一种自动取料机械手制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，提供了一种自动取料机械手，本发明专利技术自动取料机械手包括机座、用于抓取物料的吸嘴装置、用于驱动吸嘴装置旋转的旋转装置以及用于驱动吸嘴装置升降的升降装置，升降装置的一端及旋转装置安装于机座上，升降装置的另一端连接吸嘴装置，并且可滑动地安装在旋转装置上。本发明专利技术通过吸嘴装置抓取产品，通过升降装置驱动吸嘴装置上下移动，通过旋转装置驱动吸嘴装置旋转，吸嘴装置与旋转装置、升降装置相互配合，能够自动完成整个取料过程并不断重复，提高了抓取效率，自动化程度大大提高。

An Automatic Feeding Manipulator

The invention belongs to the technical field of automatic equipment, and provides an automatic feeding manipulator. The automatic feeding manipulator comprises a machine base, a suction device for grabbing materials, a rotating device for driving the rotation of the suction device and a lifting device for driving the lifting device of the suction device. One end of the lifting device and a rotating device are installed on the machine base, and the other end of the lifting device is connected. The suction nozzle device is connected and slidably mounted on the rotary device. The invention grasps the product through the suction device, drives the suction device up and down through the lifting device, drives the suction device to rotate through the rotating device, and cooperates with the rotary device and the lifting device. The suction device can automatically complete the whole material withdrawal process and continuously repeat, thus improving the grasping efficiency and greatly improving the automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机械手
本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种自动取料机械手。
技术介绍
随着科技的进步，市场对于LED芯片的需求越来越多，LED芯片产品越来越小，而且人工成本越来越高，高端市场对于生产过程中的要求越来越高。目前普通机械手在LED芯片生产过程的抓取中，速度较慢、抓取效率低，自动化程度不高，影响生产效率，进而产品的产量。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种自动取料机械手，旨在解决现有技术中的机械手抓取产品的效率不高的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种自动取料机械手，其包括机座、用于抓取物料的吸嘴装置、用于驱动所述吸嘴装置旋转的旋转装置以及用于驱动所述吸嘴装置升降的升降装置，所述升降装置的一端及所述旋转装置安装于所述机座上，所述升降装置的另一端连接所述吸嘴装置，并且可滑动地安装在所述旋转装置上。进一步地，所述吸嘴装置具有两个，两个所述吸嘴装置相互对称设置。进一步地，所述旋转装置包括旋转电机、旋转轴以及旋转滑轨座，所述旋转电机安装在所述机座的横梁上，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端传动连接，所述旋转滑轨座与所述旋转轴固定连接。进一步地，所述机座上设置有旋转限位块，所述旋转轴的圆周面上设置有挡部，当所述旋转轴旋转时，所述旋转限位块能抵挡所述挡部。进一步地，所述升降装置包括升降电机、升降固定板、偏心轮、滚轮、弹簧以及升降滑轨座，所述升降滑轨座可上下滑动地连接于所述旋转滑轨座上，所述吸嘴装置安装于所述升降滑轨座的下端，所述升降固定板固定在所述升降滑轨座的上端，所述升降电机安装于所述机座上，并且其输出轴连接所述偏心轮的一端，所述升降电机的输出轴轴线与所述偏心轮的中心轴轴线不重合，所述偏心轮的另一端固定连接所述滚轮，所述弹簧的两端分别连接所述旋转滑轨座和所述升降滑轨座，所述滚轮的圆周面与所述升降固定板的顶面在所述弹簧的回复力作用下相互接触。进一步地，所述旋转滑轨座上设有交叉滚子导轨，所述升降滑轨座上安装有交叉滚子滑块，所述交叉滚子导轨与所述交叉滚子滑块配合连接。进一步地，所述旋转滑轨座以及所述升降滑轨座的两侧分别固定有一个螺栓，所述弹簧可拆卸地连接在两个上下对应的所述螺栓之间。进一步地，所述机座的横梁上远离所述升降电机的一侧安装有一块升降加强板，所述升降加强板上安装有一块向下延伸的升降光纤安装板，所述升降光纤安装板上安装有监测所述升降装置升降高度的光纤，所述光纤与所述升降电机电气连接；所述升降固定板上连接有一块与所述光纤配对的升降感应片，所述升降感应片呈半圆环状且所述升降感应片从所述升降固定板的一端延伸至另一端。进一步地，所述吸嘴装置包括旋转连杆和吸嘴组件，所述旋转连杆的一端连接所述升降装置，所述吸嘴组件能上下滑动地连接于所述旋转连杆的另一端。进一步地，所述吸嘴组件包括吸嘴限位块、吸嘴高度调节块、直线轴承、吸嘴活动杆、吸嘴和弹性元件；所述直线轴承安装在所述旋转连杆上，所述吸嘴活动杆穿过所述直线轴承，且所述吸嘴活动杆下端连接所述吸嘴，所述弹性元件套接在所述吸嘴活动杆上，且所述弹性元件上端抵接所述直线轴承底部，所述弹性元件的下端抵接所述吸嘴活动杆外部沿周向设置的突起部；所述吸嘴限位块固定在所述旋转连杆的上端，且所述吸嘴限位块套设在所述吸嘴活动杆上，所述吸嘴高度调节块设置在所述吸嘴限位块上方，且所述吸嘴高度调节块通过定位销可拆卸地固定在所述吸嘴活动杆上，并且所述高度调节块的下端在所述弹性元件的弹性力作用下抵靠在所述吸嘴限位块的上端。本专利技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术通过吸嘴装置抓取产品，通过升降装置驱动吸嘴装置上下移动，通过旋转装置驱动吸嘴装置旋转，吸嘴装置与旋转装置、升降装置相互配合，能够自动完成整个取料过程并不断重复，代替手工劳作，极大的提高抓取效率，自动化程度大大提高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动取料机械手整体结构示意图；图2是图1所示的自动取料机械手的局部结构示意图；图3是图1所示的自动取料机械手的另一局部结构示意图；图4是图1中的吸嘴装置结构示意图；图5是图1中的旋转限位块与旋转轴的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、旋转装置；2、升降装置；3、吸嘴装置；4、旋转限位块；11、旋转电机；12、旋转轴；121、挡部；13、旋转滑轨座；14、交叉滚子导轨；15旋转感应片；16、监测板；17、螺栓；18、弹簧；21、升降电机；22、升降固定板；23、升降滑轨座；24、偏心轮；25、滚轮；26、交叉滚子滑块；27、升降加强板；28、升降光纤安装板；29、升降感应片；31、旋转连杆；32、吸嘴组件；321、吸嘴限位块；322、吸嘴高度调节块；323、直线轴承；324、吸嘴活动杆；325、吸嘴；326、弹性元件；327、突起部；328、限位柱；329、定位销。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，是本专利技术实施例提供的一种自动取料机械手，自动取料机械手包括机座5、用于抓取物料的吸嘴装置3、用于驱动吸嘴装置3旋转的旋转装置1以及用于驱动吸嘴装置3升降的升降装置2，升降装置2的一端及旋转装置1安装于机座5上，升降装置2的另一端连接吸嘴装置3，并且可滑动地安装在旋转装置1上。上述实施例中，如图1和图2所示，旋转装置1包括旋转电机11、旋转轴12以及旋转滑轨座13，旋转电机11安装在机座5的横梁上，旋转轴12与旋转电机11的输出端传动连接，旋转滑轨座13与旋转轴12固定连接。另外，机座5上设置有旋转限位块4，旋转轴12的圆周面上设置有挡部121。当旋转轴12旋转时，旋转限位块4能抵挡住挡部121，用于限制旋转轴12过度转动。如图5所示，旋转限位块4与旋转轴12上的挡部121在旋转轴12旋转一定角度后相互抵挡，因此旋转轴12只能旋转固定的角度，避免过度转动。上述实施例中，升降装置2包括升降电机21、升降固定板22、偏心轮24、滚轮25、弹簧18以及升降滑轨座23，升降滑轨座23可上下滑动地连接于旋转滑轨座13上，吸嘴装置3安装于升降滑轨座23的下端，升降固定板22固定在升降滑轨座23的上端，升降电机21安装于机座5上，并且其输出轴连接偏心轮24的一端，升降电机21的输出轴轴线与偏心轮24的中心轴轴线不重合，偏心轮24的另一端固定连接滚轮25，弹簧18的两端分别连接旋转滑轨座13和升降滑轨座23，滚轮25的圆周面与升降固定板22的顶面在弹簧18的回复力作用下相互接触。另外，旋转滑轨座13以及升降滑轨座23的两侧分别固定有一个螺栓17，弹簧18可拆卸地连接在两个上下对应的螺栓17之间，滚轮25与升降固定板22的顶面在弹簧18的回复力作用下相互接触，通过升降电机21驱动滚轮25旋转以及弹簧的回复力作用，滚轮驱动升降固定板22能够上下移动，进而带动升降滑轨座23上下移动。优选的，旋转滑轨座13上设有交叉滚子导轨14，升降滑轨座23上安装有交叉滚子滑块26，交叉滚子导轨14与交叉滚子滑块26配合连接。采用交叉滚子导轨14与交叉滚子滑块26之间的配合，可承受各个方向的载荷，实现升降滑轨座23在旋转滑轨座13上高精度、平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料机械手，其特征在于，所述自动取料机械手包括机座(5)、用于抓取物料的吸嘴装置(3)、用于驱动所述吸嘴装置(3)旋转的旋转装置(1)以及用于驱动所述吸嘴装置(3)升降的升降装置(2)，所述升降装置(2)的一端及所述旋转装置(1)安装于所述机座(5)上，所述升降装置(2)的另一端连接所述吸嘴装置(3)，并且可滑动地安装在所述旋转装置(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机械手，其特征在于，所述自动取料机械手包括机座(5)、用于抓取物料的吸嘴装置(3)、用于驱动所述吸嘴装置(3)旋转的旋转装置(1)以及用于驱动所述吸嘴装置(3)升降的升降装置(2)，所述升降装置(2)的一端及所述旋转装置(1)安装于所述机座(5)上，所述升降装置(2)的另一端连接所述吸嘴装置(3)，并且可滑动地安装在所述旋转装置(1)上。2.如权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述吸嘴装置(3)具有两个，两个所述吸嘴装置(3)相互对称设置。3.如权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述旋转装置(1)包括旋转电机(11)、旋转轴(12)以及旋转滑轨座(13)，所述旋转电机(11)安装在所述机座(5)的横梁上，所述旋转轴(12)与所述旋转电机(11)的输出端传动连接，所述旋转滑轨座(13)与所述旋转轴(12)固定连接。4.如权利要求3所述的自动取料机械手，其特征在于，所述机座(5)上设置有旋转限位块(4)，所述旋转轴(12)的圆周面上设置有挡部(121)，当所述旋转轴(12)旋转时，所述旋转限位块能抵挡所述挡部(121)。5.如权利要求3所述的自动取料机械手，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降电机(21)、升降固定板(22)、偏心轮(24)、滚轮(25)、弹簧(18)以及升降滑轨座(23)，所述升降滑轨座(23)可上下滑动地连接于所述旋转滑轨座(23)上，所述吸嘴装置(3)安装于所述升降滑轨座(23)的下端，所述升降固定板(22)固定在所述升降滑轨座(23)的上端，所述升降电机(21)安装于所述机座(5)上，并且其输出轴连接所述偏心轮(24)的一端，所述升降电机(21)的输出轴轴线与所述偏心轮(24)的中心轴轴线不重合，所述偏心轮(24)的另一端固定连接所述滚轮(25)，所述弹簧的两端分别连接所述旋转滑轨座(13)和所述升降滑轨座(23)，所述滚轮(25)的圆周面与所述升降固定板(22)的顶面在所述弹簧(18)的回复力作用下相互接触。6.如权利要求5所述的自动取料机械手，其特征在于，所述旋转滑轨座(23)上设有交叉滚子导轨(14)，所述升降滑轨座(23)上安装有交叉滚子滑块(26)，所述交叉滚子导轨(14)与所述交叉滚子滑块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，聂远，马金刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44