一种双摄像头水下航拍无人机密封舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，包括本体、水密舱顶盖和水密舱底座，流线型的本体是由水密舱顶盖和水密舱底座组成，水密舱底座的前端安装有前视摄像头舱，并在前视摄像头舱附近的底端安装有下视摄像头舱，水密舱底座的上部两侧分别安装有左垂直推进器和右垂直推进器，并在其下部两侧分别通过其连接的左推进器支架和右推进器支架安装有左推进器和右推进器；本实用新型专利技术的双摄像头水下航拍无人机密封舱能够同时容纳2个摄像头，能够最大限度发挥双摄像头的优势，并且最大限度拓宽摄像头视野，方便软件进行双摄像头图像拼接；且其独特的流线型设计，有助于减小阻力；使其在较深的水下正常工作而不进水或永久性变形。

An Unmanned Seal Cabin for Underwater Aerial Photography with Two Cameras

The utility model discloses an unmanned sealed cabin for underwater aerial photography with two cameras, which comprises a body, a water-tight cabin top cover and a water-tight cabin bottom. The streamlined body is composed of a water-tight cabin top cover and a water-tight cabin bottom. A front-looking camera cabin is installed at the front end of the water-tight cabin bottom, and a bottom-looking camera cabin is installed near the front-looking camera cabin. The upper two sides of the water-tight cabin bottom are divided. The left and right vertical thrusters are installed separately, and the left and right thrusters are installed on both sides of the left and right thruster brackets connected by the left and right thruster brackets respectively. The double camera underwater aerial photography unclassified cabin of the utility model can accommodate two cameras at the same time, which can maximize the advantages of the two cameras, and maximize the camera expansion. Head view, convenient software for image mosaic of dual cameras; and its unique streamlined design, help to reduce resistance; make it work normally in deep water without water intake or permanent deformation.

【技术实现步骤摘要】
一种双摄像头水下航拍无人机密封舱
本技术涉及一种摄像头水下航拍无人机密封舱，特别涉及一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，属于水下航拍设备

技术介绍
无人机密封舱是水下航拍使用的摄像头密封装置，以便于摄像头可以在水下进行拍摄，但是，市面上传统水密舱只能容纳1个摄像头，摄像头的拍摄视野有限，使用不方便，且无人机密封舱的设计不合理，无法减小水对其的阻力，行驶不方便，不便于使用。
技术实现思路
本技术提出了一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，解决了现有技术中无人机密封舱只能容纳1个摄像头，摄像头的拍摄视野有限，设计不合理，无法减小水对其的阻力，行驶不方便的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，包括本体、水密舱顶盖和水密舱底座，流线型的所述本体是由水密舱顶盖和水密舱底座组成，所述水密舱顶盖的顶端安装有抗拉型水密接插件，所述水密舱底座的尾端贯穿有第一贯穿件，并在其两侧分别贯穿有对称的第二贯穿件和第三贯穿件，所述水密舱底座的前端安装有前视摄像头舱，并在所述前视摄像头舱附近的底端安装有下视摄像头舱，所述前视摄像头舱和下视摄像头舱的外侧均安装有镜头舱，所述水密舱底座的上部两侧分别安装有左垂直推进器和右垂直推进器，并在其下部两侧分别通过其连接的左推进器支架和右推进器支架安装有左推进器和右推进器，所述水密舱底座的底端还安装有深度计。作为本技术的一种优选技术方案，所述水密舱顶盖和水密舱底座的边沿处分别设置有若干个对应的安装定位孔和水密舱固定孔，且两者还通过O型密封圈密封。作为本技术的一种优选技术方案，所述水密舱底座的两侧和尾端分别设置有贯穿固定孔，所述水密舱顶盖的顶端设置有水密接插件安装孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述水密舱底座内部底端设置有电路板安装桩和电池挡板。作为本技术的一种优选技术方案，所述镜头舱包括镜头腔和镜头腔两侧的LED灯珠腔，所述镜头腔上安装有镜头玻璃，所述LED灯珠腔上安装有灯罩透明板。本技术所达到的有益效果是：本技术的双摄像头水下航拍无人机密封舱能够同时容纳2个摄像头，能够最大限度发挥双摄像头的优势，并且最大限度拓宽摄像头视野，方便软件进行双摄像头图像拼接；且其独特的流线型设计，有助于减小阻力；使其能够最大限度的在较深的水下正常工作而不进水或永久性变形。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主观结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是本技术的镜头舱结构示意图；图4是本技术的镜头舱剖面观结构示意图；图中：1、本体；2、水密舱顶盖；3、水密舱底座；4、第一贯穿件；5、第二贯穿件；6、第三贯穿件；7、左垂直推进器；8、右垂直推动器；9、左推进器支架；10、右推进器支架；11、左推进器；12、右推进器；13、前视摄像头舱；14、下视摄像头舱；15、抗拉型水密接插件；16、深度计；17、镜头舱；18、镜头玻璃；19、镜头腔；20、灯罩透明板；21、LED灯珠腔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示，本技术提供一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，包括本体1、水密舱顶盖2和水密舱底座3，流线型的本体1是由水密舱顶盖2和水密舱底座3组成，独特的流线型设计，有助于减小阻力；水密舱顶盖2的顶端安装有抗拉型水密接插件15，水密舱底座3的尾端贯穿有第一贯穿件4，并在其两侧分别贯穿有对称的第二贯穿件5和第三贯穿件6，有利于固定水密舱底座3内安装的电池和设备，水密舱底座3的前端安装有前视摄像头舱13，并在前视摄像头舱13附近的底端安装有下视摄像头舱14，以便于安装两个摄像头，前视摄像头舱13和下视摄像头舱14的外侧均安装有镜头舱17，以便于保护摄像头，水密舱底座3的上部两侧分别安装有左垂直推进器7和右垂直推进器8，并在其下部两侧分别通过其连接的左推进器支架9和右推进器支架10安装有左推进器11和右推进器12，使水密舱可以在水下行驶，水密舱底座3的底端还安装有深度计16，以便于测量水密舱下潜深度。水密舱顶盖2和水密舱底座3的边沿处分别设置有若干个对应的安装定位孔和水密舱固定孔，且两者还通过O型密封圈密封，防止进水。水密舱底座3的两侧和尾端分别设置有贯穿固定孔，水密舱顶盖2的顶端设置有水密接插件安装孔，以便于安装贯穿件和抗拉型水密接插件15。水密舱底座3内部底端设置有电路板安装桩和电池挡板，以便于安装电路板和电池，避免两者移动。镜头舱17包括镜头腔19和镜头腔19两侧的LED灯珠腔21，镜头腔19上安装有镜头玻璃18，LED灯珠腔21上安装有灯罩透明板20，可以保护摄像头和LED灯珠。本技术的双摄像头水下航拍无人机密封舱能够同时容纳2个摄像头，能够最大限度发挥双摄像头的优势，并且最大限度拓宽摄像头视野，方便软件进行双摄像头图像拼接；且其独特的流线型设计，有助于减小阻力；使其能够最大限度的在较深的水下正常工作而不进水或永久性变形。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，包括本体(1)、水密舱顶盖(2)和水密舱底座(3)，其特征在于，流线型的所述本体(1)是由水密舱顶盖(2)和水密舱底座(3)组成，所述水密舱顶盖(2)的顶端安装有抗拉型水密接插件(15)，所述水密舱底座(3)的尾端贯穿有第一贯穿件(4)，并在其两侧分别贯穿有对称的第二贯穿件(5)和第三贯穿件(6)，所述水密舱底座(3)的前端安装有前视摄像头舱(13)，并在所述前视摄像头舱(13)附近的底端安装有下视摄像头舱(14)，所述前视摄像头舱(13)和下视摄像头舱(14)的外侧均安装有镜头舱(17)，所述水密舱底座(3)的上部两侧分别安装有左垂直推进器(7)和右垂直推进器(8)，并在其下部两侧分别通过其连接的左推进器支架(9)和右推进器支架(10)安装有左推进器(11)和右推进器(12)，所述水密舱底座(3)的底端还安装有深度计(16)。

【技术特征摘要】
1.一种双摄像头水下航拍无人机密封舱，包括本体(1)、水密舱顶盖(2)和水密舱底座(3)，其特征在于，流线型的所述本体(1)是由水密舱顶盖(2)和水密舱底座(3)组成，所述水密舱顶盖(2)的顶端安装有抗拉型水密接插件(15)，所述水密舱底座(3)的尾端贯穿有第一贯穿件(4)，并在其两侧分别贯穿有对称的第二贯穿件(5)和第三贯穿件(6)，所述水密舱底座(3)的前端安装有前视摄像头舱(13)，并在所述前视摄像头舱(13)附近的底端安装有下视摄像头舱(14)，所述前视摄像头舱(13)和下视摄像头舱(14)的外侧均安装有镜头舱(17)，所述水密舱底座(3)的上部两侧分别安装有左垂直推进器(7)和右垂直推进器(8)，并在其下部两侧分别通过其连接的左推进器支架(9)和右推进器支架(10)安装有左推进器(11)和右推进器(12)，所述水密舱底座(3)的底端还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，任行军，
申请(专利权)人：涵速智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31