一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机，属于石油钻采设备技术领域。一种拖挂修井机，包括从下到上依次设置的拖挂车、支架、拖挂修井机井架调整装置、井架；拖挂修井机井架调整装置，包括双向油缸以及分别通过拨叉与双向油缸的两端连接的摆动装置；摆动装置包括安装座、滑动轴以及承载块；滑动轴固定在安装座上，承载块可以在滑动轴上滑动，拨叉的一端与承载块连接，另一端与双向油缸连接。本实用新型专利技术通过双向油缸两侧的活塞同向、同步进行运动，带动井架左右移动，调整井架的位置，使井架能够精确地进行左右对正，其操作简便，省时省力。

A derrick adjusting device for towed workover rig and a towed workover rig

The utility model discloses a derrick adjustment device of a towed workover rig and a towed workover rig, belonging to the technical field of oil drilling and production equipment. The utility model relates to a towed workover rig, which comprises a trailer, a bracket, a towed workover rig derrick adjustment device and a derrick arranged sequentially from bottom to top, a towed workover rig derrick adjustment device, a towed workover rig derrick adjustment device, including a bidirectional oil cylinder and a swinging device connected with two-way oil cylinder through a fork respectively, a swinging device comprises a mounting seat, a sliding shaft and a bearing block, and a sliding shaft is fixed on the mounting seat and a bearing It can slide on the sliding shaft, one end of the fork is connected with the bearing block and the other end is connected with the two-way cylinder. The utility model drives the derrick to move left and right and adjusts the position of the derrick by synchronizing the pistons on both sides of the two-way cylinder in the same direction, so that the derrick can be aligned left and right accurately, and the operation is simple, time-saving and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机
本技术涉及石油钻采设备
，具体涉及一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机。
技术介绍
目前，拖挂修井机的井架需要对正井眼中心，井架的前后对正可以通过拖挂车的前后移动进行调节，操作较为简单，但是井架的左右对正需要将拖挂车进行左右打方向盘并配合前进和倒车进行调节，整个调节过程无法精确对正，除了对驾驶员的驾驶技术要求较高之外，还费工费时。井架的前后方向指拖挂车的延伸方向，井架的左右方向是指拖挂车的两侧延伸的方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机，以解决现有拖挂修井机的井架左右对正不精确的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖挂修井机井架调整装置，包括：双向油缸以及分别置于双向油缸两端的摆动装置；摆动装置均通过拨叉与双向油缸的两端连接；摆动装置包括安装座、设置于安装座上的滑动轴以及套设于滑动轴上用于支撑井架的承载块；滑动轴的延伸方向与双向油缸的动作方向一致，滑动轴与承载块滑动配合；拨叉的2个分叉端与承载块连接，拨叉的聚合端与双向油缸连接。本技术双向油缸两端的活塞杆可以同向并同步运动，即一端的活塞杆伸长时，另一端的活塞杆收缩，并且伸长和收缩的速度一致，使双向油缸两端的摆动装置同向并且同步运动，保证2个摆动装置之间的距离不变，保证摆动装置上的井架随摆动装置左右摆动，从而在左右方向调节井架位置，使井架对正井眼中心。承载块用于支撑井架，并且可以在滑动轴上滑动，承载块的外侧与拨叉的分叉端连接后，使承载块受到双向油缸的力左右对称，防止承载块与滑动轴之间卡死。同时，承载块受力位置分开，改善其与拨叉接触位置的受力，防止拨叉从承载块上脱落。由于双向油缸为液压动作，对外输出的力较大，液压动作速度较低使摆动装置的运动比较平稳，井架在随摆动装置的运动中，可以精确地进行左右对正，并且省时省力。进一步地，上述承载块的外侧固定设有2个相对应的销轴，拨叉的2个分叉端分别与销轴连接。本技术的销轴能够使承载块和拨叉的分叉端容易连接在一起，并且销轴具有很好的强度，不会因为断裂等情况而使承载块和拨叉分离。进一步地，上述承载块的外侧设有环槽，销轴卡在环槽中并且销轴与承载块固定连接。本技术将销轴卡在环槽中，拨叉推动或拉动销轴时，受到环槽的剪切力，比销轴直接焊接在承载块上或直接通过螺纹连接在承载块上等具有更高的力学稳定性，保证拨叉与承载块不会脱离。进一步地，上述承载块的外侧设有2块连接板，连接板的一端与安装座铰接，连接板的另一端设有条形孔；2个条形孔分别套设于2个销轴上。本技术的连接板用于连接安装座和承载块，销轴可以在连接板上的条形孔中来回滑动，随着双向油缸的移动，连接板可以通过条形孔限制承载块的位置，使承载块在条形孔限制的位置之间左右滑动，防止承载块过度移动滑出滑动轴而导致井架掉落等事故的发生。进一步地，上述安装座包括底板以及2块与底板垂直连接的支撑板；底板与连接板铰接；2块支撑板相对设置并且分别与滑动轴的两端连接。进一步地，上述其特征在于，滑动轴为花键轴；承载块的中部设有与花键轴配合的花键孔。本技术的滑动轴和承载块通过花键进行连接，然后通过花键进行滑动，增加了滑动轴与承载块之间的接触面积，当井架的重心不稳时，滑动轴与承载块之间的连接处不会由于重力而被压溃，从而避免井架因重心不稳而倒塌。一种拖挂修井机，包括：拖挂车、支架、井架以及上述拖挂修井机井架调整装置；拖挂车、支架、拖挂修井机井架调整装置、井架从下到上依次设置；拖挂修井机井架调整装置的延伸方向与拖挂车的延伸方向垂直。本技术的拖挂修井机以拖挂车为最终的承载方式，井架的前后调节通过拖挂车简单的前进和倒车来实现，井架的左右调节通过双向油缸来实现。井架整体的对正调节比较简单，精确度较高，节约了人力物力以及调节所需的时间。进一步地，上述支架的上端并排设有至少2个拖挂修井机井架调整装置；底板和双向油缸分别与支架的顶部固定连接。本技术通过至少2个拖挂修井机井架调整装置来支撑井架，提高井架的稳定性，多个拖挂修井机井架调整装置同向、同步运动，共同调节井架在左右方向的位置。本技术具有以下有益效果：(1)本技术通过双向油缸两侧的活塞同向、同步进行运动，带动井架左右移动，调整井架的位置，使井架能够精确地进行左右对正，其操作简便，省时省力。(2)井架的前后调节通过拖挂车简单的前进后和倒车实现，井架的左右调节通过双向油缸来实现。井架整体的对正调节比较简单，精确度较高，节约了人力物力以及调节所需的时间。附图说明图1为本技术的拖挂修井机井架调整装置的结构示意图；图2为本技术的拖挂修井机井架调整装置的俯视结构示意图；图3为本技术的摆动装置的结构示意图；图4为本技术的滑动轴的结构示意图；图5为本技术的承载块的结构示意图；图6为本技术的连接板的结构示意图；图7为本技术的拨叉的结构示意图；图8为本技术的拖挂修井机井架调整装置的向左摆动示意图；图9为本技术的拖挂修井机井架调整装置的向右摆动示意图；图10为本技术的拖挂修井机的结构示意图。图中：100－拖挂修井机井架调整装置；110－双向油缸；120－摆动装置；121－安装座；122－滑动轴；123－承载块；124－销轴；125－环槽；126－连接板；127－条形孔；128－底板；129－支撑板；130－拨叉；131－分叉端；132－聚合端；200－拖挂车；300－支架；400－井架。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例请参照图1和图2，一种拖挂修井机井架调整装置100，包括双向油缸110以及2个摆动装置120。双向油缸110的两端具有两个活塞，2个活塞可以同向、同步运动。2个摆动装置120设置在双向油缸110的两侧，并且2个摆动装置120分别通过拨叉130与双向油缸110的2个活塞连接，双向油缸110和2个摆动装置120呈直线排列。2个摆动装置120在双向油缸110的动作下，同向、同步地运动，以保持2个摆动装置120之间的距离一致。请参照图3至图6，摆动装置120包括安装座121、滑动轴122和承载块123。安装座121包括底板128和2块支撑板129，2块支撑板129相对设置并且垂直固定在底板128上。滑动轴122为花键轴，其两端分别与2块支撑板129固定连接，滑动轴122的延伸方向与双向油缸110的动作方向一致。承载块123为圆筒状，其内孔为花键孔，花键孔与花键轴相互配合，承载块123套设在滑动轴122上，并且承载块123可以在滑动轴122上滑动。承载块123的外侧围绕其轴线设有环槽125。承载块123的外侧还设有2个销轴124，两个销轴124的连线垂直滑动轴122的轴线。销轴124卡在环槽125中，并且通过焊接将销轴124与承载块123固定起来。承载块123的外侧还设有2块连接板126，连接板126的一端与底板128铰接，另一端设有条形孔127，条形孔127与连接板126的延伸方向一致。条形孔127套设在销轴124上，随着承载块123在滑动轴122上滑动，条形孔127可以限制承载块123滑动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，包括：双向油缸(110)以及分别置于所述双向油缸(110)两端的摆动装置(120)；所述摆动装置(120)均通过拨叉(130)与所述双向油缸(110)的两端连接；所述摆动装置(120)包括安装座(121)、设置于所述安装座(121)上的滑动轴(122)以及套设于所述滑动轴(122)上用于支撑井架(400)的承载块(123)；所述滑动轴(122)的延伸方向与双向油缸(110)的动作方向一致，所述滑动轴(122)与所述承载块(123)滑动配合；所述拨叉(130)的2个分叉端(131)与所述承载块(123)连接，所述拨叉(130)的聚合端(132)与所述双向油缸(110)连接。

【技术特征摘要】
1.一种拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，包括：双向油缸(110)以及分别置于所述双向油缸(110)两端的摆动装置(120)；所述摆动装置(120)均通过拨叉(130)与所述双向油缸(110)的两端连接；所述摆动装置(120)包括安装座(121)、设置于所述安装座(121)上的滑动轴(122)以及套设于所述滑动轴(122)上用于支撑井架(400)的承载块(123)；所述滑动轴(122)的延伸方向与双向油缸(110)的动作方向一致，所述滑动轴(122)与所述承载块(123)滑动配合；所述拨叉(130)的2个分叉端(131)与所述承载块(123)连接，所述拨叉(130)的聚合端(132)与所述双向油缸(110)连接。2.根据权利要求1所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述承载块(123)的外侧固定设有2个相对应的销轴(124)，所述拨叉(130)的2个分叉端(131)分别与所述销轴(124)连接。3.根据权利要求2所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述承载块(123)的外侧设有环槽(125)，所述销轴(124)卡在所述环槽(125)中并且所述销轴(124)与所述承载块(123)固定连接。4.根据权利要求3所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述承载块(123)的外侧设有2块连接板(126)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，张茗奎，张帅，董生政，
申请(专利权)人：四川昆仑石油设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51