一种砂轮码片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种砂轮码片机，包括底座和设于所述底座下端的伺服机构；所述底座的中心设有中心轴，所述中心轴的顶端设有转动臂，所述转动臂固定连接于所述伺服机构，所述转动臂的两端设有分料装置，所述底座上设有放料装置，所述放料装置的底部连接有垂直气缸，所述分料装置与所述放料装置在位置上对应设置。本实用新型专利技术能够自动将砂轮按照顺序码齐成一定厚度的砂轮叠片，降低了工人的劳动强度，并避免了码片时砂轮可能割伤工人的安全隐患；同时采用两组分料装置和放料装置同时工作，大大提高了码片的速率。

A Grinding Wheel Chipper

The utility model discloses a grinding wheel chip machine, which comprises a base and a servo mechanism at the lower end of the base; the center of the base is provided with a central axis, and the top of the central axis is provided with a rotating arm, which is fixed to the servo mechanism, and the two ends of the rotating arm are provided with a feeding device, and the base is provided with a feeding device, and the bottom of the feeding device is connected. A vertical cylinder is provided, and the material dividing device and the material releasing device are positioned corresponding to each other. The utility model can automatically align the grinding wheel into a certain thickness of grinding wheel lamination according to the sequence code, reduces the labor intensity of workers, and avoids the potential safety hazard of grinding wheel which may cut workers when chips are used; at the same time, two parts of material dividing device and discharging device are used to work at the same time, which greatly improves the speed of chips.

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮码片机
本技术涉及一种按顺序排放砂轮的机器，具体涉及一种砂轮码片机。
技术介绍
砂轮厂生产的砂轮成品，在出售前需要将砂轮按照一定顺序码齐成一定厚度的砂轮叠片然后进行包装，但是，目前主要依靠人工对砂轮进行码片，人工码片的效率低，而且砂轮边缘锋利，在码片时容易割伤工人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种砂轮码片机，能够自动将砂轮按照顺序码齐成一定厚度的砂轮叠片，并且利用两组分料装置和放料装置同时工作，大大提高了码片的速率，降低了工人的劳动强度，并避免了码片时砂轮可能割伤工人的安全隐患。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种砂轮码片机，包括底座和设于所述底座下端的伺服机构；所述底座的中心设有中心轴，所述中心轴的顶端设有转动臂，所述转动臂固定连接于所述伺服机构，所述转动臂的两端设有分料装置，所述底座上设有放料装置，所述放料装置的底部连接有垂直气缸，所述分料装置与所述放料装置在位置上对应设置。作为一种优选的技术方案，所述伺服机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的传动轴，所述伺服电机通过所述传动轴与所述转动臂连接。作为一种优选的技术方案，所述放料装置包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位依次均匀环绕设置于所述中心轴。作为一种优选的技术方案，所述放料装置的中心位置中空，所述中心位置穿设有放置轴。作为一种优选的技术方案，所述分料装置包括真空吸盘和磁铁吸附网，所述真空吸盘、磁铁吸附网分别与所述转动臂固定连接，并设于所述转动臂靠近所述中心轴的一侧。作为一种优选的技术方案，所述分料装置的数量为两组。作为一种优选的技术方案，所述放料装置的数量为两组。本技术的有益效果在于：1、能够自动将砂轮按照顺序码齐成一定厚度的砂轮叠片，降低了工人的劳动强度，并避免了码片时砂轮可能割伤工人的安全隐患；2、采用两组分料装置和放料装置同时工作，大大提高了码片的速率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。附图标记：1、分料装置；11、真空吸盘；12、磁铁吸附网；2、中心轴；3、放料装置；31、第一工位；32、第二工位；33、第三工位；34、第四工位；35、放置轴；4、底座；5、转动臂；6、传动轴。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。请参阅图1，本技术为一种砂轮码片机，包括底座4和设于所述底座4下端的伺服机构，所述底座4的中心设有中心轴2，所述中心轴2的顶端设有转动臂5，所述转动臂5固定连接于所述伺服机构，所述转动臂5的两端设有分料装置1，所述底座上设有放料装置3，所述放料装置3的底部连接有垂直气缸，所述垂直气缸用于在所述分料装置1转动到与所述放料装置3相对应的位置时，将所述放料装置3顶起，从而使砂轮、铁网、铝板能够被所述分料装置1抓取；所述分料装置1与所述放料装置3在位置上对应设置，以此使得所述分料装置1在吸起物料后，通过所述转动臂5有规律地转动，能够准确将物料放入到相对应的放料装置3中。需要说明的是，所述伺服机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的传动轴6，所述伺服电通过所述传动轴6与所述转动臂5连接。需要说明的是，所述放料装置3包括第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34，所述第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34依次均匀环绕设置于所述中心轴2，所述第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34依次用于放置铝板、砂轮、成品和铁网。需要说明的是，所述铝板用于将成品中不同组的砂轮与铁网隔开。需要说明的是，所述放料装置3的中心位置中空，所述中心位置穿设有放置轴35，用于分别放置砂轮、铁网和铝板。需要进一步说明的是，所述分料装置1包括真空吸盘11和磁铁吸附网12，所述真空吸盘11、磁铁吸附网12分别与所述转动臂5固定连接，并设于所述转动臂5靠近所述中心轴2的一侧。所述真空吸盘11用于抓取砂轮或铝板，所述磁铁吸附网12用于抓取铁网。需要进一步说明的是，所述分料装置1的数量为两组。需要进一步说明的是，所述放料装置3的数量为两组。实施例1将砂轮、铝板和铁网分别穿过放置轴放于第二工位、第一工位和第四工位上，砂轮码片机开始工作，首先，垂直气缸顶起第四工位，当第四工位靠近磁铁吸附网时，磁铁吸附网吸住铁网，接着转动臂顺时针转动45°，将铁网放置于第三工位上；接着垂直气缸推动顶起第二工位，当第二工位接近真空吸盘时，真空吸盘抓取砂轮，然后转动臂逆时针转动45°，使得真空吸盘刚好处于第三工位的上方，此时真空吸盘放下砂轮，使得砂轮穿过放置轴放置于第三工位上，循环上述步骤五次，紧接着垂直气缸顶起第二工位，当第二工位靠近真空吸盘时，真空吸盘抓取砂轮，转动臂逆时针转动45°至第三工位的上方，并将砂轮放置于第三工位上，转动臂顺时针转动45°，垂直气缸顶起第一工位，当第一工位靠近真空吸盘时，真空吸盘吸取铝板，最后转动臂逆时针转动90°，并将铝板放置于第三工位上。以此重复循环上述步骤，完成对砂轮的自动码片。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂轮码片机，其特征在于，包括底座和设于所述底座下端的伺服机构；所述底座的中心设有中心轴，所述中心轴的顶端设有转动臂，所述转动臂固定连接于所述伺服机构，所述转动臂的两端设有分料装置，所述底座上设有放料装置，所述放料装置的底部连接有垂直气缸，所述分料装置与所述放料装置在位置上对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种砂轮码片机，其特征在于，包括底座和设于所述底座下端的伺服机构；所述底座的中心设有中心轴，所述中心轴的顶端设有转动臂，所述转动臂固定连接于所述伺服机构，所述转动臂的两端设有分料装置，所述底座上设有放料装置，所述放料装置的底部连接有垂直气缸，所述分料装置与所述放料装置在位置上对应设置。2.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述伺服机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的传动轴，所述伺服电机通过所述传动轴与所述转动臂连接。3.根据权利要求1所述的砂轮码片机，其特征在于，所述放料装置包括第一工位、第二工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊德芳，
申请(专利权)人：熊德芳，
类型：新型
国别省市：广东,44