The present invention relates to an intelligent AGV forklift truck with an automatic pushing mechanism, which includes a forklift truck body and a fork. The forklift truck body slides with a sliding board on the front side. The forklift truck body is integrated on the left and right sides of the front of the sliding board, and the driving mechanism for driving the sliding board is installed on the forklift truck body. The upper part of the sliding board is also integrated with a pushing mechanism, and two forklifts are arranged on the two forklifts. The lower part of the two forks is separated from each other by a side bar, and the upper part of the side bar is equipped with a stopper mechanism, which can reduce the area occupied by the pusher mechanism for placing the goods while facilitating unloading. Specifically, the pusher plate in the pusher mechanism is fitted with the two vertical bars of the fork main body in the course of cargo transportation, and pushes at the same time. The thickness of the sheet is 1 CM, so that the whole pushing mechanism will not occupy a large amount of space.
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车
本专利技术涉及搬运叉车
,具体的说是一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车。
技术介绍
在货物的转运过程中经常需要借助AGV搬运叉车进行搬运工作,但是现有技术中所采用的搬运叉车不能够减少推料机构占用货物放置空间的基础上进行自动卸料,从而导致货物的放置空间缩减,搬运效率降低;同时现有技术中采用的货叉结构单一,缺少能够减少活动倾倒的防护机构,因而还需要继续改进处理。
技术实现思路
为了弥补以上不足,本专利技术提供了一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车,以解决上述
技术介绍
中的问题。本专利技术的技术方案是:一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车,包括叉车主体以及货叉,所述叉车主体前侧滑动有滑板,所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧,且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构,所述滑板上部还整体化安装有推料机构,两个所述货叉上段还共同滑接有载料板,两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆,所述侧杆上部均安装有挡料机构;所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板,所述移动板底部均整体化设有连杆,两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接,所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ,液压缸Ⅰ采用型号为HSG,两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板,所述推料板与滑板上端面接触设置;所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板,所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ,液压缸Ⅱ采用型号具体为HSG63*32*350,所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端 ...
【技术保护点】
1.一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车,包括叉车主体以及货叉,其特征在于:所述叉车主体前侧滑动有滑板,所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧,且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构,所述滑板上部还整体化安装有推料机构,两个所述货叉上段还共同滑接有载料板,两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆,所述侧杆上部均安装有挡料机构;所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板,所述移动板底部均整体化设有连杆,两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接,所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ,两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板,所述推料板与滑板上端面接触设置;所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板,所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ,所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。
【技术特征摘要】
1.一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车,包括叉车主体以及货叉,其特征在于:所述叉车主体前侧滑动有滑板,所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧,且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构,所述滑板上部还整体化安装有推料机构,两个所述货叉上段还共同滑接有载料板,两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆,所述侧杆上部均安装有挡料机构;所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板,所述移动板底部均整体化设有连杆,两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接,所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ,两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板,所述推料板与滑板上端面接触设置;所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板,所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ,所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。2.按照权利要求所述的一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车,其特征在于:所述驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:项卫锋,
申请(专利权)人:安徽宇锋智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。