一种果汁机器人控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种果汁机器人控制系统，人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取客户的基本特征信息；机器人主控系统用于根据基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据交互信息发送第一运动控制指令；运动控制系统用于根据第一运动控制指令调整果汁机器人的位置并发送反馈信号；机器人主控系统还用于根据反馈信号发送检测指令；图像识别系统用于根据检测指令检测水果的图像信息，根据图像信息判断水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至机器人主控系统；机器人主控系统还用于根据判断结果发送第二运动控制指令；运动控制系统用于根据第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。实现了机器人对顾客的识别和水果的图像检测以保证食品安全。

A Control System and Method of Juice Robot

The invention provides a juice robot control system, which is used for face recognition of customers to obtain basic feature information of customers; the main control system of robots is used for adjusting interaction information with customers according to basic feature information and sending first motion control instructions according to interaction information; and the motion control system is used for adjusting juice according to the first motion control instructions. Robot position and send feedback signals; Robot master control system is also used to send detection instructions according to feedback signals; Image recognition system is used to detect fruit image information according to detection instructions, judge whether the fruit meets the edible standard according to image information, and send the judgment results to the robot master control system; Robot master control system is also used to send the judgment results according to the judgment results. The motion control system is used to complete the task of grasping and transferring fruit according to the second motion control command. The recognition of customers and image detection of fruits by robots are realized to ensure food safety.

【技术实现步骤摘要】
一种果汁机器人控制系统和控制方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种果汁机器人控制系统和控制方法。
技术介绍
随着我国产业结构调整升级的不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。现在我们的身边已经逐步出现各种各样的机器人产品，这些产品不仅丰富了大家的生活，也为大家的生活提供了便捷。虽然现今市场上出现了不少自动售卖果汁机产品，但是这些产品还都只是简单的自动化设备，没有达到高度智能化的程度，例如，现有的机器人还存在无法对顾客进行识别，无法与客户交流，也无法对水果进行检测以保证食品安全等问题。
技术实现思路
针对现有的机器人还存在无法对顾客进行识别，无法与客户交流，也无法对水果进行检测以保证食品安全等问题，本专利技术提供一种果汁机器人控制系统和控制方法。一方面，本专利技术实施例提供一种果汁机器人控制系统，包括机器人主控系统和连接于所述机器人主控系统的人脸检测系统、图像识别系统和运动控制系统，其中，所述人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息，并将所述基本特征信息发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统用于根据所述基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据所述交互信息发送第一运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第一运动控制指令调整所述果汁机器人的位置，并在调整完成后发送反馈信号至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述反馈信号，发送检测指令至所述图像识别系统；所述图像识别系统用于根据所述检测指令检测水果的图像信息，根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述判断结果发送第二运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，还包括连接于所述机器人主控系统的显示模块，用于待机时显示动画信息，运行时显示对水果的检测过程和结果信息。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，所述显示模块为设置于所述果汁机器人的面部位置的液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述机器人主控系统之间通过LVDS转HDMI信号进行数据传输。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，所述人脸检测系统为设置于所述果汁机器人的头部额头位置的人脸图像识别摄像头，所述人脸图像识别摄像头与所述机器人主控系统之间通过USB信号进行数据传输。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，所述图像识别系统为设置于所述果汁机器人的头部的侧面位置的水果图像识别摄像头，所述水果图像识别摄像头与所述机器人主控系统之间通过USB信号进行数据传输。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，所述运动控制系统包括电源模块、主控模块、驱动模块、通信模块和步进电机，其中，所述通信模块用于接收来自所述机器人主控系统的所述第一运动控制指令和所述第二运动控制指令，并发送所述反馈信号至所述机器人主控系统；所述主控模块，连接于所述通信模块，用于根据所述第一运动控制指令和所述第二运动控制指令，发送驱动信号至所述驱动模块；所述驱动模块，连接于所述主控模块用于根据所述驱动信号驱动所述步进电机运动；所述步进电机，连接于所述驱动模块，用于调整所述果汁机器人的位置，完成对水果的抓取传送任务。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，所述步进电机设置于所述果汁机器人的头部下方，根据所述第一运动控制指令，带动所述果汁机器人的头部转动，使所述水果图像识别摄像头对准待检测位上的水果。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，所述步进电机的原点通过所述水果图像识别摄像头来确定，通过所述步进电机的使能脉冲的个数来完成所述果汁机器人的头部的运动。在本专利技术提供的果汁机器人控制系统中，还包括连接于所述机器人主控系统和所述图像识别系统之间的传感器，用于根据所述检测指令判断待检测位上是否有水果存在。相应地，本专利技术还提供一种果汁机器人控制方法，包括以下步骤：通过人脸检测系统对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息，并将所述基本特征信息发送至机器人主控系统；通过所述机器人主控系统根据所述基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据所述交互信息发送第一运动控制指令至运动控制系统；通过所述运动控制系统根据所述第一运动控制指令调整所述果汁机器人的位置，并在调整完成后发送反馈信号至所述机器人主控系统；通过所述机器人主控系统还用于根据所述反馈信号，发送检测指令至图像识别系统；通过所述图像识别系统根据所述检测指令检测水果的图像信息，根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至所述机器人主控系统；通过所述机器人主控系统根据所述判断结果发送第二运动控制指令至所述运动控制系统；通过所述运动控制系统根据所述第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术通过人脸识别技术获取客户基本的特征信息，从而智慧化的与客户进行交互，给客户提供合适的服务；通过图像识别系统检测水果的信息，通过图像识别技术从而判断水果是否存在缺陷，是否符合食用标准，对于不符合的水果将其直接淘汰，符合的水果才会用来榨取果汁；由此，实现了机器人对顾客的识别和水果的图像检测以保证食品安全，能够安全可靠地给客户提供更加鲜美果汁。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示是本专利技术一实施例提供的果汁机器人控制系统的原理图；图2所示是图1所示的运动控制系统的原理图；图3所示是图2所示的电源模块的+VCC24转+VCC5的核心电路图；图4所示是图2所示的电源模块的+VCC5转+VCC3P3的核心电路图；图5所示是图2所示的主控模块的核心电路图；图6所示是图2所示的驱动模块的核心电路图；图7所示是图2所示的通信模块的核心电路图；图8所示是本专利技术一实施例提供的果汁机器人控制系统的工作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1所示是本专利技术一实施例提供的果汁机器人控制系统的原理图。如图1所示，本专利技术实施例提供的果汁机器人控制系统，包括机器人主控系统10和连接于所述机器人主控系统的人脸检测系统20、图像识别系统30和运动控制系统40，其中，所述人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息，并将所述基本特征信息发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统用于根据所述基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据所述交互信息发送第一运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第一运动控制指令调整所述果汁机器人的位置，并在调整完成后发送反馈信号至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述反馈信号，发送检测指令至所述图像识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果汁机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主控系统和连接于所述机器人主控系统的人脸检测系统、图像识别系统和运动控制系统，其中，所述人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息，并将所述基本特征信息发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统用于根据所述基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据所述交互信息发送第一运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第一运动控制指令调整所述果汁机器人的位置，并在调整完成后发送反馈信号至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述反馈信号，发送检测指令至所述图像识别系统；所述图像识别系统用于根据所述检测指令检测水果的图像信息，根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述判断结果发送第二运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。

【技术特征摘要】
1.一种果汁机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主控系统和连接于所述机器人主控系统的人脸检测系统、图像识别系统和运动控制系统，其中，所述人脸检测系统用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息，并将所述基本特征信息发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统用于根据所述基本特征信息调节与客户的交互信息，并根据所述交互信息发送第一运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第一运动控制指令调整所述果汁机器人的位置，并在调整完成后发送反馈信号至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述反馈信号，发送检测指令至所述图像识别系统；所述图像识别系统用于根据所述检测指令检测水果的图像信息，根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准，并将判断结果发送至所述机器人主控系统；所述机器人主控系统还用于根据所述判断结果发送第二运动控制指令至所述运动控制系统；所述运动控制系统用于根据所述第二运动控制指令，完成对水果的抓取传送任务。2.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，还包括连接于所述机器人主控系统的显示模块，用于待机时显示动画信息，运行时显示对水果的检测过程和结果信息。3.根据权利要求2所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述显示模块为设置于所述果汁机器人的面部位置的液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述机器人主控系统之间通过LVDS转HDMI信号进行数据传输。4.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述人脸检测系统为设置于所述果汁机器人的头部额头位置的人脸图像识别摄像头，所述人脸图像识别摄像头与所述机器人主控系统之间通过USB信号进行数据传输。5.根据权利要求1所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述图像识别系统为设置于所述果汁机器人的头部的侧面位置的水果图像识别摄像头，所述水果图像识别摄像头与所述机器人主控系统之间通过USB信号进行数据传输。6.根据权利要求5所述的果汁机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括电源模块、主控模块、驱动模块、通信模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44