一种多列式预制袋包装机的开袋机构制造技术

一种多列式预制袋包装机的开袋机构，包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板、开袋顶板和设置开袋底板和开袋顶板之间、起支撑连接作用的开袋导向轴，所述开袋导向轴上滑动安装有的吸盘组件，所述吸盘组件包括上下对称设置的上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元与下吸盘单元分别通过上开袋气缸和下开袋气缸带动沿开袋导向轴相向运动，所述上吸盘单元与下吸盘单元相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔，本发明专利技术现了自动化的开袋，保证了预制袋开袋时袋口能打开到最大，减小了包装成本，减少了资源浪费。

A Bag Opening Mechanism of Multi-row Prefabricated Bag Packing Machine

A bag opening mechanism of a multi-row prefabricated bag packing machine includes a bag opening bracket. The bag opening bracket includes a bag opening bottom plate, a bag opening top plate and an open bag guiding axis which supports and connects the bag opening bottom plate and the bag opening top plate. The bag opening guide shaft slides and installs a sucker assembly. The sucker assembly comprises an upper sucker unit and a lower sucker unit which are symmetrically arranged up and down. The upper sucker unit and the lower sucker unit are driven by the upper and lower sucker cylinders to move in opposite directions along the guide axle of the bag opening respectively. The upper sucker unit and the lower sucker unit are respectively provided with a plurality of sets of upper and lower suckers, respectively. The opposite surfaces of the upper and lower suckers are sucker working surfaces, and the sucker working surface is after the prefabricated bags are opened. The arc concave surface with matching radians is filled with air holes for vacuum extraction in the suction cup working face. The automatic bag opening method ensures that the bag opening can be maximized when the prefabricated bag is opened, reduces the packaging cost and reduces the waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
一种多列式预制袋包装机的开袋机构
本专利技术涉及一种多列式预制袋包装机的开袋机构。
技术介绍
目前对于预制袋开袋大部分采用的是人工开袋，工作效率低，而采用吸盘开袋时，由于开袋机构的袋口被拉开后呈现出近似椭圆形的一种不规则形状，给灌装造成了一定的影响，这样被灌装物料很难入袋，或者需要选择比被灌装物大得多的预制袋才能灌装进去，这样提高了包装成本，造成了资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术的不足而提供一种结构简单，可以使用跟灌装物料相匹配尺寸的预制袋，减小了包装成本，减少了资源浪费的多列式预制袋包装机的开袋机构。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多列式预制袋包装机的开袋机构，包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板、开袋顶板和设置开袋底板和开袋顶板之间、起支撑连接作用的开袋导向轴，所述开袋导向轴上滑动安装有沿开袋导向轴移动的吸盘组件，所述吸盘组件包括对称设置的上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元与安装在开袋顶板上的上开袋气缸的活动端连接，所述下吸盘单元与安装在开袋底板上的下开袋气缸的活动端连接，所述上吸盘单元与下吸盘单元分别通过上开袋气缸和下开袋气缸带动沿开袋导向轴相向运动，所述上吸盘单元与下吸盘单元相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘和下侧吸盘，所述上侧吸盘和下侧吸盘的相对面为吸盘工作面，所述吸盘工作面为与预制袋预设拉卡后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面内布满抽真空用的气孔。本装置巧妙的利用圆弧凹面的吸盘工作面，从而将预制袋袋口拉开成圆形，从而达到最大灌装面积，而利用上吸盘单元与下吸盘单元上对应的多组上侧吸盘和下侧吸盘，从而实现一次性拉开多个预制袋，实现多个物料的灌装，大大提高了工作的效率。进一步的，所述上侧吸盘和下侧吸盘接触后其相对的吸盘工作面围成的空间形成前端大、后端小的圆台体，所述圆台体的后端为进袋端，本装置上吸盘单元与下吸盘单元相对的工作面并不是一个圆筒形，而是一个圆台形，且圆台形小端为进袋端，从而满足预制袋撑开的形状，保证预制袋袋口拉开到最大程度。进一步的，所述上吸盘单元与下吸盘单元的结构相同，所述上吸盘单元包括上吸盘支撑板、上吸盘固定板和上侧吸盘，所述上侧吸盘沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板下方，所述上吸盘固定板固定在上吸盘支撑板的下方，所述上吸盘支撑板上通过上吸盘直线轴承安装在开袋导向轴上，所述上开袋气缸的活动端与上吸盘支撑板固定连接，所述下吸盘单元包括下吸盘支撑板、下吸盘固定板和下侧吸盘，所述下侧吸盘沿一定间隔排布固定在下吸盘固定板上方，所述下吸盘固定板固定在下吸盘支撑板的上方，所述下吸盘支撑板上通过下吸盘直线轴承安装在开袋导向轴上，所述下开袋气缸的活动端与下吸盘支撑板固定连接。进一步的，所述吸盘工作面设置在上侧吸盘和下侧吸盘相对面的中部。进一步的，所述上吸盘单元与下吸盘单元上设有十二个相对的上侧吸盘和下侧吸盘。进一步的，还包括袋导正组件和袋限位组件，所述袋导正组件包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块，每组上、下侧吸盘吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块，所述导袋块面向上、下侧吸盘一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽，相对导袋槽之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽为通槽，所述导袋槽的进料端为进口大、出口小的喇叭型，所述袋限位组件包括袋限位托板，所述袋限位托板通过袋限位直线导杆滑动安装在开袋支架的袋限位直线轴承内，所述袋限位托板通过袋限位气缸带动沿袋限位直线导杆移动，所述袋限位托板上安装有与导袋块位置对应的袋限位板，所述袋限位板的端部设有用于封堵导袋槽出口端的袋限位块，所述袋限位气缸设有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述袋限位气缸推动袋限位托板使得袋限位板贴近导袋块，并且袋限位块置于导袋槽出口端对其进行封堵，非工作状态时，所述袋限位气缸回位，袋限位块离开导袋槽出口端。通过袋导正组件使得预制袋通过导袋槽插装在相邻导袋块之间，而袋限位组件是在上袋机构将预制袋推入导袋槽和开袋两个动作时，防止预制袋从导袋槽末端推出，这样保证了开袋的稳定性，提高了工作效率。进一步的，所述袋导正支架包括用于固定导袋块的袋导正固定板和将袋导正固定板与开袋顶板连接的袋导正支撑架。进一步的，所述袋限位气缸通过袋限位气缸支架固定在开袋底板上，所述袋限位直线轴承安装在开袋底板上，所述开袋底板设有供袋限位直线导杆穿过的导孔。综上所述，本专利技术实现了自动化的开袋，保证了预制袋开袋时袋口能打开到最大，从而保证可以使用跟灌装物料相匹配尺寸的预制袋，减小了包装成本，减少了资源浪费。附图说明图1为本专利技术的正面轴侧图。图2为本专利技术的背面轴侧图。图3为本专利技术的剖视图。图4为本专利技术上吸盘支撑板的立体图。图5为本专利技术上吸盘单元的主视图。图6为本专利技术袋导正组件的立体图。图7为本专利技术袋限位组件的立体图。图8为本专利技术下侧吸盘的立体图。图9(a)为本专利技术上、下侧吸盘开袋前的状态图。图9(b)为本专利技术上、下侧吸盘与预制袋接触的状态图。图9(c)为本专利技术上、下侧吸盘开袋的状态图。附图中，4-1、吸盘组件，4-2、开袋顶板，4-3、袋导正组件，4-4、袋限位组件，4-5、开袋导向轴，4-6、下开袋气缸，4-7、上开袋气缸，4-8、开袋底板，4-9、开袋导向轴支座，4-11、上吸盘单元，4-12、下吸盘单元，4-13、预制袋，4-111、上侧吸盘，4-112、上吸盘支撑板，4-113、上吸盘固定板，4-114、上吸盘直线轴承，4-121、下侧吸盘，4-31、袋导正支撑架，4-32、袋导正固定板，4-33、导袋槽，4-34、导袋块，4-41、袋限位托板，4-42、袋限位板，4-43、袋限位块，4-44、袋限位直线轴承，4-45、袋限位直线导杆，4-46、袋限位气缸，4-1111、吸盘工作面，4-1112、吸盘后端，4-1113、吸盘前端，4-1114、气孔。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图及实施实例，对专利技术作进一步详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此，本专利技术的保护范围也涉及本领域技术人员根据本专利技术构思所能够想到的等同技术手段。如图1至9所示，一种多列式预制袋包装机的开袋机构，包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板4-8、开袋顶板4-2和设置开袋底板4-8和开袋顶板4-2之间、起支撑连接作用的开袋导向轴4-5，所述开袋导向轴4-5通过开袋导向轴支座4-9固定在开袋底板4-8和开袋顶板4-2上，所述开袋导向轴4-5上滑动安装有的吸盘组件4-1，所述吸盘组件4-1包括上下对称设置的上吸盘单元4-11和下吸盘单元4-12，所述上吸盘单元4-11与下吸盘单元4-12分别通过上开袋气缸4-7和下开袋气缸4-6带动沿开袋导向轴4-5相向运动，所述上吸盘单元4-11与下吸盘单元4-12相对面上分别设有十二组相对设置的上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121，所述上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121的相对面为吸盘工作面4-1111，所述吸盘工作面4-1111为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面4-1111内布满抽真空用的气孔4-1114，所述上侧吸盘4-111和下侧吸盘4-121接触后其相对的吸盘工作面4-1111围成的空间形成吸盘前端4-1113大、吸盘后端4-1112小的圆台体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板(4‑8)、开袋顶板(4‑2)和设置开袋底板(4‑8)和开袋顶板(4‑2)之间、起支撑连接作用的开袋导向轴(4‑5)，所述开袋导向轴(4‑5)上滑动安装有的吸盘组件(4‑1)，所述吸盘组件(4‑1)包括上下对称设置的上吸盘单元(4‑11)和下吸盘单元(4‑12)，所述上吸盘单元(4‑11)与下吸盘单元(4‑12)分别通过上开袋气缸(4‑7)和下开袋气缸(4‑6)带动沿开袋导向轴(4‑5)相向运动，所述上吸盘单元(4‑11)与下吸盘单元(4‑12)相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘(4‑111)和下侧吸盘(4‑121)，所述上侧吸盘(4‑111)和下侧吸盘(4‑121)的相对面为吸盘工作面(4‑1111)，所述吸盘工作面(4‑1111)为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面(4‑1111)内布满抽真空用的气孔(4‑1114)。

【技术特征摘要】
1.一种多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板(4-8)、开袋顶板(4-2)和设置开袋底板(4-8)和开袋顶板(4-2)之间、起支撑连接作用的开袋导向轴(4-5)，所述开袋导向轴(4-5)上滑动安装有的吸盘组件(4-1)，所述吸盘组件(4-1)包括上下对称设置的上吸盘单元(4-11)和下吸盘单元(4-12)，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)分别通过上开袋气缸(4-7)和下开袋气缸(4-6)带动沿开袋导向轴(4-5)相向运动，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)的相对面为吸盘工作面(4-1111)，所述吸盘工作面(4-1111)为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面(4-1111)内布满抽真空用的气孔(4-1114)。2.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)接触后其相对的吸盘工作面(4-1111)围成的空间形成吸盘前端(4-1113)大、吸盘后端(4-1112)小的圆台体，所述圆台体的后端为进袋端。3.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)的结构相同，所述上吸盘单元(4-11)包括上吸盘支撑板(4-112)、上吸盘固定板(4-113)和上侧吸盘(4-111)，所述上侧吸盘(4-111)沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板(4-113)下方，所述上吸盘固定板(4-113)固定在上吸盘支撑板(4-112)的下方，所述上吸盘支撑板(4-112)上通过上吸盘直线轴承(4-114)安装在开袋导向轴(4-5)上，所述上开袋气缸(4-7)的活动端与上吸盘支撑板(4-112)固定连接。4.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述吸盘工作面(4-1111)设置在上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)相对面的中部。5.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述上吸盘单...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏文会，卢赵文，谢峰，陈新桃，
申请(专利权)人：湖南富马科食品工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43