一种钻孔机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻孔机械手，旨在提供一种可有效吊起较重物品不会滑落的钻孔机械手，其技术方案要点是，包括座体，所述座体上通过转动装置连接有钻孔柱，所述钻孔柱上设有撑开装置，所述撑开装置包括位于钻孔柱表面设有的滑槽、位于钻孔柱顶端设有的气缸、位于气缸出口设有套设在钻孔柱上的连接环、位于连接环上卡入卡槽的压杆、与压杆铰接的连接杆及一端与连接杆铰接另一端固定铰接在滑槽内的支撑杆。

A Drilling Manipulator

The utility model discloses a drilling manipulator, aiming at providing a drilling manipulator capable of effectively lifting heavy objects without sliding. The technical scheme essentially includes a seat body, which is connected with a drilling column through a rotating device, and a supporting device is arranged on the drilling column. The supporting device includes a sliding groove on the surface of the drilling column and a supporting device at the top of the drilling column. Some cylinders and the outlet of the cylinder are provided with a connecting ring sleeved on the drilling column, a press rod clamped in the chute on the connecting ring, a connecting rod hinged with the press rod, and a support rod hinged in the chute at one end and the other end of the connecting rod.

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔机械手
本技术涉及机械手设备领域，特别涉及一种钻孔机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，公开号为CN103273105B的中国专利公开了一种机械手钻孔装置，它包括磁力支座（10）、位置调节机构（20）、钻孔机构（30）和支腿组（40），所述位置调节机构（20）安装在所述磁力支座（10）和所述钻孔机构（30）之间，以调节所述钻孔机构（30）的空间位置，所述支腿组（40）安装在所述钻孔机构（30）的下方，用以支撑所述钻孔机构（30）。这种机械手钻孔装置虽然不会对其中的钻孔机构的工作位置进行约束，能够实现绝大部分位置的准确钻孔，提高了盲孔法测量焊接残余应力的精度，有利于更好地分析零部件的性能，但是往往这种机械手无法抓起较重的物体，容易发生脱落等情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻孔机械手，其具有可以有效的钻穿物品将物品吊起，对于较重的物品有较好承载能力的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钻孔机械手，包括座体，所述座体上通过转动装置连接有钻孔柱，所述钻孔柱上设有撑开装置，所述撑开装置包括位于钻孔柱表面设有的滑槽、位于钻孔柱顶端位于转动装置一侧设有的气缸、位于气缸出口设有套设在钻孔柱上的连接环、位于连接环上卡入卡槽的压杆、与压杆铰接的连接杆及一端与连接杆铰接另一端铰接在滑槽内的支撑杆。进一步设置：所述转动装置包括位于座体底部的转动电机、位于转动电机出口设有用于支撑气缸的连接板及与转动电机连接且包裹住气缸的保护盒。通过采用上述技术方案，设有的转动装置可以有效的将钻孔柱带动转动，从而方便其贯穿物品，同时设有的保护盒可以有效的保护气缸，减少气缸在转动过程中的损伤。进一步设置：所述座体上还设有升降装置，所述升降装置包括底座、位于底座上的支杆、位于支杆上设有的横杆、位于横杆顶端且出口与座体连接的升降气缸。通过采用上述技术方案，设有的升降装置可以有效的带动整个座体进行上下移动，从而方便调整相应的位置以及高度，方便整体的使用。进一步设置：所述钻孔柱底部还设有钻头。通过采用上述技术方案，方便整个钻孔柱向下时可以有效的贯穿物体，从而方便在物体下方进行撑开支撑杆以及连接杆。进一步设置：所述钻孔柱四周还设有辅助装置，所述辅助装置包括套设于钻孔柱上的钻套、位于钻套上与滑槽大小一致的开口及位于钻套上设有的第一钻孔螺纹。通过采用上述技术方案，设有的辅助装置可以有效的帮助整个钻孔柱在向下的过程中进行钻孔，从而便于整体贯穿物品，方便接下来的撑开动作，而第一钻孔螺纹则可以有效的辅助钻孔。进一步设置：所述连接杆、压杆以及支撑杆表面设有与第一钻孔螺纹匹配的第二钻孔螺纹。通过采用上述技术方案，为了更为方便的进行钻孔，可以有效的使得第一钻孔螺纹和第二钻孔螺纹进行配合，减少出现由空挡等情况，对钻孔作业带来不变。综上所述，本技术具有以下有益效果：可以有效的进行钻孔，并在钻孔后撑开整个撑开装置，从而在物体表面达到一个张开的作用，便于对物品的吊起。附图说明图1是一种钻孔机械手整体结构示意图。图中，1、座体；2、转动装置；21、转动电机；22、保护盒；3、钻孔柱；4、撑开装置；41、滑槽；42、气缸；43、连接环；44、压杆；45、连接杆；46、支撑杆；5、升降装置；51、底座；52、支杆；53、横杆；54、升降气缸；6、钻头；7、辅助装置；71、钻套；72、开口；73、第一钻孔螺纹；8、第二钻孔螺纹。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种钻孔机械手，如图1所示，包括座体1，座体1上通过转动装置2连接有钻孔柱3，钻孔柱3底部还设有钻头6，而转动装置2包括位于座体1底部设有朝下的转动电机21，在转动电机21的四周设有保护盒22，转动电机21出口设有连接板，在转动装置2下方还设有撑开装置4，撑开装置4包括位于钻孔柱3表面设有竖直向下的滑槽41、在钻孔柱3顶端位于转动电机21一侧的连接板上设有贯穿连接板的设有气缸42，而气缸42出口设有套设在钻孔柱3上的连接环43，连接环43与气缸42出口固定连接，在连接环43上设有卡入卡槽的压杆44，压杆44的顶端与连接环43固定连接，压杆44的底端铰接设有连接杆45，而连接杆45的底端还铰接设有支撑杆46，支撑杆46底部与滑槽41底部内壁铰接，从而便于支撑杆46与连接杆45的向外延伸。座体1上还设有升降装置5，升降装置5包括位于撑开装置4一侧的底座51，在底座51上设有竖直向上的支杆52，而支杆52上设有与支撑杆46垂直的横杆53，横杆53远离支撑杆46的一端设有竖直向下的升降气缸54，升降气缸54的出口与座体1连接，从而可以有效的带动整个座体1进行上下的升降移动。在钻孔柱3上还设有辅助装置7，辅助装置7包括套设于钻孔柱3上的钻套71，钻套71表面留有与滑槽41大小一致的开口72，在钻套71上其余地方设有的第一钻孔螺纹73。而连接杆45、压杆44以及支撑杆46表面设有与第一钻孔螺纹73匹配的第二钻孔螺纹8，从而可以有效的带动整个钻孔柱3向下贯穿物品。其主要工作原理如下，在使用的过程中需要对某些较重的物品如石头、冰块等进行搬运时，往往机械抓夹持力不够或者表面摩擦力不够，而通过钻孔柱3在转动电机21的带动下，钻孔柱3底部的钻头6可以贯穿整个物品，而钻孔柱3表面的钻套71可以帮助钻孔柱3向下转动，而此时的升降气缸54可以带动钻孔柱3的上下，当钻孔柱3贯穿物品后，可以启动气缸42，从而使得压杆44向下，带动连接杆45和支撑杆46向四周撑开，从而卡出整个钻孔柱3向上抬起的时候，锁死气缸42从而保证连接杆45和支撑杆46的相对位置，便于将整个物品吊起，整体方便操控。上述的实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻孔机械手，包括座体（1），其特征在于：所述座体（1）上通过转动装置（2）连接有钻孔柱（3），所述钻孔柱（3）上设有撑开装置（4），所述撑开装置（4）包括位于钻孔柱（3）表面设有的滑槽（41）、位于钻孔柱（3）顶端位于转动装置（2）一侧设有的气缸（42）、位于气缸（42）出口设有套设在钻孔柱（3）上的连接环（43）、位于连接环（43）上卡入卡槽的压杆（44）、与压杆（44）铰接的连接杆（45）及一端与连接杆（45）铰接另一端铰接在滑槽（41）内的支撑杆（46）。

【技术特征摘要】
1.一种钻孔机械手，包括座体（1），其特征在于：所述座体（1）上通过转动装置（2）连接有钻孔柱（3），所述钻孔柱（3）上设有撑开装置（4），所述撑开装置（4）包括位于钻孔柱（3）表面设有的滑槽（41）、位于钻孔柱（3）顶端位于转动装置（2）一侧设有的气缸（42）、位于气缸（42）出口设有套设在钻孔柱（3）上的连接环（43）、位于连接环（43）上卡入卡槽的压杆（44）、与压杆（44）铰接的连接杆（45）及一端与连接杆（45）铰接另一端铰接在滑槽（41）内的支撑杆（46）。2.根据权利要求1所述的一种钻孔机械手，其特征在于：所述转动装置（2）包括位于座体（1）底部的转动电机（21）、位于转动电机（21）出口设有用于支撑气缸（42）的连接板及与转动电机（21）连接且包裹住气缸（42）的保护盒（22）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓，
申请(专利权)人：江苏新光数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32