，其中201为红外线接收器组，211为红外线接收元件，222为负脉冲整形电路单元，221为从单片机。401为主控电路，411为主单片机，412为无线适配器，601为显示设备。图4为技术的负脉冲整形电路单元原理示意图，其中222为负脉冲整形电路单元，Q为三极管，RL为负载电阻，223为电压比较电路，224为单稳态触发器电路。VCC为电源正极，GND为电源接地端，211为红外线接收元件，221为从单片机。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1所示为本技术的整体结构图。101为框体，框体101中间开有射击孔102，射击的弹头从正面向背面穿过射击孔102。框体101由金属材质以焊接或冲压工艺制成。框体101上、左、右三个边均有朝内的开口，上、左、右的开口内各设置有一个红外线接收器组201。框体101左下角和右下角各设置一个红外线发光器301，其中左下角红外线发光器301的发光中心方向是如箭头302所示，指向上、右方的红外线接收器组201连接处，其有效发光范围角度303所示，覆盖上、右方两个红外线接收器组201的接收范围。其中右下角红外线发光器301的发光中心方向是如箭头304所示，指向上、左方的红外线接收器组201连接处，其有效发光范围角度305所示，覆盖上、左方两个红外线接收器组201的接收范围。红外线发光器301由一个功率0.5W-10W的红外发光二极管组成。此红外发光二极管选用照射角度为90度的型号，照射角度略大于角度304和角度305。如图2所示为本技术的着弹点检测原理示意图。每个红外线接收器组201均设置有排列成直线的50~1000个红外线接收元件211，红外线接收元件用于检测弹头501穿过射击孔102的瞬间对红外线发光器301所造成的阴影。红外线接收元件211采用接收范围大于60度的无聚光透镜的平头红外接收二极管型号。如图2所示弹头501对右下角红外线发光器301所造成的阴影覆盖从红外线接收元件212到红外线接收元件213之间的所有红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光感式自动计分靶装置，其特征在于所述光感式自动计分靶装置由一个中间开有射击孔、上左右三个边均有朝内的开口的矩形框体、三个分别固定于框体内上左右三个边的红外线接收器组、两个分别固定于框体左下角和右下角的红外线发光器、一个固定于框体内的主控电路、以及框体内之外与主控电路进行无线连接的显示设备组成。

【技术特征摘要】
1.一种光感式自动计分靶装置，其特征在于所述光感式自动计分靶装置由一个中间开有射击孔、上左右三个边均有朝内的开口的矩形框体、三个分别固定于框体内上左右三个边的红外线接收器组、两个分别固定于框体左下角和右下角的红外线发光器、一个固定于框体内的主控电路、以及框体内之外与主控电路进行无线连接的显示设备组成。2.根据权利要求1所述的光感式自动计分靶装置，其特征在于红外线接收器组由排列成直线的50~1000个红外线接收元件、数个负脉冲整形电路单元、数个从单片机组成；负脉冲整形电路单元的数量与红外线接收元件的数量相同且一对一连接，从单片机数量大于等于红外线接收元件数量除以从单片机的IO输入引脚数量，且每个负脉冲整形电路单元的输出都与一个单独的从单片机的IO输入引脚相连。3.根据权利要求2所述的光感式自动计分靶装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂杰，
申请(专利权)人：湖南智极风智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43