智能云台道闸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆，其中部安装有云台，该云台包括：上下转臂，其一端经上下电机联接道闸栏杆，上下转臂在上下电机的控制下相对于道闸栏杆能够转动；左右转臂，其一端经左右电机联接上下转臂的另一端，左右转臂在左右电机的控制下相对于上下转臂能够转动；平衡转臂，侧视呈角状，其一端经平衡电机联接左右转臂的另一端，平衡转臂在平衡电机的控制下相对于左右转臂能够转动，平衡转臂的另一端经角度电机联接车牌识别相机；所述的上下电机、左右电机、平衡电机、角度电机和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱内的控制器。本实用新型专利技术具有场地安装要求低、车辆车牌识别性能好、速度响应快的有益效果。

Intelligent Yuntai Gate System

The utility model discloses an intelligent Yuntai road gate system, which comprises: a road gate railing, in which a cloud platform is installed in the middle. The cloud platform includes: an upper and lower turning arm, one end of which is connected with the road gate railing by upper and lower motors, and the upper and lower turning arms can rotate relative to the road gate railing under the control of upper and lower motors; a left and right turning arm, one end of which is connected with the other end of the upper and lower turning arms by left and right motors, and the left turning arms are in the same position. Under the control of the left and right motors, it can rotate relative to the upper and lower arms; the balance arm is angular in side view; one end of the balance arm is connected with the other end of the left and right arms through the balance motor; the balance arm can rotate relative to the left and right arms under the control of the balance motor; the other end of the balance arm is connected with the license plate recognition camera through the angle motor; the upper and lower motors, the left and right motors, the balance motor and the angle recognition camera are described. Degree motor and license plate recognition camera are connected by cable to the controller in the control box of the gate. The utility model has the beneficial effects of low site installation requirements, good vehicle license plate recognition performance and fast speed response.

【技术实现步骤摘要】
智能云台道闸系统
本技术涉及一种智能云台道闸系统，属于车辆出入口管理领域。
技术介绍
现有的车辆出入口道闸控制系统，主要由车牌识别相机、道闸栏杆、信息屏等组成，出入口架设一个高度为1.5米的摄像机立柱，立柱安装车牌识别相机，相机镜头指向车道地感处约4.0米的地面处（车辆识别区域）对准车牌，由于摄像机立柱无法正对着车辆车头方向安装，造成现有的车牌识别相机安装位置与车辆必须保持一定的斜角度和距离，而且车辆车头方向必须尽量正对着车牌识别相机镜头，才能使车牌号码以清晰端正的角度出现在抓拍画面。现有方案安装严格要求2个条件：1、车牌识别区域与车牌识别相机镜头距离4米左右；2、车辆车头需要尽量正对着车牌识别相机镜头。实际上，很多项目现场并不具备这样良好的条件，往往车辆车头到达车辆识别区域时，车头与车牌识别相机的镜头是斜对着的，造成车牌号码在抓拍图片中的角度是倾斜的，甚至个别车牌号码由于角度问题看不清楚，车牌识别相机无法正确识别。
技术实现思路
本技术根据以上不足，提供了一种智能云台道闸系统，将车牌识别相机直接安装在道闸栏杆上，车牌识别相机可以上下左右前后进行调节，还具有防抖动功能。本技术的技术方案是：一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆，其一端与道闸控制箱联接、另一端悬空，道闸栏杆能以道闸控制箱为中心转动，道闸栏杆中部安装有云台，该云台包括：上下转臂，其一端经上下电机联接道闸栏杆，上下转臂在上下电机的控制下相对于道闸栏杆能够转动；左右转臂，其一端经左右电机联接上下转臂的另一端，左右转臂在左右电机的控制下相对于上下转臂能够转动；平衡转臂，侧视呈角状，其一端经平衡电机联接左右转臂的另一端，平衡转臂在平衡电机的控制下相对于左右转臂能够转动，平衡转臂的另一端经角度电机联接车牌识别相机；所述的上下电机、左右电机、平衡电机、角度电机和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱内的控制器。需要说明的是，车牌识别相机的位置虽然与各转臂的位置紧密相关，但左右转臂和左右电机的作用更倾向于用来调节缓冲道闸栏杆落杆时的抖动，角度电机主要用于调节汽车移动过程中前后不同位置时的角度调整，平衡电机主要用于能使车牌识别相机在云台转动过程中基本保持水平位置。还需要说明的是，电机安装时，电机的壳体可以固定在道闸栏杆内，电机的转动轴则与上下转臂固定，以此类推，必要时可以通过减速齿轮组件联接。作为优选，所述上下电机、左右电机、平衡电机和角度电机为伺服电机。伺服电机能对转动角度有良好的控制能力。为了抓拍画面清晰，降低道闸栏杆抖动对车牌识别相机的影响，还包括三轴姿态传感器和加速度传感器，该三轴姿态传感器和加速度传感器安装在所述车牌识别相机内或者所述道闸栏杆内，三轴姿态传感器和加速度传感器经电缆线连接道闸控制箱内的控制器。控制器可以通过软件结合硬件提高动态拍摄的清晰度。本技术还公开了另一种技术方案的智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆，其一端与道闸控制箱联接、另一端悬空，道闸栏杆能以道闸控制箱为中心转动，道闸栏杆中部安装有云台，该云台包括：上下转臂，其一端经上下电机联接道闸栏杆，上下转臂在上下电机的控制下相对于道闸栏杆能够转动；平衡转臂，侧视呈角状，其一端经平衡电机联接上下转臂的另一端，平衡转臂在平衡电机的控制下相对于上下转臂能够转动，平衡转臂的另一端经角度电机联接车牌识别相机；所述的上下电机、平衡电机、角度电机和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱内的控制器。所述上下电机、平衡电机和角度电机为伺服电机。还包括三轴姿态传感器和加速度传感器，该三轴姿态传感器和加速度传感器安装在所述车牌识别相机内或者所述道闸栏杆内，三轴姿态传感器和加速度传感器经电缆线连接道闸控制箱内的控制器。本技术具有结构合理、场地安装要求低、车辆车牌识别性能好、速度响应快的有益效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术云台结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步的说明：如图所示，实施例1，一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆2，其一端与道闸控制箱3联接、另一端悬空，道闸栏杆2能以道闸控制箱3为中心转动，道闸栏杆2中部安装有云台1，该云台1包括：上下转臂15，其一端经上下电机11联接道闸栏杆2，上下转臂15在上下电机11的控制下相对于道闸栏杆2能够转动；左右转臂17，其一端经左右电机16联接上下转臂15的另一端，左右转臂17在左右电机16的控制下相对于上下转臂15能够转动；平衡转臂13，侧视呈角状，其一端经平衡电机12联接左右转臂17的另一端，平衡转臂13在平衡电机12的控制下相对于左右转臂17能够转动，平衡转臂13的另一端经角度电机14联接车牌识别相机18；上下电机11、左右电机16、平衡电机12、角度电机14和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱3内的控制器。上下电机11、左右电机16、平衡电机12和角度电机14为伺服电机。还包括三轴姿态传感器和加速度传感器，该三轴姿态传感器和加速度传感器安装在车牌识别相机18内或者道闸栏杆2内，三轴姿态传感器和加速度传感器经电缆线连接道闸控制箱3内的控制器。实施例2，在实施例1的基础上，可以将图1、2中左右转臂17和左右电机16省去，直接将平衡电机12与上下转臂15联接，可以得到另一种方案的智能云台道闸系统，实施例2比实施例1略为简单。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆（2），其一端与道闸控制箱（3）联接、另一端悬空，道闸栏杆（2）能以道闸控制箱（3）为中心转动，其特征是，道闸栏杆（2）中部安装有云台（1），该云台（1）包括：上下转臂（15），其一端经上下电机（11）联接道闸栏杆（2），上下转臂（15）在上下电机（11）的控制下相对于道闸栏杆（2）能够转动；左右转臂（17），其一端经左右电机（16）联接上下转臂（15）的另一端，左右转臂（17）在左右电机（16）的控制下相对于上下转臂（15）能够转动；平衡转臂（13），侧视呈角状，其一端经平衡电机（12）联接左右转臂（17）的另一端，平衡转臂（13）在平衡电机（12）的控制下相对于左右转臂（17）能够转动，平衡转臂（13）的另一端经角度电机（14）联接车牌识别相机（18）；所述的上下电机（11）、左右电机（16）、平衡电机（12）、角度电机（14）和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱（3）内的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆（2），其一端与道闸控制箱（3）联接、另一端悬空，道闸栏杆（2）能以道闸控制箱（3）为中心转动，其特征是，道闸栏杆（2）中部安装有云台（1），该云台（1）包括：上下转臂（15），其一端经上下电机（11）联接道闸栏杆（2），上下转臂（15）在上下电机（11）的控制下相对于道闸栏杆（2）能够转动；左右转臂（17），其一端经左右电机（16）联接上下转臂（15）的另一端，左右转臂（17）在左右电机（16）的控制下相对于上下转臂（15）能够转动；平衡转臂（13），侧视呈角状，其一端经平衡电机（12）联接左右转臂（17）的另一端，平衡转臂（13）在平衡电机（12）的控制下相对于左右转臂（17）能够转动，平衡转臂（13）的另一端经角度电机（14）联接车牌识别相机（18）；所述的上下电机（11）、左右电机（16）、平衡电机（12）、角度电机（14）和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱（3）内的控制器。2.如权利要求1所述的一种智能云台道闸系统，其特征是，所述上下电机（11）、左右电机（16）、平衡电机（12）和角度电机（14）为伺服电机。3.如权利要求1或2所述的一种智能云台道闸系统，其特征是，还包括三轴姿态传感器和加速度传感器，该三轴姿态传感器和加速度传感器安装在所述车牌识别相机（18）内或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈温柔，
申请(专利权)人：陈温柔，
类型：新型
国别省市：浙江,33