多主轴刀具更换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及多主轴刀具更换系统，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。多主轴的加工场合可进行换刀，减少人员操作。

Multi-spindle Tool Replacement System

The utility model relates to a multi-spindle tool replacement system, which is set on a multi-spindle machine tool. The multi-spindle machine tool comprises a machine table and a plurality of spindles arranged on the machine table. Each spindle can be moved to the tool change position of one tool replacement separately. The multi-spindle tool replacement system comprises a fixed tool holder, which has a plurality of racks and a plurality of cutters for tool clamping in each rack body. A first movable tool holder includes a movable mechanism capable of moving in three-dimensional space direction, and a rod body arranged on the movable mechanism. The rod body is provided with at least one removal unit. The removal unit is connected by the moving rod body to move the removal unit so that the removal unit can take or put back the cutter set on the fixed tool holder, and the removal path of the removal unit includes each frame of the fixed tool holder. The corresponding position, the waiting position for tool change near the multi-axis machine tool, and the changing position of the multi-axis machine tool. Multi-spindle processing occasions can be changed knife, reducing personnel operation.

【技术实现步骤摘要】
多主轴刀具更换系统
本技术涉及一种多主轴刀具更换系统。
技术介绍
现有的加工机床，如CNC铣床的换刀系统根据刀库种类可分为刀臂式、夹臂式、斗笠式、排刀式等等，依据机床的加工属性及性能，会对应地配置各种的换刀系统，不过这些换刀系统都是针对单一主轴进行更换，也就是说此主轴在进行换刀时都是一对一的情形，无法做到一对多的情形。一般在2个主轴以上多主轴的场合下基本上没有见过CNC铣床有带换刀系统的，在没有换刀系统的情况下，在加工时若要更换刀具就需要耗费比较多的人力时间，对每把刀进行更换，人工手动换刀时比较容易发生操作上的危险，导致人员受伤产生工伤事故。从可以得知，对于单主轴的一对一换刀系统已经呈现很成熟且稳定的趋势，但是在多主轴的环境要进行换刀动作，目前没有提供一个相对较为完整的换刀系统方案，对于客户在使用上效率就会大大的打折，无法表现出多主轴能够同时间完成数个单一产品优势。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多主轴刀具更换系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：多主轴刀具更换系统，特点是：设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，取放单元为设置于杆体的多个第一取刀座，各个第一取刀座可夹取或释放刀具，各个第一取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、一等待换刀位置和一换刀位置；每排架体的刀架座数量与杆体上所设第一取刀座的数量一致。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，杆体上所设的各个第一取刀座可调整其设置位置。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，固定式刀架的每排架体所设置的各个刀架座可个别调整其位于排架体的设置位置。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，移动机构以伺服马达带动螺杆机构或以伺服马达带动齿轮，再经由齿条传动机构作运动。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，还包含第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，架体可拆卸地固定于固定式刀架，取放单元为设置于杆体的一架体取放器，架体取放器可通过杆体的移动而夹取或释放固定式刀架上的置放多个刀具的架体之一，或置回架体至固定式刀架上。进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，还包含一第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：①提供完整的换刀系统方案，提供给客户一种多主轴的加工场合可以进行换刀的系统，减少人员对于机床的操作并且减少加工的时间，增加生产的效率展现出多主轴加工的优势，且减少人员操作所造成的危险发生。②可将取刀座(第一取刀座、第二取刀座)及刀架座的设置位置设计为可调整，因此，即使在每个主轴拥有多个(如3个)取刀座组成一组时，每组取刀座可根据主轴与主轴间的相对位置进行调整，而每组取刀座的间格距离则是参考各主轴本身的宽度为主，这样就可以布置取刀座在移动式刀架上，以利于刀具更换，且根据上述的取刀座设计可一次取多把供换刀使用，节省刀具本身替换时间。③可再增加一组移动式刀架(第二移动式刀架)，当其中一只移动式刀架换完刀时，另一只刀架可以接着等待进行换刀，以免在固定事刀架上取换刀时间过长，导致加工停摆等待，且其动作流程与单只移动式刀架几乎相同，当移动式刀架更换完上面所有刀具后，移动到固定式刀架换刀位置，同时原先在上方以取完刀具的另一移动式刀下移动到换刀等待点进行等待换刀，提高换刀效率。④换刀系统设计并非只能用于多主轴上，在单个主轴的环境下一样可以使用换刀系统，可以体现出比一般排刀式再备更多刀具数目的换刀系统。⑤对固定式刀架的每排置放刀具的架体，可作为可拆卸式结构，而取放刀具的取放单元可应用架体取放器将单排架体取下，以降低多个取刀座批次个别取刀时发生取刀失败的机率。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术具体实施方式了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1：本技术具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换系统的立体示意图；图2：图1的另一视角的立体示意图；图3：图1的前视图；图4：图1的右视图；图4A：图1的第一移动式刀架的取放单元的多个第一取刀座到固定式刀架取下多个刀具的侧视示意图；图4B：本技术的另一具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换系统的立体示意图；图4C：图4B的第一移动式刀架的取放单元的架体取放器到固定式刀架取下置放多个刀具的架体的侧视示意图；图5：具有双个移动式刀架的多主轴刀具更换方法的立体示意图；图6：图5的另一视角的立体示意图；图7：图5的前视图；图8：图5的右侧视图；图9：具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换方法的步骤流程图；图10：具有双个移动式刀架的多主轴刀具更换方法的步骤流程图；图11：单个移动式刀架及抓取整个架体的多主轴刀具更换方法的步骤流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1～图4以及图4A所示，本技术具有单侧式移动式刀架的多主轴刀具更换系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多主轴刀具更换系统，其特征在于：设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。

【技术特征摘要】
1.多主轴刀具更换系统，其特征在于：设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。2.根据权利要求1所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：取放单元为设置于杆体的多个第一取刀座，各个第一取刀座可夹取或释放刀具，各个第一取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、一等待换刀位置和一换刀位置；每排架体的刀架座数量与杆体上所设第一取刀座的数量一致。3.根据权利要求2所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：杆体上所设的各个第一取刀座可调整其设置位置。4.根据权利要求3所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：固定式刀架...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶治樟，
申请(专利权)人：苏州新代数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32