The utility model relates to a pallet automatic push-pull access device, in which two sets of guide rails are fixed on the upper surface of the stacker platform, and the longitudinal beam in the support frame is located on one side of the stacker platform, and the main beam is located on the other side of the stacker platform. The two ends of the inner cavity of the main beam are respectively provided with supporting shafts, and the driven chain is sleeved on the supporting shafts at both ends of the inner cavity of the main beam, so that the driven chain passes through the supporting shafts at both ends and passes through the inner cavity of the main beam to form a running circuit. There are two drag hook components linked on the driven chain. One end of the nut seat connecting plate is fixed on the inner surface of the main beam and the other end is fixed on the upper surface of the longitudinal beam. The invention has the advantages of simple and compact structure, light and efficient operation, and can complete the access tasks of pallets of various sizes and specifications by changing the position of the pull hook.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动推拉存取装置
本专利技术涉及智能立体仓库及自动化物流领域,具体涉及一种可伸缩的托盘自动推拉存取装置。
技术介绍
随着自动化物流的不断发展,智能化立体仓库成为仓储设备的必然发展方向,作为智能立体仓库的配套设备,高效、可靠、结构简单的堆垛机的研制也越来越受到重视。货物的存取运输是堆垛机的主要功能,其中存取功能目前主要依靠货叉实现。传统的伸缩货叉的工作过程为:通过链条结构或者齿轮齿条结构驱动货叉向货物伸出,待货叉伸出至货物下方时,堆垛机提升货叉将货物托起使其离开货架,进而收回货叉,完成取货。此类货叉结构的优势在于运动模式简单,适用范围广,但由于其工作过程中需要将货物抬起并托举至出货位置,对货叉的刚度和可靠性以及配套电机提出了较高的要求,取货效率低,并且需要在高度方向留有足够的提升余量,空间利用率低。因此,本专利技术旨在通过采用拖拉式机构对托盘进行拖拉以实现托盘的存取,克服货架空间利用率低、存取效率低等问题,实现托盘在货架上的密集存储。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的货架空间利用率低、存取效率低的不足,本专利技术提出了一种托盘自动推拉存取装置。本专利技术包括主梁、支撑框架、堆垛机平台、减速电机、两组导轨、两个拖拉钩、主动链条和从动链条。其中:两组导轨固定在该堆垛机平台的上表面;支撑框架中的纵梁位于堆垛机平台的一侧,所述主梁位于该堆垛机平台的另一侧;该纵梁的两端均通过滑块安放在其中一组导轨上;该主梁两端分别固定在两根横梁一端的上表面,该两根横梁分别位于另一组导轨的上表面。在该主梁内腔的两端分别安装有支承轴;所述减速电机安装在所述堆垛机平台的一端;主动链 ...
【技术保护点】
1.一种托盘自动推拉存取装置,其特征在于,包括主梁、支撑框架、堆垛机平台、减速电机、两组导轨、两个拖拉钩、主动链条和从动链条;其中:两组导轨固定在该堆垛机平台的上表面;支撑框架中的纵梁位于堆垛机平台的一侧,所述主梁位于该堆垛机平台的另一侧;该纵梁的两端均通过滑块安放在其中一组导轨上;该主梁两端分别固定在两根横梁一端的上表面,该两根横梁分别位于另一组导轨的上表面;在该主梁内腔的两端分别安装有支承轴;所述减速电机安装在所述堆垛机平台的一端;主动链条的一端安装在所述减速电机的输出轴上,该主动链条的另一端安装在支承轴的一端,从动链条套装在位于主梁内腔两端的各支承轴上,使该从动链条通过两端的支承轴并穿过主梁内腔形成运行回路;在该从动链条上链接有两个拖拉钩组件,并使各拖拉钩组件在该从动链条中的位置与所述托盘两端挂钩的位置相适应;所述螺母座连接板的一端固定在所述主梁的内侧表面,另一端固定在所述纵梁的上表面;丝杠通过丝杠螺母固定在该螺母座连接板上;伺服电机与所述丝杠的一端固连。
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动推拉存取装置,其特征在于,包括主梁、支撑框架、堆垛机平台、减速电机、两组导轨、两个拖拉钩、主动链条和从动链条;其中:两组导轨固定在该堆垛机平台的上表面;支撑框架中的纵梁位于堆垛机平台的一侧,所述主梁位于该堆垛机平台的另一侧;该纵梁的两端均通过滑块安放在其中一组导轨上;该主梁两端分别固定在两根横梁一端的上表面,该两根横梁分别位于另一组导轨的上表面;在该主梁内腔的两端分别安装有支承轴;所述减速电机安装在所述堆垛机平台的一端;主动链条的一端安装在所述减速电机的输出轴上,该主动链条的另一端安装在支承轴的一端,从动链条套装在位于主梁内腔两端的各支承轴上,使该从动链条通过两端的支承轴并穿过主梁内腔形成运行回路;在该从动链条上链接有两个拖拉钩组件,并使各拖拉钩组件在该从动链条中的位置与所述托盘两端挂钩的位置相适应;所述螺母座连接板的一端固定在所述主梁的内侧表面,另一端固定在所述纵梁的上表面;丝杠通过丝杠螺母固定在该螺母座连接板上;伺服电机与所述丝杠的一端固连。2.如权利要求1所述一种托盘自动推拉存取装置,其特征在于,所述支撑框架包括纵梁和四根横梁,其中,四根横梁中的两根横梁的一端通过滑块分别安放在所述另一组两根导轨上;所述四根横梁中的两根横梁的另一端与位于另一组两根导轨上的纵...
【专利技术属性】
技术研发人员:武建涛,马文强,吕尚宁,孙杰,韩宝林,张芳芳,黄崇高,裴强,贺凤伟,刘步山,
申请(专利权)人:西安航天动力机械有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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