一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，具体涉及擦窗机器人领域，包括主体、分体和遥控端，所述主体和分体上均设有连接环，所述连接环上设有拉绳；主体包括第一壳体，所述第一壳体底壁上嵌设有第一铷磁条，所述第一铷磁条的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条底部设有第一海绵清擦条，两个所述第一铷磁条之间开设有第一功能槽。本发明专利技术的擦窗机器人相对于传统擦窗机器人采用真空泵和风机进行固定的方式，提高了其在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，可全方位对玻璃表面进行擦尘作业，提高了擦窗效率。

A Window Cleaning Robot with Omnidirectional Window Cleaning Function

The invention discloses a window cleaning robot with omni-directional window cleaning function, which specifically relates to the field of window cleaning robot, including main body, split body and remote control end. The main body and split body are equipped with connecting rings, and the connecting ring is equipped with pulling rope; the main body includes a first shell, and the first rubidium magnetic strip is embedded on the bottom wall of the first shell, and the number of the first rubidium magnetic strip is set to two. A first sponge cleaning strip is arranged at the bottom of the two first rubidium magnetic strips, and a first functional slot is arranged between the two first rubidium magnetic strips. Compared with the traditional window cleaning robot, the vacuum pump and fan are used to fix the window cleaning robot, which improves the stability of the window cleaning robot on the glass surface, is not easy to drop when working, and adopts magnetic connection, reduces the overall power consumption of the device, and can carry out dust cleaning operation on the glass surface in an all-round way, and improves the window cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人
本专利技术涉及擦窗机器人领域，更具体地说，本专利技术涉及一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。但是传统的擦窗机器人在使用时多为利用真空泵或风机的方式将其固定在窗户上，该种方式在使用时稳定性能差，容易脱落，且在进行全方位工作时，其转向结构过于复杂，影响装置的使用时间。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，通过利用第一铷磁块、第二铷磁块、第一铷磁条和第二铷磁条对分体和主体之间进行吸附，将分体和主体分别吸附于窗户的内侧和外侧，使分体和主体在玻璃表面进行移动，对玻璃进行灰尘擦除，相对于真空泵和风机进行固定的方式，提高了擦窗机器人在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，延长了工作待机时间。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，包括主体、分体和遥控端，所述主体和分体上均设有连接环，所述连接环上设有拉绳；主体包括第一壳体，所述第一壳体底壁上嵌设有第一铷磁条，所述第一铷磁条的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条底部设有第一海绵清擦条，两个所述第一铷磁条之间开设有第一功能槽，所述第一功能槽内腔设有履带行走轮，所述履带行走轮的数量设置为两个，两个所述履带行走轮之间设有电池仓，所述电池仓一侧设有第一铷磁块以及另一侧设有转向轮，所述第一铷磁块一侧设有旋转轴，所述旋转轴上套设有皇冠齿，所述皇冠齿连接设有传动齿轮，所述传动齿轮顶部设有传动轴，所述主体顶部还设有驱动腔，所述驱动腔内部设有驱动电机，所述驱动腔顶部设有控制箱，所述第一功能槽一侧设有转向电机；分体包括第二壳体，所述第二壳体底壁上嵌设有第二铷磁条，所述第二铷磁条的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条底部设有第二海绵清擦条，两个所述第二铷磁条之间开设有第二功能槽，所述第二功能槽内壁顶部设有行走组件和第二铷磁块；行走组件包括连接杆，所述连接杆底端设有球形槽，所述球形槽内部设有滚珠。在一个优选地实施方式中，所述连接环分别固定设置于控制箱和分体的顶部，所述分体和主体的底部形状和大小均相同，所述第一海绵清擦条通过魔术贴与第一壳体底部可拆卸连接，所述第二海绵清擦条通过魔术贴与第二壳体底部可拆卸连接。在一个优选地实施方式中，所述第一功能槽与第一壳体一体化设置，所述第一功能槽底部设有盖板，所述盖板上开设有行走槽和转向槽，所述履带行走轮底部设置于行走槽内部，所述转向轮底壁设置于转向槽内，所述盖板上还设有螺钉，所述盖板通过螺钉与第一壳体底壁可拆卸连接。在一个优选地实施方式中，所述履带行走轮通过轴承和轴杆与第一功能槽内壁活动连接，所述旋转轴两端与两个履带行走轮传动连接，所述传动轴顶端贯穿第一壳体延伸至驱动腔内与驱动电机输出轴传动连接，所述传动齿轮固定设置于传动轴的底端，所述皇冠齿与传动齿轮啮合连接，所述旋转轴通过皇冠齿和传动齿轮与传动轴传动连接。在一个优选地实施方式中，所述转向电机输出轴端部贯穿第一壳体延伸至第一功能槽内部，所述转向轮设置于转向电机的输出轴上，所述转向轮和履带行走轮的底部高度相同。在一个优选地实施方式中，所述控制箱内设有单片机、继电器和无线数传模块，所述无线数传模块与外壁遥控端通过无线信号连接，所述继电器的数量设置为两个且分别设置于驱动电机和转向电机的输入端。在一个优选地实施方式中，所述第二功能槽和第二壳体一体化设置，所述行走组件的数量设置为多个，所述分体和主体通过第一铷磁条、第二铷磁条、第一铷磁块和第二铷磁块吸附连接，，所述主体和分体还通过拉绳活动连接，所述第一海绵清擦调和第二海绵清擦条均设置为回字形。在一个优选地实施方式中，所述连接杆顶端与第二功能槽内壁顶部固定连接，所述滚珠与球形槽活动连接，所述球形槽和滚珠均由不锈钢材料制成。本专利技术的技术效果和优点：1、通过利用第一铷磁块、第二铷磁块、第一铷磁条和第二铷磁条对分体和主体之间进行吸附，将分体和主体分别吸附于窗户的内侧和外侧，使分体和主体在玻璃表面进行移动，对玻璃进行灰尘擦除，相对于真空泵和风机进行固定的方式，提高了擦窗机器人在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，延长了工作待机时间；2、通过设置横向设置的转向轮，利用正反转电机对转向轮进行驱动，从而改变主体和分体的行进方向，可全方位对玻璃表面进行擦尘作业，提高了擦窗效率，且由于玻璃表面光滑的特性，横向设置的转向轮并不会影响分体和主体的行进运动，利用该种结构进行转向，结构简单，体积小质量轻，不易发生故障；3、由于分体部分结构为纯机械结构，且球形槽和滚珠均由不锈钢材料制成，在长时间使用后，可直接用水对分体和分体上的结构进行冲洗，并可通过魔术贴对第一海绵清擦条和第二海绵清擦条进行拆卸和更换。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的主体部分底部结构示意图。图3为本专利技术的主体底部拆除第一海绵清擦条时结构示意图。图4为本专利技术的主体底部第一功能槽内部结构示意图。图5为本专利技术的图4中A-A处剖面结构示意图。图6为本专利技术的分体部分底部结构示意图。图7为本专利技术的分体底部拆除第二海绵清擦条时结构示意图。图8为本专利技术的图7中B-B处剖面结构示意图。附图标记为：1主体、2分体、3遥控端、4连接环、5转向槽、6第一壳体、7第一铷磁条、8第一海绵清擦条、9第一功能槽、10履带行走轮、11电池仓、12第一铷磁块、13转向轮、14旋转轴、15皇冠齿、16传动齿轮、17传动轴、18驱动腔、19驱动电机、20控制箱、21转向电机、22第二壳体、23第二铷磁条、24第二海绵清擦条、25第二功能槽、26行走组件、27第二铷磁块、28连接杆、29滚珠、30行走槽、31盖板、32球形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示的一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，包括主体1、分体2和遥控端3，所述主体1和分体2上均设有连接环4，所述连接环4上设有拉绳；主体1包括第一壳体6，所述第一壳体6底壁上嵌设有第一铷磁条7，所述第一铷磁条7的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条7底部设有第一海绵清擦条8，两个所述第一铷磁条7之间开设有第一功能槽9，所述第一功能槽9内腔设有履带行走轮10，所述履带行走轮10的数量设置为两个，两个所述履带行走轮10之间设有电池仓11，所述电池仓11一侧设有第一铷磁块12以及另一侧设有转向轮13，所述第一铷磁块12一侧设有旋转轴14，所述旋转轴14上套设有皇冠齿15，所述皇冠齿15连接设有传动齿轮16，所述传动齿轮16顶部设有传动轴17，所述主体1顶部还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，其特征在于，包括主体(1)、分体(2)和遥控端(3)，所述主体(1)和分体(2)上均设有连接环(4)，所述连接环(4)上设有拉绳；主体(1)包括第一壳体(6)，所述第一壳体(6)底壁上嵌设有第一铷磁条(7)，所述第一铷磁条(7)的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条(7)底部设有第一海绵清擦条(8)，两个所述第一铷磁条(7)之间开设有第一功能槽(9)，所述第一功能槽(9)内腔设有履带行走轮(10)，所述履带行走轮(10)的数量设置为两个，两个所述履带行走轮(10)之间设有电池仓(11)，所述电池仓(11)一侧设有第一铷磁块(12)以及另一侧设有转向轮(13)，所述第一铷磁块(12)一侧设有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)上套设有皇冠齿(15)，所述皇冠齿(15)连接设有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)顶部设有传动轴(17)，所述主体(1)顶部还设有驱动腔(18)，所述驱动腔(18)内部设有驱动电机(19)，所述驱动腔(18)顶部设有控制箱(20)，所述第一功能槽(9)一侧设有转向电机(21)；分体(2)包括第二壳体(22)，所述第二壳体(22)底壁上嵌设有第二铷磁条(23)，所述第二铷磁条(23)的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条(23)底部设有第二海绵清擦条(24)，两个所述第二铷磁条(23)之间开设有第二功能槽(25)，所述第二功能槽(25)内壁顶部设有行走组件(26)和第二铷磁块(27)；行走组件(26)包括连接杆(28)，所述连接杆(28)底端设有球形槽(32)，所述球形槽(32)内部设有滚珠(29)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，其特征在于，包括主体(1)、分体(2)和遥控端(3)，所述主体(1)和分体(2)上均设有连接环(4)，所述连接环(4)上设有拉绳；主体(1)包括第一壳体(6)，所述第一壳体(6)底壁上嵌设有第一铷磁条(7)，所述第一铷磁条(7)的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条(7)底部设有第一海绵清擦条(8)，两个所述第一铷磁条(7)之间开设有第一功能槽(9)，所述第一功能槽(9)内腔设有履带行走轮(10)，所述履带行走轮(10)的数量设置为两个，两个所述履带行走轮(10)之间设有电池仓(11)，所述电池仓(11)一侧设有第一铷磁块(12)以及另一侧设有转向轮(13)，所述第一铷磁块(12)一侧设有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)上套设有皇冠齿(15)，所述皇冠齿(15)连接设有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)顶部设有传动轴(17)，所述主体(1)顶部还设有驱动腔(18)，所述驱动腔(18)内部设有驱动电机(19)，所述驱动腔(18)顶部设有控制箱(20)，所述第一功能槽(9)一侧设有转向电机(21)；分体(2)包括第二壳体(22)，所述第二壳体(22)底壁上嵌设有第二铷磁条(23)，所述第二铷磁条(23)的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条(23)底部设有第二海绵清擦条(24)，两个所述第二铷磁条(23)之间开设有第二功能槽(25)，所述第二功能槽(25)内壁顶部设有行走组件(26)和第二铷磁块(27)；行走组件(26)包括连接杆(28)，所述连接杆(28)底端设有球形槽(32)，所述球形槽(32)内部设有滚珠(29)。2.根据权利要求1所述的一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，其特征在于：所述连接环(4)分别固定设置于控制箱(20)和分体(2)的顶部，所述分体(2)和主体(1)的底部形状和大小均相同，所述第一海绵清擦条(8)通过魔术贴与第一壳体(6)底部可拆卸连接，所述第二海绵清擦条(24)通过魔术贴与第二壳体(22)底部可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，其特征在于：所述第一功能槽(9)与第一壳体(6)一体化设置，所述第一功能槽(9)底部设有盖板(31)，所述盖板(31)上开设有行走槽(30)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠辉，罗爱平，章伟成，刘红平，
申请(专利权)人：上海勤泽美业环境技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31