一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底面固定连接有切割机构。该带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，通过设置有旋转机构，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物，通过设置有切割机构，能够该装置调整切割刀与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题，通过设置有支撑板和第二螺纹管，配合使用滑竿、滑槽、底板、滑块和滑环，能够随着螺纹杆运动对其进行支撑，避免螺纹杆出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。

An Anti-winding Unmanned Vehicle with Carbon Fiber Cutting Tool

The utility model discloses an anti-winding unmanned ship with carbon fiber cutting tools, which relates to the technical field of unmanned ship, including an unmanned ship body. The upper surface of the unmanned ship body is fixed with a telescopic mechanism, the left end of the telescopic mechanism is fixed with a rotating mechanism, and the bottom surface of the rotating mechanism is fixed with a cutting mechanism. The winding-proof unmanned ship with carbon fiber cutting tool can rotate the device by setting a rotating mechanism, which can make the device adjust the angle precisely to align the winding object, and can adjust the position of the cutting tool and the winding object to cut by setting a cutting mechanism, so as to avoid the problem of the device shaking and touching the obstacles. By setting a supporting plate and a winding object, the unmanned ship can be operated with carbon fiber cutting tool. Two threaded pipes, with the use of sliding rods, chutes, bottom plates, sliders and sliding rings, can be supported with the movement of threaded rods, avoiding the problem of screw rod tilting, improving the stability and safety of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船
本专利技术涉及无人船
，具体为一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求，随着需要工作的水域情况越来越复杂，无人船在行驶中会遇到各种各样的障碍物阻碍其行驶，而在行驶中遇到最大的问题即为动力组件发生缠绕的问题。无人船不同于载人船，常用无人船在使用的过程中往往出现了解决缠绕困难的问题，当载人船的动力组件发生缠绕时，特别是不能通过船体内的结构部件而解决的缠绕问题，但是当无人船的动力组件发生缠绕时，无人船要进行自救非常困难，一旦不能实施自救，无人船便无法继续行驶或继续进行其他任务。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，它具有解决缠绕方便的优点，解决了解决缠绕困难的问题。本专利技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的左端固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底面固定连接有切割机构。所述伸缩机构包括螺纹杆、定位板、定位杆、固定箱体、连接管、第一正反转电机、第一斜齿轮、第一螺纹管、第一轴承、第二斜齿轮、转动轴和挡板。所述旋转机构包括旋转箱体、第二轴承、第一齿轮、第三轴承、减速电机、第一滚动轴、第二齿轮和第四轴承。所述切割机构包括容置箱体、切割刀、电动推杆、通孔、固定块、旋转电机、转动轴、密封轴承和空腔。进一步的，所述无人船本体的上表面固定连接有固定箱体，所述固定箱体左侧面的上部固定镶嵌有第一轴承，所述固定箱体的内部放置有第一螺纹管，所述第一螺纹管左端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述固定箱体的左侧面放置有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿第一螺纹管并延伸至固定箱体的内部，且螺纹杆与第一螺纹管螺纹连接，所述螺纹杆的右端固定连接有定位板，所述定位板的右侧面固定镶嵌有两个相对称的连接管，且两个连接管分别位于螺纹杆上下两侧，所述固定箱体的内侧壁固定连接有两个相对称的定位杆，两个所述定位杆的左端分别贯穿两个连接管，并延伸至定位板的左侧，且两个定位杆分别与两个连接管相套接，所述第一螺纹管的外表面固定连接有第一斜齿轮，所述固定箱体的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有第二斜齿轮，且第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，能够使该装置左右运动调节距离，使旋转箱体收回更加方便，避免旋转箱体在无人船本体后方影响该装置正常航行的问题。进一步的，所述螺纹杆的左端放置有旋转箱体，所述旋转箱体右侧面的中部固定镶嵌有第三轴承，所述旋转箱体的左侧面固定镶嵌有第二轴承，所述螺纹杆的左端贯穿第三轴承并延伸至旋转箱体的内部，且螺纹杆的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述螺纹杆左端的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述旋转箱体的内底壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一滚动轴，所述第一滚动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述螺纹杆的外表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。通过采用上述技术方案，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物。进一步的，所述旋转箱体的底面固定连接有容置箱体，所述容置箱体的底面开设有通孔，所述容置箱体的内顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿通孔并延伸至容置箱体的下方，所述电动推杆的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述固定块的右侧面固定镶嵌有密封轴承，且密封轴承与空腔相连通，所述空腔的内侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的右端贯穿密封轴承并延伸至固定块的右侧，且转动轴的外表面与密封轴承的内圈固定连接，所述转动轴的右端固定连接有切割刀。通过采用上述技术方案，能够该装置调整切割刀与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题。进一步的，所述无人船本体的上表面固定连接有底板，所述底板的右侧面与固定箱体左侧面的下部固定连接，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块，所述滑块的右侧面固定镶嵌有滑环，所述滑槽的内侧壁固定连接有滑竿，且滑竿与滑环相套接，所述滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板右侧面的上部固定镶嵌有第二螺纹管，且第二螺纹管与螺纹杆螺纹连接。通过采用上述技术方案，能够随着螺纹杆运动对其进行支撑，避免螺纹杆出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。进一步的，所述无人船本体的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧面与底板的左侧面固定连接，所述支撑座的上表面开设有固定槽。通过采用上述技术方案，能够使旋转箱体在稳定状态下更加稳定，避免旋转箱体在稳定状态下出现晃动的问题。进一步的，所述旋转箱体的内侧壁固定镶嵌有第四轴承，所述第一滚动轴右端的外表面与第四轴承的内圈固定连接。通过采用上述技术方案，能够使第一滚动轴转动更加平稳，避免第一滚动轴在转动时出现晃动的问题。进一步的，每个所述定位杆的左端均固定连接有挡板，且挡板的竖直长度值大于连接管的竖直长度值。通过采用上述技术方案，能够有效避免连接管滑脱定位杆的问题，提高了螺纹杆移动的稳定性。进一步的，所述第一齿轮的大小等于第二齿轮的大小，所述第一齿轮位于第二齿轮正上方。通过采用上述技术方案，能够使旋转箱体转动更加稳定，避免旋转箱体在转动时出现第一齿轮和第二齿轮出现错位的问题。与现有技术相比，该带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船具备如下有益效果：1、本专利技术通过设置有挡板，能够有效避免连接管滑脱定位杆的问题，提高了螺纹杆移动的稳定性，通过设置有支撑座，配合使用固定槽，能够使旋转箱体在稳定状态下更加稳定，避免旋转箱体在稳定状态下出现晃动的问题。2、本专利技术通过设置有第四轴承，能够使第一滚动轴转动更加平稳，避免第一滚动轴在转动时出现晃动的问题，通过设置有第一齿轮，配合使用第二齿轮，能够使旋转箱体转动更加稳定，避免旋转箱体在转动时出现第一齿轮和第二齿轮出现错位的问题。3、本专利技术通过设置有伸缩机构，能够使该装置左右运动调节距离，使旋转箱体收回更加方便，避免旋转箱体在无人船本体后方影响该装置正常航行的问题，通过设置有定位板，配合使用定位杆和连接管，能够使螺纹杆转动更加稳定，避免螺纹杆在转动时出现晃动的问题。4、本专利技术通过设置有旋转机构，能够使该装置进行转动，能够使该装置精准调节角度对准缠绕物，通过设置有切割机构，能够该装置调整切割刀与缠绕物的位置进行切割，避免该装置出现乱晃碰触障碍物的问题，通过设置有支撑板和第二螺纹管，配合使用滑竿、滑槽、底板、滑块和滑环，能够随着螺纹杆运动对其进行支撑，避免螺纹杆出现倾斜的问题，提高了该装置的稳定性和安全性。附图说明图1为本专利技术固定箱主视图的剖面图；图2为本专利技术图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术图1中B处结构放大示意图；图4为本专利技术旋转箱体剖面图；图5为本专利技术支撑座侧视图。图中：1-伸缩机构，101-螺纹杆，102-定位板，103-定位杆，104-固定箱体，105-连接管，106-第一正反转电机，107-第一斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，包括无人船本体(10)，其特征在于：所述无人船本体(10)的上表面固定安装有伸缩机构(1)，所述伸缩机构(1)的左端固定安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底面固定连接有切割机构(3)；所述伸缩机构(1)包括螺纹杆(101)、定位板(102)、定位杆(103)、固定箱体(104)、连接管(105)、第一正反转电机(106)、第一斜齿轮(107)、第一螺纹管(108)、第一轴承(109)、第二斜齿轮(110)、转动轴(111)和挡板(112)；所述旋转机构(2)包括旋转箱体(201)、第二轴承(202)、第一齿轮(203)、第三轴承(204)、减速电机(205)、第一滚动轴(206)、第二齿轮(207)和第四轴承(208)；所述切割机构(3)包括容置箱体(301)、切割刀(302)、电动推杆(303)、通孔(304)、固定块(305)、旋转电机(306)、转动轴(307)、密封轴承(308)和空腔(309)。

【技术特征摘要】
1.一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，包括无人船本体(10)，其特征在于：所述无人船本体(10)的上表面固定安装有伸缩机构(1)，所述伸缩机构(1)的左端固定安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底面固定连接有切割机构(3)；所述伸缩机构(1)包括螺纹杆(101)、定位板(102)、定位杆(103)、固定箱体(104)、连接管(105)、第一正反转电机(106)、第一斜齿轮(107)、第一螺纹管(108)、第一轴承(109)、第二斜齿轮(110)、转动轴(111)和挡板(112)；所述旋转机构(2)包括旋转箱体(201)、第二轴承(202)、第一齿轮(203)、第三轴承(204)、减速电机(205)、第一滚动轴(206)、第二齿轮(207)和第四轴承(208)；所述切割机构(3)包括容置箱体(301)、切割刀(302)、电动推杆(303)、通孔(304)、固定块(305)、旋转电机(306)、转动轴(307)、密封轴承(308)和空腔(309)。2.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述无人船本体(10)的上表面固定连接有固定箱体(104)，所述固定箱体(104)左侧面的上部固定镶嵌有第一轴承(109)，所述固定箱体(104)的内部放置有第一螺纹管(108)，所述第一螺纹管(108)左端的外表面与第一轴承(109)的内圈固定连接，所述固定箱体(104)的左侧面放置有螺纹杆(101)，所述螺纹杆(101)的右端贯穿第一螺纹管(108)并延伸至固定箱体(104)的内部，且螺纹杆(101)与第一螺纹管(108)螺纹连接，所述螺纹杆(101)的右端固定连接有定位板(102)，所述定位板(102)的右侧面固定镶嵌有两个相对称的连接管(105)，且两个连接管(105)分别位于螺纹杆(101)上下两侧，所述固定箱体(104)的内侧壁固定连接有两个相对称的定位杆(103)，两个所述定位杆(103)的左端分别贯穿两个连接管(105)，并延伸至定位板(102)的左侧，且两个定位杆(103)分别与两个连接管(105)相套接，所述第一螺纹管(108)的外表面固定连接有第一斜齿轮(107)，所述固定箱体(104)的内底壁固定连接有第一正反转电机(106)，所述第一正反转电机(106)的输出端固定连接有转动轴(111)，所述转动轴(111)的顶端固定连接有第二斜齿轮(110)，且第二斜齿轮(110)与第一斜齿轮(107)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种带碳纤维切割刀具的防缠绕无人船，其特征在于：所述螺纹杆(101)的左端放置有旋转箱体(201)，所述旋转箱体(201)右侧面的中部固定镶嵌有第三轴承(204)，所述旋转箱体(201)的左侧面固定镶嵌有第二轴承(202)，所述螺纹杆(101)的左端贯穿第三轴承(204)并延伸至旋转箱体(201)的内部，且螺纹杆(101)的外表面与第三轴承(204)的内圈固定连接，所述螺纹杆(101)左端的外表面与第二轴承(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝孝晶，刘波，
申请(专利权)人：山东钜策新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37