一种加工中心的切削机构及加工中心制造技术

一种加工中心的切削机构及加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：刀库安装盘（24）转动安装在安装架（22）上侧，刀库安装盘（24）水平设置，刀库伺服电机（23）安装在刀库安装盘（24）下侧的安装架（22）上，刀库伺服电机（23）的输出轴与刀库安装盘（24）同轴连接，环绕刀库安装盘（24）的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架（25），电主轴（14）设置在任一刀库刀架（25）的正上方，电主轴（14）上设置有自锁机构。本加工中心的切削机构的刀库可供电主轴直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上；本加工中心既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作。

A Machining Center's Cutting Mechanism and Machining Center

The utility model relates to a cutting mechanism and a processing center of a processing center, which belongs to the technical field of a processing machine tool. The features are as follows: the cutter library mounting disc (24) is rotated and installed on the upper side of the mounting rack (22), the cutter library mounting disc (24) is horizontally arranged, the cutter library servo motor (23) is installed on the mounting rack (22) on the lower side of the cutter library mounting disc (24), the output shaft of the cutter library servo motor (23) is coaxially connected with the cutter library mounting disc (24), and there are many side intervals around the cutter library mounting disc (24). The tool holder (25) of the tool library for installing the cutter is positioned directly above any tool holder (25) of the tool library, and the self-locking mechanism is arranged on the electric spindle (14). The tool library of the cutting mechanism of the machining center can be used to grasp the corresponding tool directly by the motorized spindle or put the tool back on the corresponding tool holder. The machining center can realize not only milling, but also turning, hobbing and inserting the internal and external keyway of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心的切削机构及加工中心
一种加工中心的切削机构及加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心的刀库与电机之间会设置变速箱，由于变速箱的存在，主轴在换刀时需要通过刀库机械臂来辅助上刀，这样的结构一方面使设备更加复杂，换刀效率低，并且故障率高，另一方便是使用时间较长时，由于磨损会使变速箱的传递精度降低，影响换刀的准确度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种刀库伺服电机与刀库安装盘直接连接，传动精度高，可供电主轴直接抓取刀具的加工中心的切削机构及加工中心。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该加工中心的切削机构，其特征在于：包括竖向设置的电主轴以及电主轴下侧的刀库，刀库包括安装架、刀库安装盘以及刀库伺服电机，刀库安装盘转动安装在安装架上侧，刀库安装盘水平设置，刀库伺服电机安装在刀库安装盘下侧的安装架上，刀库伺服电机的输出轴与刀库安装盘同轴连接，环绕刀库安装盘的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架，电主轴设置在任一刀库刀架的正上方，电主轴上设置有自锁机构，电主轴连接有行走机构。优选的，所述的刀库安装盘与安装架之间设置有圆盘状的托盘，托盘同轴设置在刀库安装盘下侧并与刀库安装盘可拆卸的连接，托盘转动安装在安装架上。优选的，所述的托盘下侧设置有连接轴，连接轴通过轴承与安装架转动连接，刀库伺服电机的输出轴与连接轴同轴连接。优选的，所述的电主轴包括竖向设置的安装筒、定子线圈以及转子，安装筒为两端均敞口设置的圆筒，定子线圈同轴安装在安装筒内，转子的中部转动安装在安装筒内，转子上设置有与定子线圈相配合的转子线圈，安装筒内安装有编码器，自锁机构设置在安装筒与转子之间。优选的，所述的自锁机构包括锁紧盘、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘同轴套设在电主轴的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘。一种加工中心，其特征在于：包括机架、活动工作台以及上述的切削机构，行走机构安装在机架上，安装架安装在行走机构下侧的机架上，活动工作台设置在电主轴的下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本加工中心的切削机构的刀库的刀库伺服电机直接与刀库安装盘连接，传动精确，刀库安装盘侧部设置有多个刀库刀架，可供电主轴直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上，使电主轴更换刀具更加简单，故障率低，电主轴设置有自锁机构，从而既能够保证电主轴换刀时更加稳定，在安装在加工中心上时，可以与加工中心的B轴相配合实现车削动作。2、刀库安装盘通过托盘安装在安装架上，刀库安装盘与托盘可拆卸的连接，从而使刀库安装盘方便安装，托盘下侧设置有连接轴，方便托盘与安装架以及刀库伺服电机的连接。3、安装筒内设置有定子线圈，与转子上的转子线圈相配合，实现了转子的转动，转子直接作为加工中心的主轴，传动精度高，且能够实现高速转动，编码器能够对转子转动的角度实时监测，进一步提高了传动精度高，4、锁紧盘同轴安装在电主轴的转子上，并通过刹车带对锁紧盘进行锁紧，实现了自锁，自锁可靠，并且结构简答，不容易损坏。5、锁紧伺服电机带动锁紧轴转动，进而使刹车带缠绕在锁紧轴上或由锁紧轴上绕下，实现对锁紧盘的抱紧或松开，保证锁紧可靠。6、本加工中心的活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，并且换刀部分的结构简单，成本低，并且大大降低了故障率高。附图说明图1为电主轴的主视结构示意图。图2为刀库的主视剖视示意图。图3为刀库的俯视示意图。图4为加工中心的主视示意图。图5为加工中心的右视示意图。图6为加工中心的俯视示意图。图7为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图8为活动工作台的安装示意图。图9为夹具的主视剖视示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀架。具体实施方式图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种加工中心的切削机构，包括竖向设置的电主轴14以及电主轴14下侧的刀库15，刀库15包括安装架22、刀库安装盘24以及刀库伺服电机23，刀库安装盘24转动安装在安装架22上侧，刀库安装盘24水平设置，刀库伺服电机23安装在刀库安装盘24下侧的安装架22上，刀库伺服电机23的输出轴与刀库安装盘24同轴连接，环绕刀库安装盘24的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架25，电主轴14设置在任一刀库刀架25的正上方，电主轴14上设置有自锁机构，电主轴14连接有行走机构。本加工中心的切削机构的刀库15的刀库伺服电机23直接与刀库安装盘24连接，传动精确，刀库安装盘24侧部设置有多个刀库刀架25，可供电主轴14直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上，使电主轴14更换刀具更加简单，故障率低，电主轴14设置有自锁机构，从而既能够保证电主轴14换刀时更加稳定，在安装在加工中心上时，可以与加工中心的B轴相配合实现车削动作。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。具体的：如图1所示：电主轴14包括安装筒26、定子线圈27以及转子，安装筒26为竖向设置的圆筒，安装筒26的上下两端均敞口设置，定子线圈27同轴设置在安装筒26中部，且定子线圈27与安装筒26的内壁固定连接，转子同轴安装在安装筒26内，转子的中部设置有与定子线圈27相配合的转子线圈，转子的上端通过轴承与安装筒26的上端转动连接，转子的下端通过轴承与安装筒26的下端转动连接，安装筒26内设置有编码器，编码器设置在安装筒26上部。转子上端和下端均设置有两个轴承。安装筒26的下端同轴设置有端盖29，端盖29的直径大于安装筒26的直径，端盖29的中部设置有通孔，转子的下端穿过通孔并向下伸出，转子下端的两个轴承分别设置在端盖29的上下两侧，从而保证转子与安装筒26和端盖29连接牢固，避免转子发生轴向的移动。转子的下端同轴安装有电主轴刀架30。自锁机构包括锁紧盘28以及刹车带，锁紧盘28同轴设置在转子上部，锁紧盘28同轴设置在转子的上部，且锁紧盘28设置在安装筒26上部内。刹车带一端与安装筒26内壁固定连接，刹车带的另一端设置有锁紧动力装置，刹车带环绕锁紧盘28设置，锁紧动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心的切削机构，其特征在于：包括竖向设置的电主轴（14）以及电主轴（14）下侧的刀库（15），刀库（15）包括安装架（22）、刀库安装盘（24）以及刀库伺服电机（23），刀库安装盘（24）转动安装在安装架（22）上侧，刀库安装盘（24）水平设置，刀库伺服电机（23）安装在刀库安装盘（24）下侧的安装架（22）上，刀库伺服电机（23）的输出轴与刀库安装盘（24）同轴连接，环绕刀库安装盘（24）的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架（25），电主轴（14）设置在任一刀库刀架（25）的正上方，电主轴（14）上设置有自锁机构，电主轴（14）连接有行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种加工中心的切削机构，其特征在于：包括竖向设置的电主轴（14）以及电主轴（14）下侧的刀库（15），刀库（15）包括安装架（22）、刀库安装盘（24）以及刀库伺服电机（23），刀库安装盘（24）转动安装在安装架（22）上侧，刀库安装盘（24）水平设置，刀库伺服电机（23）安装在刀库安装盘（24）下侧的安装架（22）上，刀库伺服电机（23）的输出轴与刀库安装盘（24）同轴连接，环绕刀库安装盘（24）的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架（25），电主轴（14）设置在任一刀库刀架（25）的正上方，电主轴（14）上设置有自锁机构，电主轴（14）连接有行走机构。2.根据权利要求1所述的加工中心的切削机构，其特征在于：所述的刀库安装盘（24）与安装架（22）之间设置有圆盘状的托盘，托盘同轴设置在刀库安装盘（24）下侧并与刀库安装盘（24）可拆卸的连接，托盘转动安装在安装架（22）上。3.根据权利要求2所述的加工中心的切削机构，其特征在于：所述的托盘下侧设置有连接轴，连接轴通过轴承与安装架（22）转动连接，刀库伺服电机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37