一种魔术贴剪切送料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种魔术贴剪切送料机，包括剪切装置、夹料装置和推动装置，夹料装置包括夹取物料的上夹板、下夹板和限制上夹板垂直向活动行程的限位机构，其中上夹板、下夹板分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动；上夹板和位于上夹板上方的上夹板气缸固设于一固定架上，限位机构包括沿Y向穿过固定架的锁销和“]”型勾块，勾块的上方横杆与上夹板的凸台相匹配，勾块的下方横杆固设于锁销上，锁销的另一端设有一圆台，锁销外套设有一弹簧，弹簧自然伸长时，上方横杆卡设于凸台上用以限制上夹板向上移动，圆台到达止位面使弹簧受压缩时，上方横杆脱离凸台。本实用新型专利技术提供的一种魔术贴剪切送料机具有结构简单、使用灵活的特点。

A Magic Paste Cutting Feeder

The utility model provides a magic sticker shearing feeder, which comprises a shearing device, a clamping device and a driving device. The clamping device comprises an upper splint, a lower splint and a limit mechanism which limits the vertical travel of the upper splint. The upper splint and the lower splint are driven by the upper and lower splint cylinders respectively; the upper splint and the upper splint cylinder located above the upper splint are driven by the upper and lower splint cylinders respectively. Fixed on a fixed frame, the limit mechanism includes a lock pin and a']'hook passing through the fixed frame along the Y direction, the upper cross bar of the hook matches the convex platform of the upper splint, the lower cross bar of the hook is fixed on the lock pin, the other end of the lock pin is provided with a circular platform, and the outer sleeve of the lock pin is provided with a spring. When the spring extends naturally, the upper cross bar is clamped on the convex platform to restrict the upward movement of the upper splint plate. When the circular platform reaches the stop surface and the spring is compressed, the upper cross bar disengages from the convex platform. The magic sticker shearing feeder provided by the utility model has the advantages of simple structure and flexible use.

【技术实现步骤摘要】
一种魔术贴剪切送料机
本技术涉及一种缝纫机械领域，特别是涉及一种魔术贴剪切送料机。
技术介绍
魔术贴是常见的连接件，常用于日常生活用品上，比如衣物、窗帘、各种连接带上等。在现有技术中，一般在缝制魔术贴时，将事先裁剪好的下片的魔术贴置于缝纫机的机针下进行缝制。由于采用手工送料的方式缝制，因此效率较低。随着技术的发展，出现了能够自动剪切和送料的魔术贴剪切送料装置，但是上夹板经常会触碰到缝纫针导致缝纫针的损坏，降低生产效率。在中国专利局与2013年5月1号公告的技术专利《一种缝纫机送料机构》（专利号：CN201220624323.4）中解决了上述问题，在该技术专利中的送料机构采用一个单独的限位气缸来控制上夹板的高度以防止其高于缝纫针从而避免缝纫针的损坏。但是限位气缸的加入使得整个设备的制造成本、使用成本和维护成本的增加，提高了设备的故障率。因此，一种既能够限制上夹板形成同时结构简单、便于维护的魔术贴剪切送料设备成为业内亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种魔术贴剪切送料机，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种魔术贴剪切送料机，包括剪切装置、夹料装置和推动装置，所述剪切装置用于剪切物料，所述夹料装置用于夹持物料，包括夹取物料的上夹板和下夹板，分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动，所述推动装置包括用于推动所述夹料装置沿Y向移动并将物料送至机针下的Y向推动机构；其特征在于：所述夹料装置还包括限制上夹板垂直向活动行程的限位机构，所述上夹板和位于所述上夹板上方的上夹板气缸固设于一固定架上，所述上夹板于Y向侧面设有一凸台，所述限位机构包括沿Y向穿过所述固定架的锁销和“]”型勾块，所述勾块的上方横杆与所述凸台相匹配，所述勾块的下方横杆固设于所述锁销上，所述锁销的另一端设有一圆台，所述锁销外套设有一弹簧，所述弹簧一端固设于所述固定架上，另一端固设于所述圆台上，所述圆台对应一固定的止位面，所述弹簧自然伸长时，所述上方横杆卡设于所述凸台上用以限制所述上夹板向上移动，所述圆台到达止位面使弹簧受压缩时，所述上方横杆脱离所述凸台。作为本技术的优选方案之一，所述勾块中部还设有一中间横杆，以使所述勾块形状成为E型，所述固定架上设有与所述中间横杆向匹配的导向通槽。作为本技术的优选方案之一，所述剪切装置和所述夹料装置固设于平台上，所述推动装置还包括推动所述平台沿X向移动的X向推动机构。进一步的，所述X向推动机构包括固设于操作台的与所述平台相啮合的X向线性导轨和推动所述平台的X向气缸。作为本技术的优选方案之一，所述Y向推动机构包括与所述固定架固连的Y向齿轮条、与所述齿轮条啮合的齿轮以及带动所述齿轮旋转的电机。作为本技术的优选方案之一，所述上夹板下表面设有钝头刺状齿纹。与现有技术相比，本技术的优点至少在于：1）本技术提供的一种魔术贴剪切送料机能够实现魔术贴的自动剪切和送料，通过简单的机械式限位机构实现了上夹板的行程控制，制造成本、维护成本和故障率低，具有较好的经济性和较高的生产效率。2）优选的，本技术的推动装置还包括X向推动机构，本技术提供的一种魔术贴剪切送料机根据X向推动机构是否动作以及送料机构的位置可分为三种模式，具有较广的适用较高的灵活性。3）优选的，本技术的限位机构的中间横杆与固定架的Y向导向通槽相啮合，提高了限位机构移动的准确度，使限位机构的上方横杆能够准确地沿着Y向移动以卡合和放开上夹板。4）优选的，本技术的上夹板的下表面具有钝头刺状齿纹，一方面能够增加与魔术贴的摩擦力，方便上夹板带动魔术贴移动；另一方便，在上夹板将魔术贴送至机针下后抬起时，魔术贴能够自然脱落而不随之上移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种魔术贴剪切送料机的轴视图一；图2为本技术实施例所公开的一种魔术贴剪切送料机的轴视图二；图3为本技术实施例所公开的一种魔术贴剪切送料机的侧视图；图4为图3中A向局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-4所示，本技术一较佳实施例公开了一种魔术贴剪切送料机，包括固设于平台上的剪切装置100和夹料装置200以及推动装置300。剪切装置100用于将设定长度的魔术贴传至下夹板220上后剪切物料，剪切装置100与普通的带料剪切装置类似，包括张料机构110、传送滚轮120、切刀130、驱动传送滚轮的传动电机140和驱动切刀的切刀气缸150等，此处不再赘述。夹料装置200用于夹持物料，包括夹取物料的上夹板210、下夹板220和限制上夹板210垂直向活动行程的限位机构260，上夹板210和下夹板220分别由上夹板气缸230和下夹板气缸240推动。其中，上夹板210和位于上夹板210上方的上夹板气缸230固设于一固定架250上，上夹板210下表面设有钝头刺状齿纹211，上夹板210于Y向的侧面设有一凸台212。限位机构260包括沿Y向穿过固定架250的锁销261和E型勾块262，勾块262的上方横杆263与凸台212相匹配，勾块262的下方横杆264固设于锁销261上。勾块262还在中间设有中间横杆265，其与固定架250上的Y向导向通槽251配合以更精确地控制勾块262移动时的方向。锁销261的另一端设有一圆台266，锁销261外套设有一弹簧267，弹簧267一端固设于固定架250上，另一端固设于圆台266上，剪切装置100对应于圆台266设有一止位面160，弹簧267自然伸长时，上方横杆263卡设于凸台212上用以限制上夹板210向上移动，圆台266到达止位面160并挤压弹簧267时，上方横杆263脱离凸台212。其中止位面160也可以设置在剪切装置200等魔术贴剪切送料设备上合适位置的垂直面。推动装置300包括用于推动夹料装置200沿Y向移动并将物料送至机针下的Y向推动机构310，以及推动平台沿X向移动的X向推动机构320。其中，X向推动机构320包括固设于操作台的与平台相啮合的X向线性导轨321和推动平台的X向气缸322。Y向推动机构310包括与固定架250固连的Y向齿轮条311、与齿轮条311啮合的齿轮312以及带动齿轮312旋转的电机313。本技术提供的一种魔术贴剪切送料机根据X向推动机构320是否动作以及送料机构的位置可分为三种模式：第一模式、第二模式和第三模式。在第一模式下，X向推动机构320动作，送料机构位于缝纫机的侧面；在第二模式下，X向推动机构320不动作，送料机构位于缝纫机机怀内；在第三模式下，X向推动机构320不动作，送料机构位于缝纫机的侧面。本技术提供的一种魔术贴剪切送料机处于第一模式工作时，下夹板220在下夹板气缸240的带动下上抬至剪切装置100的出口处，剪切装置100先传送设定长度的魔术贴带至下夹板220上；同时，电机313旋转带动齿轮312旋转，与齿轮312啮合齿轮条311带动固定架250往-Y向移动，直至纤维机构的圆台266到达职位面并开始挤压弹簧267，固定架250继续往-Y向移动，直至限位机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔术贴剪切送料机，包括剪切装置、夹料装置和推动装置，所述剪切装置用于剪切物料，所述夹料装置用于夹持物料，包括夹取物料的上夹板和下夹板，分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动，所述推动装置包括用于推动所述夹料装置沿Y向移动并将物料送至机针下的Y向推动机构；其特征在于：所述夹料装置还包括限制上夹板垂直向活动行程的限位机构，所述上夹板和位于所述上夹板上方的上夹板气缸固设于一固定架上，所述上夹板于Y向侧面设有一凸台，所述限位机构包括沿Y向穿过所述固定架的锁销和“]”型勾块，所述勾块的上方横杆与所述凸台相匹配，所述勾块的下方横杆固设于所述锁销上，所述锁销的另一端设有一圆台，所述锁销外套设有一弹簧，所述弹簧一端固设于所述固定架上，另一端固设于所述圆台上，所述圆台对应一固定的止位面，所述弹簧自然伸长时，所述上方横杆卡设于所述凸台上用以限制所述上夹板向上移动，所述圆台到达止位面使弹簧受压缩时，所述上方横杆脱离所述凸台。

【技术特征摘要】
1.一种魔术贴剪切送料机，包括剪切装置、夹料装置和推动装置，所述剪切装置用于剪切物料，所述夹料装置用于夹持物料，包括夹取物料的上夹板和下夹板，分别由上夹板气缸和下夹板气缸推动，所述推动装置包括用于推动所述夹料装置沿Y向移动并将物料送至机针下的Y向推动机构；其特征在于：所述夹料装置还包括限制上夹板垂直向活动行程的限位机构，所述上夹板和位于所述上夹板上方的上夹板气缸固设于一固定架上，所述上夹板于Y向侧面设有一凸台，所述限位机构包括沿Y向穿过所述固定架的锁销和“]”型勾块，所述勾块的上方横杆与所述凸台相匹配，所述勾块的下方横杆固设于所述锁销上，所述锁销的另一端设有一圆台，所述锁销外套设有一弹簧，所述弹簧一端固设于所述固定架上，另一端固设于所述圆台上，所述圆台对应一固定的止位面，所述弹簧自然伸长时，所述上方横杆卡设于所述凸台上用以限制所述上夹板向上移动，所述圆台...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泳明，
申请(专利权)人：常州苏展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32