齿圈输入中央摆线差速器制造技术

齿圈输入中央摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和至少一个联动齿轮组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴B和曲轴齿轮B周向固定，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮啮合；所述壳体包括与壳体周向固定的分别穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的分别穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴。

Tooth ring input central cycloid differential

The gear ring input central cycloid differential consists of a shell, a crankshaft A, a crankshaft B, at least one A-type oscillating gear, an input wheel A, at least one B-type oscillating gear, an output wheel B, a crankshaft gear A, a crankshaft gear B and at least one linkage gear; the self-rotating axle coaxial, a crankshaft A, an output wheel B, a crankshaft gear A, a crankshaft gear B and a shell, and a crankshaft A and a crankshaft gear B. The axle gear A is circumferentially fixed, crankshaft B and crankshaft gear B are circumferentially fixed, crankshaft gear A and crankshaft gear B are meshed with the linkage gear respectively; the housing includes a pin axle which is circumferentially fixed through the corresponding pin hole on each A-type swing gear, and the housing also includes a pin axle which is circumferentially fixed through the corresponding pin hole on each B-type swing gear.

【技术实现步骤摘要】
齿圈输入中央摆线差速器
本专利技术涉及一种差速器，属于机械传动部件
，特别涉及一种可用于汽车的齿圈输入中央摆线差速器。
技术介绍
差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮，由于路面不平和车辆转弯等原因造成驱动车轮压过的轨迹不同，如果保持同速旋转就会造成车轮与路面的摩擦增大，增加车辆行驶阻力，所以差速器需要根据每个驱动车轮的不同运转情况向车轮输出转速，传统的差速器多为斜齿轮或冠状齿轮结构。限滑差速器，英文名为LimitedSlipDifferential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器，但当某一驱动轮打滑或悬空时又能限制差速器不将全部动力输出给打滑或悬空车轮，有助于车辆脱困和激烈驾驶时的操控，譬如说当车辆一轮掉入坑洞中，此车轮就毫无任何摩擦力可言，着地车轮相对却有着极大的阻力，此时普通的差速器的作用会让所有动力回馈到低摩擦的轮子。掉入坑洞的车轮会不停转动，而着地轮反而完全无动作，如此车辆就无法行驶，这时如果车辆装配的是限滑差速器就不会出现这种情况。目前的限滑差速器有使用电控多片离合器来实现锁定的，但反应速度相对较慢，也有通过纯机械式的蜗轮蜗杆来实现的，造价成本相对较高，作为中央差速器时也不便于设定前后轮的输出扭矩不等比分配。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了齿圈输入中央摆线差速器，具体技术方案如下。齿圈输入中央摆线差速器，由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和至少一个联动齿轮组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴B和曲轴齿轮B周向固定，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮啮合；所述壳体包括与壳体周向固定的分别穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的分别穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴；曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A包括有与输入轮A周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B包括有与输入轮A周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值；壳体、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。本专利技术的齿圈输入中央摆线差速器的扭矩通常状态通过输入轮A输入，从壳体和输出轮B输出；输入轮A相对于壳体自转一周带动输出轮B相对于壳体自转超过一周，这样才能保证输出轮B与壳体相对于输入轮A只能向相反方向按一定转速比自转，这由A型摆动齿轮和B型摆动齿轮分别与输入轮A和输出轮B上对应的内齿圈的啮合齿比以及曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮的齿轮比决定的，所以所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值，曲轴A与输入轮A的传动比为少齿差摆线齿轮传动的摆线齿轮公转与内齿圈自转的转速比，曲轴B与输入轮B的传动比为少齿差摆线齿轮传动的摆线齿轮公转与内齿圈自转的转速比，联动齿轮与输入轮A的传动比等于联动齿轮与曲轴齿轮A的传动比和曲轴A与输入轮A的传动比的乘积，联动齿轮与输出轮B的传动比等于联动齿轮与曲轴齿轮B的传动比和曲轴B与输出轮B的传动比的乘积；本专利技术的结构目的是为了实现转速的差速输出，差速输出情况与壳体和输出轮B的阻转负载情况有关，当然也可以既然是差速传动机构其本质是可以实现扭矩从壳体、输入轮A和输出轮B的任何一处或两处输入，然后从没有输入处输出的机械传动机构；虽然一个A型摆动齿轮也可以实现差速器的功能，但其力学平衡不够好，只使用一个销轴的限位也可能有一定的回差，所述销轴可以直接加工在壳体零件上，也可以加工在其他零件上，然后该零件与壳体周向固定，这样销轴自然就是在径向上也是与壳体固定的；当采用多个A型摆动齿轮时所有A型摆动齿轮与输入轮A上的齿圈组成的齿轮副齿比相同，当采用多个B型摆动齿轮时所有B型摆动齿轮与输出轮B上的齿圈组成的齿轮副齿比相同；曲轴A设有与A型摆动齿轮数相同的曲拐，曲轴B设有与B型摆动齿轮数相同的曲拐;A型摆动齿轮受限于壳体上周向固定的销轴相对于壳体公转，其与输入轮A上的内齿圈之间的齿比决定了输入轮A相对于壳体自转一定角度A型摆动齿轮向相同方向的公转角度，A型摆动齿轮的公转角度和方向等于曲轴A的自转角度和方向，B型摆动齿轮受限于壳体上的销轴只能相对于壳体公转，其与输出轮B上的内齿圈之间的齿比决定了输出轮B相对于壳体自转一定角度B型摆动齿轮相对于壳体向相同方向的公转角度，B型摆动齿轮相对于壳体的公转角度和方向等于曲轴B的自转角度和方向，所述曲轴A和曲轴B通过曲轴齿轮A和曲轴齿轮B同时与联动齿轮啮合实现联动，使得输入轮A和输出轮B只能相对于壳体向相同方向转动，且其相对于壳体的转动角度比例固定，限定输入轮A与输出轮B相对于壳体的转动角度比小于1,壳体与输出轮B相对于输入轮A只能以一定转速比向相反方向转动；所述齿轮或齿圈可以是由针齿壳和针齿组成的针轮,所述针齿还可以包括针齿套，所述销轴也可以包括轴套，曲拐是指曲轴的一级偏心轴，其连杆轴颈较粗时可以在主轴颈上直接加工出偏心轴省略曲柄，也可以通过在主轴颈上周向固定偏心轴套实现，曲轴的轴颈上可以包括轴承或轴套，所述销轴的直径等于摆动齿轮上销轴孔的直径减去摆动齿轮的摆动直径；差速器的壳体通过齿或孔与外界零件传递扭矩，在作为中央差速器时壳体通常通过周向面的齿与前轮传动轴啮合或通过链条与前轴差速器传动轴联动，输入轮A通过齿形结构与变速箱输出轴上的齿啮合或牙嵌连接输入扭矩，输出轮B通常通过周向面的齿形结构形成花键与后轴差速器传动轴连接；上述组成齿圈输入中央摆线差速器的零件或构件可以选用一体加工成型的零件或一体运动的构件。所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮。所述联动齿轮与曲轴齿轮A或曲轴齿轮B啮合的齿轮也为斜齿轮，斜齿轮副传递扭矩时可以产生有轴向分量的应力，该应力可以加大齿轮间的摩擦力或加大齿轮轴向压紧的其他零件间的摩擦力，从而增大齿轮和其他转动零件的转动阻力，这个转动阻力会形成差速器的差速传动阻力，产生差速器限滑效果；在输入轮A和输出轮B没有被外界零件轴向限位固定的时候，所述壳体结构要对差速器内部零件有轴向限位，所述轴向限位保证差速器内部零件在被斜齿轮传递扭矩时产生的轴向分量力向轴向两侧压紧时的向内支撑力。所述差速器包括至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的联动齿轮。由于曲轴齿轮A和曲轴齿轮B的自转轴心与壳体自转轴心同轴，所以联动齿轮只能设置在非壳体轴心同轴的位置，这时选用中心均匀圆周阵列分布，有利于更好的平衡差速器整体的重心，也有利于曲轴齿轮的径向受力更平衡，所述均匀圆周阵列分布是指联动齿轮的分布状态以壳体自转轴心为圆心每间隔一定的圆周等分角度重复设置。所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的联动齿轮架，所述联动齿轮的轴固定在联动齿轮架上。所述联动齿轮架还可以在轴向力的作用下做微量移动，并传动轴向力给差速器其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和至少一个联动齿轮组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴B和曲轴齿轮B周向固定，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮啮合；所述壳体包括与壳体周向固定的分别穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的分别穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴；曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A包括有与输入轮A周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B包括有与输入轮A周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值；壳体、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

【技术特征摘要】
1.齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和至少一个联动齿轮组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴B和曲轴齿轮B周向固定，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮啮合；所述壳体包括与壳体周向固定的分别穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的分别穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴；曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A包括有与输入轮A周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B包括有与输入轮A周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值；壳体、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。2.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮。3.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器包括至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的联动齿轮。4.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的联动齿轮架，所述联动齿轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌子龙，
申请(专利权)人：凌子龙，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23