行星复合齿圈输出摆线差速器制造技术

行星复合齿圈输出摆线差速器，由壳体、曲轴、曲轴齿轮、至少一个行星齿轮、至少一个摆动齿轮、输出轮A和输出轮B组成；所述曲轴、曲轴齿轮、输出轮A、输出轮B和壳体的自转轴心同轴；所述输出轮A包括与输出轮A周向固定的与每个摆动齿轮啮合的内齿圈，所述输出轮B还包括与输出轮B周向固定的与每个行星齿轮啮合的内齿圈；曲轴和曲轴齿轮周向固定，曲轴的每级曲拐分别穿过每个摆动齿轮的中心轴孔，壳体包含于壳体周向固定的销轴，壳体的销轴穿过每个摆动齿轮上相应的销轴孔；行星齿轮的自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述行星齿轮与曲轴齿轮啮合。

Cycloidal Differential with Planetary Composite Gear Ring Output

The planetary compound gear ring output cycloid differential consists of a shell, a crankshaft, a crankshaft gear, at least one planetary gear, at least one swing gear, an output wheel A and an output wheel B; the crankshaft, a crankshaft gear, an output wheel A, an output wheel B and a rotating axis of the shell are coaxial; the output wheel A includes an inner gear ring that engages each swing gear circumferentially fixed with the output wheel A. Output wheel B also includes inner gear ring which is fixed circumferentially with output wheel B and meshes with each planetary gear; crankshaft and crankshaft gear are fixed circumferentially, each crank of crankshaft passes through the central shaft hole of each swing gear, the shell contains the pin shaft of the circumferentially fixed shell, and the pin shaft of the shell passes through the corresponding pin hole of each swing gear; the rotation shaft of planetary gear is fixed circumferentially with the shell. The planetary gear engages with the crankshaft gear.

【技术实现步骤摘要】
行星复合齿圈输出摆线差速器
本专利技术涉及一种差速器，属于机械传动部件
，特别涉及一种可用于汽车的行星复合齿圈输出摆线差速器。
技术介绍
差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮，由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同，如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的摩擦增大，增加车辆行驶阻力，所以差速器需要根据每个驱动车轮的不同运转情况向车轮输出转速，传统的差速器多为斜齿轮或冠状齿轮结构。限滑差速器，英文名为LimitedSlipDifferential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器，但当某一驱动轮打滑或悬空时又能限制差速器不将全部动力输出给打滑或悬空车轮，有助于车辆脱困和激烈驾驶时的操控，譬如说当车辆一轮掉入坑洞中，此车轮就毫无任何摩擦力可言，着地车轮相对却有着极大的阻力，此时普通的差速器的作用会让所有动力回馈到低摩擦的轮子。掉入坑洞的车轮会不停转动，而着地轮反而完全无动作，如此车辆就无法行驶，这时如果车辆装配的是限滑差速器就不会出现这种情况。目前的限滑差速器有使用电控多片离合器来实现锁定的，但反应速度相对较慢，也有通过纯机械式的蜗轮蜗杆来实现的，造价成本相对较高，作为中央差速器时也不便于设定前后轮的输出扭矩不等比分配。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了行星复合齿圈输出摆线差速器，具体技术方案如下。行星复合齿圈输出摆线差速器，由壳体、曲轴、曲轴齿轮、至少一个行星齿轮、至少一个摆动齿轮、输出轮A和输出轮B组成；所述曲轴、曲轴齿轮、输出轮A、输出轮B和壳体的自转轴心同轴；所述输出轮A包括与输出轮A周向固定的与每个摆动齿轮啮合的内齿圈，所述输出轮B还包括与输出轮B周向固定的与每个行星齿轮啮合的内齿圈；曲轴和曲轴齿轮周向固定，曲轴的每级曲拐分别穿过每个摆动齿轮的中心轴孔，壳体包含于壳体周向固定的销轴，壳体的销轴穿过每个摆动齿轮上相应的销轴孔；行星齿轮的自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述行星齿轮与曲轴齿轮啮合；壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。本专利技术的行星复合齿圈输出摆线差速器的扭矩通常状态通过壳体输入，从输出轮A和输出轮B输出，本专利技术的结构目的是为了实现转速的差速输出，差速输出情况与输出轮A和输出轮B的阻转负载情况有关，当然也可以既然是差速传动机构其本质是可以实现扭矩从壳体、输出轮A和输出轮B的任何一处或两处输入，然后从没有输入处输出的机械传动机构；虽然一个摆动齿轮也可以实现差速器的功能，但其力学平衡不够好，一个销轴的限位也可能有一定的回差；当采用多个摆动齿轮时所有摆动齿轮与输出轮A上相啮合的齿圈组成的齿轮副齿比相同；曲轴设有与摆动齿轮数相同的曲拐；摆动齿轮受限于壳体的销轴相对于壳体公转，其与输出轮A上相啮合的内齿圈之间的齿比决定了输出轮A相对于壳体自转一定角度摆动齿轮向相同方向的公转角度，摆动齿轮的公转角度和方向等于曲轴的自转角度和方向也就等同于曲轴齿轮的自转角度和方向，所述曲轴齿轮与行星齿轮啮合并且行星齿轮与输出轮B上对应的内齿圈相啮合，曲轴齿轮和输出轮B只能按一定比例向相反方向转动，使得输出轮A和输出轮B只能相对于壳体向相反方向按一定转速比例转动；所述齿轮或齿圈可以是由针齿壳和针齿组成的针轮,所述针齿还可以包括针齿套，所述销轴也可以包括轴套，曲拐是指曲轴的一级偏心轴，其连杆轴颈较粗时可以在主轴颈上直接加工出偏心轴省略曲柄，也可以通过在主轴颈上周向固定偏心轴套实现，曲轴的轴颈上可以包括轴承或轴套，所述销轴的直径等于摆动齿轮上销轴孔的直径减去摆动齿轮的摆动直径；差速器的壳体通过齿或孔与外界零件传递扭矩，在作为中央差速器时壳体通常通过周向面的齿与变速箱输出轴上的齿啮合或牙嵌连接输入扭矩，输出轮A和输出轮B通常通过周向面的齿形结构形成花键与输出给前后轴差速器的传动轴连接；上述组成行星复合齿圈输出摆线差速器的零件或构件可以选用一体加工成型的零件或一体运动的构件。所述曲轴齿轮为斜齿轮。与曲轴齿轮啮合的行星齿轮自然也就是对应的螺旋角相反的斜齿轮，斜齿轮副传递扭矩时可以产生有轴向分量的应力，该应力可以加大齿轮间的摩擦力或加大齿轮轴向压紧的其他零件间的摩擦力，从而增大齿轮和其他转动零件的转动阻力，这个转动阻力会形成差速器的差速传动阻力，产生差速器限滑效果；在输出轮A和输出轮B没有被外界零件轴向限位固定的时候，所述壳体结构要对差速器内部零件有轴向限位，所述轴向限位保证差速器内部零件在被斜齿轮传递扭矩时产生的轴向分量力向轴向两侧压紧时的向内支撑力。所述输出轮B上与行星齿轮啮合的内齿圈为斜齿轮。与该内齿圈啮合的行星齿轮自然也就是对应的斜齿轮，斜齿轮副传递扭矩时可以产生有轴向分量的应力，该应力可以加大齿轮间的摩擦力或加大齿轮轴向压紧的其他零件间的摩擦力，从而增大齿轮和其他转动零件的转动阻力，这个转动阻力会形成差速器的差速传动阻力，产生差速器限滑效果；在输出轮A和输出轮B没有被外界零件轴向限位固定的时候，所述壳体结构要对差速器内部零件有轴向限位，所述轴向限位保证差速器内部零件在被斜齿轮传递扭矩时产生的轴向分量力向轴向两侧压紧时的向内支撑力。所述的行星复合齿圈输出摆线差速器包含2个摆动齿轮，曲轴带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴的2级曲拐分别穿过2个摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少2个销轴，壳体的销轴同时穿过两个摆动齿轮上相应的销轴孔，输出轮A包括同时分别与两个摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈，2个摆动齿轮齿数相等。作为优选方案可以选用两个摆动齿轮和两级曲拐相位相差180度的曲轴配合，曲轴上的两级偏心轴相位相差180度造成其穿过的两个摆动齿轮的公转相位差相差180度，这两个摆动齿轮与同一个内齿圈啮合时180度的相位差保证了这两个摆动齿轮对壳体造成的径向压力抵消，同时两个摆动齿轮上的孔重叠区域刚好穿过销轴，中心对称设置2个以上销轴有利于更好的传递扭矩以及消除传动回差，销轴通过这两个摆动齿轮上的销轴孔的侧壁与摆动齿轮传递扭矩，这两个摆动齿轮同时还保证了其相对差速器自转轴心的公转不会影响差速器整体转动的重心，所述摆动齿轮转动时，销轴始终保持与销轴孔侧壁接触。所述差速器内还设有至少一片摩擦片。摩擦片可以选用摩擦系数较高的材料或表面工艺制成，所述摩擦片可以加在摆动齿轮与其他零件之间，也可以加在曲轴齿轮与其他零件之间，为了进一步增加摩擦阻力，摩擦片可以通过内齿与曲轴周向固定，摩擦片还可以通过外齿与壳体周向固定，并将与不同转动状态的零件周向固定的多片摩擦片穿插设置。所述行星齿轮为双联齿轮。曲轴齿轮和壳体上的内齿圈的齿轮形态并不需要相同，只需要分别能与组成行星齿轮的双联齿轮的两个齿轮啮合皆可实现联动效果。所述差速器壳体还包括与壳体周向固定的行星齿轮架，所述行星齿轮的轴固定在行星齿轮架上。所述行星齿轮架可以在轴向力的作用下做微量移动，并传动轴向力给差速器其他零件，这样在差速器曲轴齿轮和行星齿轮之间因扭矩传递产生啮合力的轴向分量时，轴向力首先推动行星齿轮架，行星齿轮架再压向差速器其他零件，使差速器内部零件间压力加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星复合齿圈输出摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴、曲轴齿轮、至少一个行星齿轮、至少一个摆动齿轮、输出轮A和输出轮B组成；所述曲轴、曲轴齿轮、输出轮A、输出轮B和壳体的自转轴心同轴；所述输出轮A包括与输出轮A周向固定的与每个摆动齿轮啮合的内齿圈，所述输出轮B还包括与输出轮B周向固定的与每个行星齿轮啮合的内齿圈；曲轴和曲轴齿轮周向固定，曲轴的每级曲拐分别穿过每个摆动齿轮的中心轴孔，壳体包含于壳体周向固定的销轴，壳体的销轴穿过每个摆动齿轮上相应的销轴孔；行星齿轮的自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述行星齿轮与曲轴齿轮啮合；壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

【技术特征摘要】
1.行星复合齿圈输出摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴、曲轴齿轮、至少一个行星齿轮、至少一个摆动齿轮、输出轮A和输出轮B组成；所述曲轴、曲轴齿轮、输出轮A、输出轮B和壳体的自转轴心同轴；所述输出轮A包括与输出轮A周向固定的与每个摆动齿轮啮合的内齿圈，所述输出轮B还包括与输出轮B周向固定的与每个行星齿轮啮合的内齿圈；曲轴和曲轴齿轮周向固定，曲轴的每级曲拐分别穿过每个摆动齿轮的中心轴孔，壳体包含于壳体周向固定的销轴，壳体的销轴穿过每个摆动齿轮上相应的销轴孔；行星齿轮的自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述行星齿轮与曲轴齿轮啮合；壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。2.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮为斜齿轮。3.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述输出轮B上与行星齿轮啮合的内齿圈为斜齿轮。4.根据权利要求1所述的行星复合齿圈输出摆线差速器，其特征是：所述的行星复合齿圈输出摆线差速器包含2个摆动齿轮，曲轴带有2级...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：凌子龙，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23