一种自动化清理工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化清理工业机器人，包括底座，所述底座顶部的外侧设置有仓体，且仓体一侧的底部设置有照明灯，所述仓体远离照明灯一侧的顶部设置有推把，所述底座顶部的中间位置处设置有电池组。本实用新型专利技术安装有处理仓，并在处理仓上通过支架安装有清扫辊，利用第二旋转电机通过皮带轮机构带动清扫辊进行转动，能够将垃圾自动扫入到处理仓内部，无需人工手动清理，节省了人工劳动力，支撑板底部毛刷盘的设置，利用第三旋转电机带动毛刷盘进行转动，与电动气压缸配合使用，改变支撑板之间的角度，使得装置能够改变装置的清洁面积，提高了清洁的速率。

An Automatic Cleaning Industrial Robot

The utility model discloses an automatic cleaning industrial robot, which comprises a base. The outer side of the top of the base is provided with a silo body, and the bottom of one side of the silo body is provided with a lighting lamp. The top of the silo body far from the lighting lamp side is provided with a push handle, and the middle position of the top of the base is provided with a battery pack. The utility model is equipped with a disposal bin, and a cleaning roller is installed on the disposal bin through a bracket. The second rotating motor drives the cleaning roller through a belt pulley mechanism to rotate, so that garbage can be automatically swept into the disposal bin without manual cleaning, thus saving manual labor, setting the brush disc at the bottom of the support plate, and rotating the brush disc with the third rotating motor. The utility model is used in conjunction with an electric pneumatic cylinder to change the angle between the supporting plates, so that the device can change the cleaning area of the device and improve the cleaning speed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清理工业机器人
本技术涉及工业设备
，具体为一种自动化清理工业机器人。
技术介绍
随着我国科技的进步，工业逐渐的兴起，工业(industry)是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，在工业的生产过程中需要对车间地面及工业垃圾进行清理，传统的清理方式多采用人工清理，费时费力，而传统的清理装置内部缺乏粉碎装置，无法对工业产生的垃圾进行有效的清理，实用性较低，且车间清理过程中，仅能简单的清扫车间内部的垃圾，无法对车间进行拖地，清理效果不佳，同时，无法根据清理环境的扩大机器的清洁面积，降低了清理的效率，因此亟需一种工业自动化清理机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化清理工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化清理工业机器人，包括底座，所述底座顶部的外侧设置有仓体，且仓体一侧的底部设置有照明灯，所述仓体远离照明灯一侧的顶部设置有推把，所述底座顶部的中间位置处设置有电池组，且底座顶部靠近照明灯的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机与电池组之间的底座上设置有集尘仓，且集尘仓靠近电池组的一侧设置有吸气风机，所述集尘仓的内部设置有集尘袋，且集尘仓的顶部设置有清理仓门，所述底座顶部远离第二旋转电机的一侧设置有抽水泵，且抽水泵与电池组之间的底座上设置有水箱，所述水箱的顶部设置有进水口，所述抽水泵的输入端通过水管与水箱连通，所述底座底部远离照明灯的一侧设置有导流管，且导流管的底部均匀设置有喷头，所述抽水泵的输出端通过水管与导流管连通，所述导流管两侧的底座上皆设置有两组移动轮，所述底座远离照明灯一端的两侧皆设置有固定板，且固定板的顶部皆设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端皆延伸至固定板的底部，且第一旋转电机的输出端皆安装有拖把，所述底座底部靠近照明灯的一侧设置有处理仓，且处理仓内部靠近导流管的一侧设置有粉碎辊，所述集尘仓通过输气管与处理仓连通，所述处理仓两端顶部靠近照明灯的一侧皆设置有支架，且支架之间设置有清扫辊，所述第二旋转电机的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊、清扫辊连接，所述处理仓两端底部靠近清扫辊的一侧皆铰接有支撑板，且支撑板的顶部皆设置有两组第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端皆延伸至支撑板的底部，且第三旋转电机的输出端皆安装有毛刷盘，所述支撑板靠近处理仓的一端皆设置有固定杆，所述处理仓两端远离支撑板的一侧皆铰接有电动气压缸，且电动气压缸的输出端皆与固定杆铰接，所述电池组通过导线与第一旋转电机、抽水泵、吸气风机、第二旋转电机、照明灯、第三旋转电机电连接。优选的，所述推把外侧远离仓体的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹。优选的，所述仓体一端靠近推把的一侧设置有透明框，且透明框上设置有刻度线。优选的，所述进水口的顶部设置有密封盖。优选的，所述处理仓的内侧设置有与粉碎辊相配合的凸块。优选的，所述喷头与水平面之间的夹角为60°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化清理工业机器人安装有处理仓，并在处理仓上通过支架安装有清扫辊，利用第二旋转电机通过皮带轮机构带动清扫辊进行转动，能够将垃圾自动扫入到处理仓内部，无需人工手动清理，节省了人工劳动力，支撑板底部毛刷盘的设置，利用第三旋转电机带动毛刷盘进行转动，与电动气压缸配合使用，改变支撑板之间的角度，使得装置能够改变装置的清洁面积，提高了清洁的速率，处理仓内部粉碎辊筒的设置，能够对工业垃圾进行粉碎，与吸气风机、集尘仓配合使用，提高了装置的实用性，方便对不同垃圾进行清理，导流管底部喷头的设置，利用抽水泵抽取水源，通过喷头喷出，对地面进行喷洒，与拖把配合使用，使得装置不仅能够对垃圾进行清理，同时，能够对地面进行拖地，提高了清理效果。附图说明图1为本技术的主视剖视示意图；图2为本技术的主视视示意图；图3为本技术的局部俯视剖示意图。图中：1、拖把；2、固定板；3、第一旋转电机；4、抽水泵；5、仓体；6、推把；7、底座；8、进水口；9、水箱；10、电池组；11、吸气风机；12、集尘仓；13、集尘袋；14、清理仓门；15、第二旋转电机；16、照明灯；17、导流管；18、喷头；19、移动轮；20、粉碎辊；21、处理仓；22、清扫辊；23、第三旋转电机；24、支撑板；25、毛刷盘；26、电动气压缸；27、支架；28、固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的实施例：一种自动化清理工业机器人，包括底座7，底座7顶部的外侧设置有仓体5，且仓体5一侧的底部设置有照明灯16，仓体5远离照明灯16一侧的顶部设置有推把6，底座7顶部的中间位置处设置有电池组10，且底座7顶部靠近照明灯16的一侧设置有第二旋转电机15，第二旋转电机15与电池组10之间的底座7上设置有集尘仓12，且集尘仓12靠近电池组10的一侧设置有吸气风机11，集尘仓12的内部设置有集尘袋13，且集尘仓12的顶部设置有清理仓门14，底座7顶部远离第二旋转电机15的一侧设置有抽水泵4，且抽水泵4与电池组10之间的底座7上设置有水箱9，水箱9的顶部设置有进水口8，抽水泵4的输入端通过水管与水箱9连通，底座7底部远离照明灯16的一侧设置有导流管17，且导流管17的底部均匀设置有喷头18，抽水泵4的输出端通过水管与导流管17连通，导流管17两侧的底座7上皆设置有两组移动轮19，底座7远离照明灯16一端的两侧皆设置有固定板2，且固定板2的顶部皆设置有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出端皆延伸至固定板2的底部，且第一旋转电机3的输出端皆安装有拖把1，底座7底部靠近照明灯16的一侧设置有处理仓21，且处理仓21内部靠近导流管17的一侧设置有粉碎辊20，集尘仓12通过输气管与处理仓21连通，处理仓21两端顶部靠近照明灯16的一侧皆设置有支架27，且支架27之间设置有清扫辊22，第二旋转电机15的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊20、清扫辊22连接，处理仓21两端底部靠近清扫辊22的一侧皆铰接有支撑板24，且支撑板24的顶部皆设置有两组第三旋转电机23，第三旋转电机23的输出端皆延伸至支撑板24的底部，且第三旋转电机23的输出端皆安装有毛刷盘25，支撑板24靠近处理仓21的一端皆设置有固定杆28，处理仓21两端远离支撑板24的一侧皆铰接有电动气压缸26，且电动气压缸26的输出端皆与固定杆28铰接，电池组10通过导线与第一旋转电机3、抽水泵4、吸气风机11、第二旋转电机15、照明灯16、第三旋转电机23电连接。在本实施中：推把6外侧远离仓体5的一端设置有橡胶层，且橡胶层上设置有防滑纹，使得使用者握住推把6时更加舒适，防止推动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清理工业机器人，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)顶部的外侧设置有仓体(5)，且仓体(5)一侧的底部设置有照明灯(16)，所述仓体(5)远离照明灯(16)一侧的顶部设置有推把(6)，所述底座(7)顶部的中间位置处设置有电池组(10)，且底座(7)顶部靠近照明灯(16)的一侧设置有第二旋转电机(15)，所述第二旋转电机(15)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有集尘仓(12)，且集尘仓(12)靠近电池组(10)的一侧设置有吸气风机(11)，所述集尘仓(12)的内部设置有集尘袋(13)，且集尘仓(12)的顶部设置有清理仓门(14)，所述底座(7)顶部远离第二旋转电机(15)的一侧设置有抽水泵(4)，且抽水泵(4)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有水箱(9)，所述水箱(9)的顶部设置有进水口(8)，所述抽水泵(4)的输入端通过水管与水箱(9)连通，所述底座(7)底部远离照明灯(16)的一侧设置有导流管(17)，且导流管(17)的底部均匀设置有喷头(18)，所述抽水泵(4)的输出端通过水管与导流管(17)连通，所述导流管(17)两侧的底座(7)上皆设置有两组移动轮(19)，所述底座(7)远离照明灯(16)一端的两侧皆设置有固定板(2)，且固定板(2)的顶部皆设置有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出端皆延伸至固定板(2)的底部，且第一旋转电机(3)的输出端皆安装有拖把(1)，所述底座(7)底部靠近照明灯(16)的一侧设置有处理仓(21)，且处理仓(21)内部靠近导流管(17)的一侧设置有粉碎辊(20)，所述集尘仓(12)通过输气管与处理仓(21)连通，所述处理仓(21)两端顶部靠近照明灯(16)的一侧皆设置有支架(27)，且支架(27)之间设置有清扫辊(22)，所述第二旋转电机(15)的输出端通过皮带轮机构与粉碎辊(20)、清扫辊(22)连接，所述处理仓(21)两端底部靠近清扫辊(22)的一侧皆铰接有支撑板(24)，且支撑板(24)的顶部皆设置有两组第三旋转电机(23)，所述第三旋转电机(23)的输出端皆延伸至支撑板(24)的底部，且第三旋转电机(23)的输出端皆安装有毛刷盘(25)，所述支撑板(24)靠近处理仓(21)的一端皆设置有固定杆(28)，所述处理仓(21)两端远离支撑板(24)的一侧皆铰接有电动气压缸(26)，且电动气压缸(26)的输出端皆与固定杆(28)铰接，所述电池组(10)通过导线与第一旋转电机(3)、抽水泵(4)、吸气风机(11)、第二旋转电机(15)、照明灯(16)、第三旋转电机(23)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化清理工业机器人，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)顶部的外侧设置有仓体(5)，且仓体(5)一侧的底部设置有照明灯(16)，所述仓体(5)远离照明灯(16)一侧的顶部设置有推把(6)，所述底座(7)顶部的中间位置处设置有电池组(10)，且底座(7)顶部靠近照明灯(16)的一侧设置有第二旋转电机(15)，所述第二旋转电机(15)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有集尘仓(12)，且集尘仓(12)靠近电池组(10)的一侧设置有吸气风机(11)，所述集尘仓(12)的内部设置有集尘袋(13)，且集尘仓(12)的顶部设置有清理仓门(14)，所述底座(7)顶部远离第二旋转电机(15)的一侧设置有抽水泵(4)，且抽水泵(4)与电池组(10)之间的底座(7)上设置有水箱(9)，所述水箱(9)的顶部设置有进水口(8)，所述抽水泵(4)的输入端通过水管与水箱(9)连通，所述底座(7)底部远离照明灯(16)的一侧设置有导流管(17)，且导流管(17)的底部均匀设置有喷头(18)，所述抽水泵(4)的输出端通过水管与导流管(17)连通，所述导流管(17)两侧的底座(7)上皆设置有两组移动轮(19)，所述底座(7)远离照明灯(16)一端的两侧皆设置有固定板(2)，且固定板(2)的顶部皆设置有第一旋转电机(3)，所述第一旋转电机(3)的输出端皆延伸至固定板(2)的底部，且第一旋转电机(3)的输出端皆安装有拖把(1)，所述底座(7)底部靠近照明灯(16)的一侧设置有处理仓(21)，且处理仓(21)内部靠近导流管(17)的一侧设置有粉碎辊(20)，所述集尘仓(12)通过输气管与处理仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占庆，王亚雄，
申请(专利权)人：王亚雄，
类型：新型
国别省市：四川,51