一种基于无人机的有害气体监测系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；无线传输系统无线连接地面控制站；飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令。本发明专利技术可实现快速大范围的监测，弥补现有环境应急监测体系在复杂地形环境下应急监测车和人力难以到达的不足。

A Harmful Gas Monitoring System Based on UAV

The invention provides a harmful gas monitoring system based on UAV, including UAV, which is equipped with flight control system, GPS positioning system, gas detection system, meteorological parameter monitoring system and wireless transmission system; wireless transmission system is connected to ground control station; flight control system, GPS positioning system, gas detection system and meteorological parameter monitoring system are connected without each other. The line transmission system transmits the UAV flight data, position information, gas composition and concentration information and meteorological parameters information to the ground control station through wireless transmission system; the ground control station includes control center, ground wireless transmission system and gas monitoring information processing system; the control center connects the ground wireless transmission system, and through the ground wireless transmission system to the ground without. Man-machine flight control system sends flight instructions. The invention can realize rapid and large-scale monitoring, and make up for the shortcomings of the existing environmental emergency monitoring system which is difficult to reach by emergency monitoring vehicles and manpower in complex terrain environment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的有害气体监测系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种基于无人机的有害气体监测系统。
技术介绍
目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。目前无人机在环境领域的应用主要集中在两个方面。采用无人机对污染范围、景观格局演化等进行大面积调查。只是对视频传输和航拍功能加以应用的一种拓展，技术相对成熟；但采用拍摄的方法，只能通过照片和图像显示气体的污染，无法对一定区域内各个位置的有害气体的参数进行监测并预报。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供一种基于无人机的有害气体监测系统，能够实现对一定区域内各个位置的有害气体的参数进行监测并预报。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站；所述飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并分别将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；所述地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；所述控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令，以及获取无人机飞行数据、位置信息、无人机所检测到的气体的成分和浓度信息、气象参数信息。进一步的，所述无人机上搭载有图传系统、摄像头和红外成像仪，所述摄像头和红外成像仪分别连接图传系统，所述图传系统连接无线数传系统，并通过无线数传系统将图像信息传输至地面控制站。进一步的，所述无人机上搭载有陀螺稳定仪。进一步的，所述气体检测系统包括CO传感器、H2S传感器、SO2传感器、NO2传感器、NO传感器、CI2传感器、HCN传感器、NH3传感器、PH3传感器、CIO2传感器、HCI传感器和VOC传感器等中的一种或几种传感器。有益效果：本专利技术在突发性环境事件现场，可以实现快速大范围的监测，弥补现有环境应急监测体系在复杂地形环境下应急监测车和人力难以到达的不足。同时，采集的气体检测数据和气象参数监测数据通过无人机飞行控制数据链路发送给地面信息处理与飞控系统进行综合分析，可为有毒有害气体的检测与判别、污染范围和危险区域的界定、污染物扩散的趋势判断提供有效数据，为环境应急决策支持提供依据。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，本专利技术包括无人机，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站；所述飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并分别将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；所述地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；所述控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令，以及获取无人机飞行数据、位置信息、无人机所检测到的气体的成分和浓度信息、气象参数信息。所述无人机上还搭载有图传系统、摄像头和红外成像仪，所述摄像头和红外成像仪分别连接图传系统，所述图传系统连接无线数传系统，并通过无线数传系统将图像信息传输至地面控制站。所述无人机上搭载有陀螺稳定仪。所述气体检测系统包括CO传感器、H2S传感器、SO2传感器、NO2传感器、NO传感器、CI2传感器、HCN传感器、NH3传感器、PH3传感器、CIO2传感器、HCI传感器和VOC传感器等中的一种或几种传感器。本专利技术的工作原理为：地面控制站通过无线传输系统接收无人机位置信息，向无人机飞控系统发送指令，控制无人机飞行至目标地，无人机上搭载的气体监测系统检测环境中气体的成分和浓度，并通过无线传输系统发送至地面控制站。气象参数监测系统监测气温、气压、湿度等气象信息，并通过无线传输系统发送至地面控制站。飞控系统根据指令控制陀螺稳定仪。图传系统可将现场图像发送至地面控制站供监控人员查看。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站；所述飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并分别将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；所述地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；所述控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令，以及获取无人机飞行数据、位置信息、无人机所检测到的气体的成分和浓度信息、气象参数信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站；所述飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并分别将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；所述地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；所述控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令，以及获取无人机飞行数据、位置信息、无人机所检测到的气体的成分和浓度信息、气象参数信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽华，倪越，
申请(专利权)人：南京开天眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32