一种管材自动理料上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管材自动理料上料装置，包括理料和上料两部分，其中理料部分包括理料机架，料箱，出料口，光电传感器，出料口底板以及出料口挡板，上料部分包括上料机架，电机，传动杆，传动链轮，传动链条，双排链轮，双排链条，拨料耳板，防护链板，出料支撑架。使用时，只需要将管材放入料箱，然后开启电机，传动链条带动传动杆转动，双排链条上的拨料耳板就能将单根管材拨起运输到出料支撑架上，按一定频率提供单根管材提供给机械手抓取进行后续的操作。

A Pipe Automatic Material Feeding Device

The invention discloses an automatic material feeding device for pipes, which includes two parts: material feeding and material feeding. The material feeding part includes a material feeding frame, a material box, an outlet opening, a photoelectric sensor, a bottom plate of the outlet opening and a baffle plate of the outlet opening. The material feeding part includes a material feeding frame, a motor, a transmission rod, a transmission sprocket, a transmission chain, a double-row sprocket, a double-row chain, a transfer ear plate and a protective chain plate. Discharge bracket. When in use, only need to put the pipe into the feeding box, then open the motor, drive the transmission chain to drive the transmission rod to rotate, the ear plate on the double-row chain can pull up and transport the single pipe to the discharge support frame, and provide the single pipe to the manipulator according to a certain frequency for subsequent operation.

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动理料上料装置
本专利技术涉及一种上料装置，具体涉及一种管材自动理料上料装置。
技术介绍
普通的上料操作需要功能手动进行上料，目前很多生产线开始进行自动化的升级，其中机器手需要对单根管材进行抓取。以管材为原材料的生产线，通常需要将原材料按一定速度进行一根一根的上料，然后机器手从上料端抓取后进行后续加工。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种管材自动理料上料装置。本专利技术的技术方案如下：一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，所述理料部分包括理料机架和料箱，所述料箱设在理料机架上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架，所述上料机架上设有若干传动杆，所述传动杆上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板，所述上料机架的前端设有出料支撑架，最下端的传动杆上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条，所述传动链条连接有第一传动链轮，所述第一传动链轮与电机的输出轴相连接。所述料箱包括料箱底板，料箱端板，料箱立板，料箱出料口底板和料箱出料口挡板，所述料箱底板设在理料机架上，所述料箱底板向下倾斜，所述料箱底板上设有两块料箱端板，两块料箱端板之间连接有一块料箱立板，所述料箱底板的一端连接有料箱出口底板，所述料箱出口底板与料箱出料口挡板相连接。所述链轮为双排链轮，所述链条为双排链条。所述链条上设有防护链板，所述防护链板设拨料耳板的后一个链节上。所述出料口处设有一对光电传感器，所述光电传感器设在料箱端板上。所述料箱底板向下倾斜10度。所述传动杆有三根，每根传动杆上设有两个双排链轮。本专利技术的有益效果为：从料箱放入管材，出料口可以对管材进行一根根的排序，当没有管材时，出料口的光电传感器能够发出警报，上料部分可以很快的通过双排链条上的拨料耳板将管材一根根拨起，进行稳定的单根运输，防护链板可以保护下落的管材和双排链条，最后单根管材滚到出料支撑架上，供机器手抓取使用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术理料部分的结构剖面图；图3是本专利技术上料部分的结构示意图；图4是本专利技术上料部分的局部结构示意图；图5是本专利技术上料部分的局部结构示意图；图6是本专利技术上料部分的局部结构示意图；图中：1-理料机架，2-料箱底板，3-料箱端板，4-料箱立板，5-料箱出料口底板，6-料箱出料口挡板，7-光电传感器，8-管材，9-上料机架，10-电机，11-第一传动链轮，12-传动链条，13-传动杆，14-双排链轮，15-双排链条，16-拨料耳板，17-防护链板，18-出料支撑架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-6所示，一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，所述理料部分包括理料机架1和料箱，所述理料机架1固定在地面上，所述料箱设在理料机架1上，所述料箱上设有出料口，出料口设置成略大于单管的宽度尺寸，能够保证管材8一根根排序，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架9，所述上料机架9固定在地面上，所述上料机架9上设有三根传动杆13，每根传动杆13上连接有两个双排链轮14，所述双排链轮14上连接有双排链条15，使用双排链轮14和双排链条15相配合，传输更稳定，所述双排链条15上设有若干拨料耳板16，所述双排链条15上设有防护链板17，所述防护链板17设拨料耳板16的后一个链节上，所述上料机架9的前端设有出料支撑架18，最下端的传动杆13上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条12，所述传动链条12连接有第一传动链轮11，所述第一传动链轮11与电机10的输出轴相连接。如图2所示，所述料箱包括料箱底板2，料箱端板3，料箱立板4，料箱出口底板5和料箱出口挡板6，所述料箱底板2设在理料机架1上，所述料箱底板2上设有两块料箱端板3，两块料箱端板3之间连接有一块料箱立板4，所述料箱底板2的一端连接有料箱出口底板5，所述料箱底板2向下倾斜10度，这个角度可以确保管材8能够在重力作用下缓慢滚动下来而不会滚动太快弹出出料口。所述出料口处设有料箱出料口挡板6，所述料箱出料口挡板6与料箱出口底板5相连接，管材8滚动到出料口最外端时，料箱出口挡板6将管材8挡住，避免管材8滚出出料口。所述出料口处设有一对光电传感器7，所述光电传感器7设在料箱端板3上，在使用过程中如果没有阻碍物则发出警报声，工人就知道原材料空了或者出料异常，为了避免光电传感器7的射线穿过管材8内部，造成光电传感器7之间没有物体的错误警报，本专利技术将这对传感器7与管材8交叉摆放，避免了上述异常。使用时，从料箱放入管材8，出料口可以对管材8进行一根根的排序，当没有管材8时，出料口的光电传感器7能够发出警报，开启电机10，传动链条12带动传动杆13转动，上料部分可以很快的通过设在双排链条15上的拨料耳板16将管材8一根根拨起，进行稳定的单根运输，拨料耳板16把工件拨起来后通过双排链条15向上运输到最高点，最高点过后管材8开始脱离拨料耳板16往下滚动，防护链板17可以保护下落的管材8和双排链条15，最后单根管材8滚到出料支撑架18上，等待工业机器手的抓取使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，其特征在于：所述理料部分包括理料机架（1）和料箱，所述料箱设在理料机架（1）上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架（9），所述上料机架（9）上设有若干传动杆（13），所述传动杆（13）上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板（16），所述上料机架（9）的前端设有出料支撑架（18），最下端的传动杆（13）上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条（12），所述传动链条（12）连接有第一传动链轮（11），所述第一传动链轮（11）与电机（10）的输出轴相连接。

【技术特征摘要】
1.一种管材自动理料上料装置，包括理料部分和上料部分，其特征在于：所述理料部分包括理料机架（1）和料箱，所述料箱设在理料机架（1）上，所述料箱上设有出料口，所述出料口一侧设有上料部分，所述上料部分包括上料机架（9），所述上料机架（9）上设有若干传动杆（13），所述传动杆（13）上连接有若干链轮，所述链轮上连接有链条，所述链条上设有若干拨料耳板（16），所述上料机架（9）的前端设有出料支撑架（18），最下端的传动杆（13）上设有第二传动链轮，所述第二传动链轮连接有传动链条（12），所述传动链条（12）连接有第一传动链轮（11），所述第一传动链轮（11）与电机（10）的输出轴相连接。2.如权要求1所述的一种管材自动理料上料装置，其特征在于：所述料箱包括料箱底板（2），料箱端板（3），料箱立板（4）和料箱出料口底板（5），所述料箱底板（2）设在理料机架（1）上，所述料箱底板（2）向下倾斜，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国金，彭涛，陈昌，吴汪洋，刘其，宋昊政，刘加辉，金佳杰，戴顺尧，黄鑫磊，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33