可移动式抛光生产设备制造技术

本实用新型专利技术的可移动式抛光生产设备，包括第一生产线和第二生产线，第一、二生产线上设有至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置，第一、二生产线可以单独设置一条，也可以并列设置多条，提高生产效率；第二生产线的工件转移方向与第一生产线的工件转移方向相反，第一生产线的末端和第二生产线的首端通过中转输送机衔接，第二生产线设有至少两个完成与第一生产线不同工序的抛光装置；第一生产线通过第一转移机械手第一生产线各工件模架之间转移工件，第二生产线通过第二转移机械手第二生产线各工件模架之间转移工件。本实用新型专利技术的可移动式抛光生产设备，可整条生产线移动，可降低更换或移动生产线的成本；生产过程在箱体内完成，更环保。

Movable polishing equipment

The movable polishing production equipment of the utility model includes the first production line and the second production line. The first and second production lines are equipped with at least two polishing devices and/or sanding devices to complete different processes. The first and second production lines can be set up separately or in parallel to improve production efficiency; the direction of work transfer of the second production line and the workers of the first production line can be improved. On the contrary, the end of the first production line and the first end of the second production line are connected by a transfer conveyor, and the second production line has at least two polishing devices to complete different processes with the first production line; the first production line transfers the workpiece between the workpiece moulds of the first production line of the transfer manipulator, and the second production line transfers the worker of the second production line of the manipulator through the second production line of the transfer manipulator. Transfer work pieces between die holders. The movable polishing production equipment of the utility model can move the whole production line, reduce the cost of replacing or moving the production line, and the production process is completed in the box body, which is more environmentally friendly.

【技术实现步骤摘要】
可移动式抛光生产设备
本技术抛光设备
，具体涉及可移动式抛光生产设备。
技术介绍
抛光机是用来通过对工件表面进行抛光、砂光和打磨等方式使其达到设计要求的设备，广泛应用于五金加工生产中。现有用于五金生产的抛光机，一般采用旋转模架，抛光头进给的结构，旋转模架设有负压吸附通道，工件放置在旋转模架上并通过负压吸附通道进行固定，工作时旋转模架带动旋转，砂光头对工件进行砂光加工。企业要进行五金产品砂光加工时，需要购置砂光机；大部分五金产品表面处理需要经过粗加工、精加工等多道工序，这时需购置多台砂光机，为了提供生产效率，企业可以将多台砂光机设计成自动化生产线。砂光机一般固定在生产车间，不仅占用空间资源，还要处理砂光机加工产生的粉末和废气，需要增加吸尘除气机构。基于企业生产规划需要更换或移动生产线时，会耗费大量人力和物力。五金产品的生产的种类或数量受终端市场的影响，当终端市场好时，企业会加大产能，反之亦然。对于企业来说，如果可以降低生产设备耗费的人力和物力，提高生产设备的扩展性和移动性，必然会减少企业的成本负担，并可以提高企业的竞争力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动式抛光生产设备，该抛光生产线安装在独立的空间内，可以整体移动，可以降低更换或移动生产线的成本；另外，企业可以整体购买或租用该抛光生产线，降低企业的生产成本。本技术采用的技术方案如下：可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：第一生产线、第二生产线和中转输送机，所述第一生产线沿箱体长度方向布置，第二生产线与第一生产线并列布置，第二生产线的工件转移方向与第一生产线的工件转移方向相反；所述中转输送机用于衔接第一生产线的末端和第二生产线的首端，以将第一生产线输出的工件转移到第二生产线上；所述第一生产线包括至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置以及第一转移机械手，所述第二生产线包括至少两个完成与第一生产线不同工序的抛光装置和/或砂光装置以及第二转移机械手；其中第一生产线和第二生产线的抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，抛光机构和旋转模架设于基座上，旋转模架包括工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，所述抛光介质为通用的抛光材料，如砂带、抛光轮、百洁布等等；抛光机构驱动抛光介质对安装在工件模架上的工件进行抛光；所述第一转移机械手用于在第一生产线各工件模架之间转移工件；所述第二转移机械手用于在第二生产线各工件模架之间转移工件。与现有技术相比，本技术的可移动式抛光生产设备，生产线安装在箱体的内部的独立空间内，可以整条生产线移动，可以降低更换或移动生产线的成本；生产过程全部在箱体内完成，，便于集中处理或者整体移动，同时可防止粉尘和气味扩散，更环保。优选的，第一生产线和第二生产线的每个抛光装置或砂光装置配设有除尘吸气机构，可对第一生产线和第二生产线各个抛光装置或砂光装置生产时产生的尘和气体进行及时的清理。优选的，箱体侧部对应第一生产线和第二生产线的每个抛光装置设有检修门，通过检修门可对相应的抛光装置和砂光装置进行维护。检修门设计成可以容纳抛光装置和砂光装置通过，当需要更换抛光装置或砂光装置时可以进行快速操作。第一生产线和第二生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向倾斜布置，以充分利用箱体内的空间，减少箱体的长度，使箱体内的布局更紧凑。优选的，第一转移机械手和第二转移机械手均为连杆式机械手，其包括穿过第一生产线或第二生产线各工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各工件模架的共线设于连杆的下方。优选的，第一转移机械手和第二转移机械手还包括基柱，连杆可活动地设置在基柱上端，基柱上端设有驱动连杆往复移动的同步驱动机构。优选的，抓手为吸附装置，吸附装置与真空源连接，通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置。优选的，连杆式机械手还包括升降机构；升降机构设于基柱上，升降机构的固定部与基柱连接，升降机构的升降部与连杆连接，升降机构驱动连杆整体上下移动，以配合抓手取放工件；或者每个抓手通过升降机构与连杆连接，升降机构优选为气缸，各升降机构分别驱动对应的抓手的上下移动。优选的，所述第一生产线的首端衔接有进料输送带，进料输送带的末端设有工件定位机构，第一转移机械手将进料输送带上的工件转移到第一个抛光装置上；箱体一端对应进料输送带设有进料门，进料输送带通过进料门延伸出箱体外部，以方便上料；第二生产线的末端衔接有出料输送带，箱体另一端对应出料输送带设有出料门，出料输送带通过出料门延伸出箱体外部，以方便出料。具体的，进料输送带和出料输送带采用现有的公知的传送带结构，一般包括电机、滚筒、支架、托辊和输送带等构件。优选的，有些工件需要抛光内外表面，如锅内胆需要对外表面进行外抛光和对内表面进行内抛光。因此，工件在第一生产线上进行外表面抛光，在第二自生产线上进行内表面抛光；中转输送机还包括翻转机构，翻转机构包括翻转机械手，翻转机械手将中转输送机上的工作翻转180度；翻转机械手包括旋转驱动装置、旋转轴、手臂和抓手，旋转轴一端与旋转驱动装置连接，另一端横向延伸至中转输送机的输送带上方中部，手臂一端与旋转轴的另一端连接，抓手连接于手臂的另一端，旋转轴选择性带动手臂在中转输送机输送方向两侧往复翻转，抓手选择性抓取和放置工件，以实现工件翻转。抓手优选为吸附装置，吸附装置与真空源连接，真空源为抽真空设备；通过真空源对吸附装置的气压的改变，实现对工件的吸附和放置。优选的，箱体为长方体结构，这种结构类似集装箱，方便运输。附图说明图1是可移动式抛光生产设备的示意图；图2是可移动式抛光生产设备的俯视图(拆除箱体顶部)图3是第一生产线的示意图；图4是第二生产线的示意图图5是转移机械手的示意图；图6是进料/出料输送带的示意图；图7是中转输送机的示意图；图8可移动式抛光生产设备安装了除尘吸气机构的示意图；图9为除尘吸气机构的示意图；图10是抛光装置的一种设计方式的示意图一；图11是抛光装置的一种设计方式的示意图二；图12是抛光装置的一种设计方式的示意图三；图13是抛光装置的一种设计方式的部分示意图一；图14是图13中sA区域的放大图；图15是抛光装置的一种设计方式的部分示意图二；图16是图15中sB区域的放大图；图17是抛光装置的一种设计方式的正视图；图18是图17中的A-A截面的部分示意图；图19是图17中的B-B截面的部分示意图；图20是图18中sC区域的放大图；图21是抛光装置的部分爆炸图；图22是抛光装置第二轴承座的剖视图；图23是抛光装置的另一种设计方式的示意图；图24是砂光装置的一种设计方式的示意图；图25是本技术实施例一的抛光生产线的设计方式的简单示意图；图26是本技术实施例二的抛光生产线的设计方式的简单示意图；图27是本技术实施例三的抛光生产线的设计方式的简单示意图；图28是本技术实施例四的抛光生产线的设计方式的简单示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来说明本专利技术的技术方案，本专利技术的抛光包括抛光加工、砂光加工和去氧化皮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：第一生产线、第二生产线和中转输送机，所述第一生产线沿箱体长度方向布置，第二生产线与第一生产线并列布置，第二生产线的工件转移方向与第一生产线的工件转移方向相反；所述中转输送机用于衔接第一生产线的末端和第二生产线的首端，以将第一生产线输出的工件转移到第二生产线上；所述第一生产线包括至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置以及第一转移机械手，所述第二生产线包括至少两个完成与第一生产线不同工序的抛光装置和/或砂光装置以及第二转移机械手；其中第一生产线和第二生产线的抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，抛光机构和旋转模架设于基座上，旋转模架包括工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，抛光机构驱动抛光介质对安装在工件模架上的工件进行抛光；所述第一转移机械手用于在第一生产线各工件模架之间转移工件；所述第二转移机械手用于在第二生产线各工件模架之间转移工件。

【技术特征摘要】
2018.07.16 CN 20181077744821.可移动式抛光生产设备，包括箱体，具有内部的生产空间，其内安装有：第一生产线、第二生产线和中转输送机，所述第一生产线沿箱体长度方向布置，第二生产线与第一生产线并列布置，第二生产线的工件转移方向与第一生产线的工件转移方向相反；所述中转输送机用于衔接第一生产线的末端和第二生产线的首端，以将第一生产线输出的工件转移到第二生产线上；所述第一生产线包括至少两个完成不同工序的抛光装置和/或砂光装置以及第一转移机械手，所述第二生产线包括至少两个完成与第一生产线不同工序的抛光装置和/或砂光装置以及第二转移机械手；其中第一生产线和第二生产线的抛光装置包括基座、抛光机构和旋转模架，抛光机构和旋转模架设于基座上，旋转模架包括工件模架和驱动其旋转的模架驱动装置，工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力；抛光机构包括抛光介质，抛光机构驱动抛光介质对安装在工件模架上的工件进行抛光；所述第一转移机械手用于在第一生产线各工件模架之间转移工件；所述第二转移机械手用于在第二生产线各工件模架之间转移工件。2.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：箱体侧部对应第一生产线和第二生产线的每个抛光装置和/或砂光装置设有检修门，检修门设计成可以容纳抛光装置通过。3.根据权利要求1所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：第一生产线和第二生产线各抛光装置和/或砂光装置沿同一方向倾斜布置。4.根据权利要求2所述的可移动式抛光生产设备，其特征在于：第一转移机械手和第二转移机械手均为连杆式机械手，其包括穿过第一生产线或第二生产线各工件模架上方的连杆、设置在连杆上的抓手和驱动连杆往复移动的连杆驱动机构，抓手的数量至少比抛光装置多一个，以实现上下料，各工件模架的共线设于连杆的下方。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，邓善贤，
申请(专利权)人：佛山市艾茨迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44