一种披萨自动制作方法、披萨售货机、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种披萨自动制作方法、披萨售货机、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：接收披萨制作订单并确定披萨制作清单；根据所述披萨制作清单确定总面粉使用量、总用水量以及每个披萨的面团量；将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中；控制面团制作装置将混合有水的面粉搅拌成面团；控制面团制作装置逐一将对应每个披萨的面团输出到披萨底成型装置中；控制馅料酱料添加装置将馅料以及酱料添加到披萨底上并驱动转运托盘逐一将加有馅料和酱料的披萨运送至烤箱中以进行烘烤；当烘烤结束后，驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台。该方法能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。

An Automatic Pizza Making Method, Pizza Vending Machine, System and Storage Media

The invention discloses an automatic pizza making method, a pizza vending machine, a system and a storage medium. The method comprises the following steps: receiving the pizza making order and determining the pizza making list; determining the total flour usage, the total water usage and the dough quantity of each pizza according to the pizza making list; and transferring the corresponding amount of flour and water to the dough making device for control; The dough making device mixes the flour mixed with water into dough; the dough making device controls the output of the dough corresponding to each pizza to the pizza bottom forming device one by one; the filling and sauce adding device controls the filling and sauce adding device to the pizza bottom and drives the transfer tray to transport the pizza with filling and sauce to the oven one by one for baking; and when the baking is finished, the driving device drives the pizza with filling and sauce. The roasted pizza is transported to the dining platform by a moving transshipment tray. This method can realize full automatic pizza production, from the determination of flour raw materials to the completion of packaging the entire production process without manual participation.

【技术实现步骤摘要】
一种披萨自动制作方法、披萨售货机、系统及存储介质
本专利技术涉及食品加工设备
，尤其涉及一种披萨自动制作方法、披萨售货机、系统及存储介质。
技术介绍
目前，随着经济的高速发展，生活节奏也越来越快，在如此快的生活节奏下，许多人根本来不及自己做饭，所以快餐也就越来越流行。披萨就是快餐的一种，它不仅可以充饥，并且口感也不错，非常受到人们的喜爱。但人们在购买披萨时，经常需要去到专门的披萨店去进行购买，这样就会有一定的局限性，因为披萨店的开设需要较大的成本，不可能在每个地方都能找到，所以这就导致了有些地方根本没有披萨店，难以满足人们的需求。因此，人们需要一种能实现自动制作并售卖披萨的披萨售货机，因为披萨售货机相较于披萨实体店来说，体积较小，可随时移动，能够在商场、街头等地方摆放，非常方便。但目前来看，现有的披萨售货机并不成熟，现有的一些披萨售货机虽然能实现自动售货的功能，但是其并不能完成披萨的自动制作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种披萨自动制作方法，其能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。本专利技术的目的之二在于提供一种披萨售货机，其能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。本专利技术的目的之三在于提供一种披萨售货系统，其能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。本专利技术的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种披萨自动制作方法，包括以下步骤：接收披萨制作订单，根据所述披萨制作订单确定披萨制作清单；根据所述披萨制作清单确定总面粉使用量、总用水量以及每个披萨的面团量；根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中；控制面团制作装置将混合有水的面粉搅拌成面团；根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段并逐一输送到披萨底成型装置中以使所述披萨底成型装置将面团段压成饼状的披萨底；根据披萨制作清单中的披萨口味控制馅料酱料添加装置将馅料以及酱料添加到披萨底上并驱动转运托盘逐一将加有馅料和酱料的披萨运送至烤箱中以进行烘烤；当烘烤结束后，驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台。进一步地，所述根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中具体为：根据总面粉使用量以及总用水量，控制粉体输送泵将面粉储存桶中的相应份量的面粉抽到面团制作装置中，控制水泵将水箱中的相应份量的谁抽到面团制作装置中。进一步地，所述根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段输送到披萨底成型装置中具体为：控制面团制作装置中的螺旋挤出杆将面团从挤出通道中挤出，并根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制位于所述挤出通道出口处的切断机构相应地对面团进行切段以逐一将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中。进一步地，在将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中之前，还包括滚圆步骤：在挤出通道出口处被切断的面团段掉落到滚圆组件中以对所述面团段进行滚圆后再运送至披萨成型装置中。进一步地，在控制馅料酱料添加装置将酱料添加到披萨底上之后，还包括涂抹步骤：控制酱料涂抹机构对加有酱料的披萨底进行涂抹以使酱料均匀地覆盖在披萨底表面。进一步地，所述驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台具体为：控制盒盖折叠机构将盒底纸板运送至取餐平台；当取餐平台放置好盒底纸板后，驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台然后放置在盒底纸板上；当披萨放置在盒底纸板上之后，控制盒盖折叠机构将盒盖纸板折叠成盒盖后运送至取餐平台并盖合在盒底纸板上以形成完整的包装盒。进一步地，所述驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台然后放置在盒底纸板上具体为：驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台处；控制取餐平台上所设置的取餐机构将烤好的披萨放置到盒底纸板上。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种披萨售货机，包括外壳、披萨制作装置和控制器，所述控制器和所述披萨制作装置设置在所述外壳内，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器的程序并运行以控制所述披萨制作装置实现如上所述的披萨自动制作方法。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种披萨售货系统，包括用户终端、后台服务器以及如上所述的披萨售货机，所述后台服务器与分别与所述用户终端、所述披萨售货机连接。本专利技术的目的之四采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的披萨自动制作方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：该方法可自动根据订单确定披萨制作清单，并根据披萨制作清单获取相应份量的面粉以及水进行和面，然后根据每个披萨所需的面团量将总面团切成多个面团段，从而逐一进行披萨底制作进而加酱料馅料进行烘烤；实现了全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与，非常方便。附图说明图1为本专利技术提供的一种披萨自动制作方法的流程示意图；图2为本专利技术提供的一种披萨售货机的示意图；图3为图2的披萨售货机的爆炸图；图4为本专利技术提供的原料储存装置的示意图；图5为本专利技术提供的和面组件的示意图；图6为本专利技术提供的和面组件的爆炸图；图7为本专利技术提供的切断装置的爆炸图；图8为本专利技术提供的滚圆组件的示意图；图9为本专利技术提供的滚圆组件的爆炸图；图10为本专利技术提供的披萨底成型装置的示意图；图11为本专利技术提供的馅料酱料添加装置的示意图；图12为本专利技术提供的馅料酱料添加装置的爆炸图；图13为本专利技术提供的烘烤装置的示意图；图14为本专利技术提供的烤箱的爆炸图；图15为本专利技术提供的打包装置的示意图；图16为本专利技术提供的盒盖折叠机构的示意图；图17为本专利技术提供的盒底纸板的示意图；图18为本专利技术提供的盒盖纸板的示意图；图19为本专利技术提供的取餐机构的示意图。图中：1、外壳；11、取餐口；2、原料储存装置；21、面粉储存桶；22、粉体输送泵；23、粉体输送管；24、水箱；25、水泵；26、输水管；3、面团制作装置；31、和面桶；311、搅拌腔；312、挤出通道；32、搅拌机构；321、搅拌杆；322、搅拌叶；33、螺旋挤出杆；34、切断机构；341、固定板；3411、第一通孔；3412、第一固定柱；342、转动盘；3421、第二通孔；3422、圆弧形开口；343、刀片；3431、转动孔；3432、弧形槽；344、第二驱动机构；35、第一驱动机构；36、滚圆桶；37、滚圆螺杆；371、第三通孔；38、第三驱动机构；4、披萨底成型装置；41、输送带；421、第一压平块；422、第一连杆；423、第一圆盘；431、第二压平块；432、第二连杆；433、第二圆盘；441、涂抹辊轮；45、插孔辊针；5、馅料酱料添加装置；51、馅料桶；52、下料漏斗；53、酱料瓶；54、酱料输送管；55、馅料滑盖；6、烘烤装置；61、箱体；611、支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种披萨自动制作方法，其特征在于，包括以下步骤：接收披萨制作订单，根据所述披萨制作订单确定披萨制作清单；根据所述披萨制作清单确定总面粉使用量、总用水量以及每个披萨的面团量；根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中；控制面团制作装置将混合有水的面粉搅拌成面团；根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段并逐一输送到披萨底成型装置中以使所述披萨底成型装置将面团段压成饼状的披萨底；根据披萨制作清单中的披萨口味控制馅料酱料添加装置将馅料以及酱料添加到披萨底上并驱动转运托盘逐一将加有馅料和酱料的披萨运送至烤箱中以进行烘烤；当烘烤结束后，驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台。

【技术特征摘要】
1.一种披萨自动制作方法，其特征在于，包括以下步骤：接收披萨制作订单，根据所述披萨制作订单确定披萨制作清单；根据所述披萨制作清单确定总面粉使用量、总用水量以及每个披萨的面团量；根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中；控制面团制作装置将混合有水的面粉搅拌成面团；根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段并逐一输送到披萨底成型装置中以使所述披萨底成型装置将面团段压成饼状的披萨底；根据披萨制作清单中的披萨口味控制馅料酱料添加装置将馅料以及酱料添加到披萨底上并驱动转运托盘逐一将加有馅料和酱料的披萨运送至烤箱中以进行烘烤；当烘烤结束后，驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台。2.如权利要求1所述的披萨自动制作方法，其特征在于，所述根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中具体为：根据总面粉使用量以及总用水量，控制粉体输送泵将面粉储存桶中的相应份量的面粉抽到面团制作装置中，控制水泵将水箱中的相应份量的谁抽到面团制作装置中。3.如权利要求1所述的披萨自动制作方法，其特征在于，所述根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段输送到披萨底成型装置中具体为：控制面团制作装置中的螺旋挤出杆将面团从挤出通道中挤出，并根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制位于所述挤出通道出口处的切断机构相应地对面团进行切段以逐一将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中。4.如权利要求3所述的披萨自动制作方法，其特征在于，在将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中之前，还包括滚圆步骤：在挤出通道出口处被切断的面团段掉...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44