一种大型方捆打捆机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。

A Large Square Bundling Machine

The utility model provides a large square bundling machine, which has a compression plunger and a compression baffle driven by a hydraulic cylinder in the compression chamber, a pre-compression chamber connected with the discharge port of the compression chamber above the compression chamber, two compression rollers driven by a hydraulic motor in the pre-compression chamber, and a combination of the controller and the hydraulic system. Through various stroke switches and sensors, the motion state signals are collected and passed through the controller. Compression plunger and compression roll driven by hydraulic system components are controlled automatically to realize the compression control of the bundler. Compared with the compression mode of traditional large square bundler, the feeding mode is changed to reduce the soil content in the bundled straw, and the pre-compression chamber is added on the basis of the existing model to realize the pre-compression shaping of the straw and facilitate the final compression shaping by electro-hydraulic automatic control. The system replaces manual operation, saves labor, reduces labor costs, improves work efficiency, and improves working environment. It can control, monitor, alarm and stop the machine in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种大型方捆打捆机
本技术属于农业机械领域，涉及一种大型方捆打捆机。
技术介绍
秸秆是生物质能源的重要组成部分，易燃烧，且燃烧时二氧化碳零排放。我国是农业大国，虽然每年农业生产中的秸秆数量巨大，但由于收储困难、打捆机应用不普遍以及自动化生产率低下等原因造成我国秸秆收储、利用率低，焚烧现象严重，不利于生态农业的建设。我国20世纪70年代开始研究打捆机，有采用间歇打捆方式、适用于小型地块的圆捆打捆机和可连续工作、适用于大中型农场收割的方捆打捆机两种，但方捆打捆机的研究主要集中于中小型方捆打捆机，缺少对大型方捆打捆机的研究；目前大型方捆打捆机使用时由拖拉机牵引工作，需要拖拉机驾驶员和大型方捆打捆机操作员共同配合，生产成本高，对劳动者要求高，工作效率低，工作环境差；现有大型方捆打捆机压缩时利用曲柄连杆机构，自动化程度较低，成捆密度小，且机械结构复杂，易出现卡死现象，更换零部件较为困难；大型方捆打捆机工作时，会将秸秆本身以及捡拾过程中的泥土一起压缩成捆，造成秸秆成捆含土量较高，不利于秸秆的后续利用。
技术实现思路
本技术为解决现存大型方捆打捆机使用过程中生产成本高、对劳动者要求高、工作效率低、工作环境差、自动化程度较低、成捆密度小、机械结构复杂以及成捆秸秆中含土量较高等问题，提供了一种大型方捆打捆机。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：一种大型方捆打捆机，其特征在于，包括一个前部和后部均开口的中空的矩形的压缩室，压缩室的上壁中部开有矩形的落料口，落料口的上方有一个上部和下部均开口的中空的矩形的预压缩室固定设置在压缩室的上壁上，压缩室前部固定设置有一个液压缸，液压缸的伸缩杆沿水平方向前后设置，压缩室内设置有一个压缩柱塞，压缩柱塞由一个竖直板和固定在竖直板上端面上的水平板构成，液压缸的伸缩杆前端与压缩柱塞的竖直板前板面中部固定连接，压缩室的上内壁前部与压缩柱塞的水平板的上表面之间间隔设置有多个滚轴，压缩室的下内壁中部位于落料口正下方的部分间隔设置有多个滚轴，每个滚轴的轴线均与液压缸的伸缩杆的轴线垂直，压缩室的两个内侧壁上各加工有两条水平方向设置的梯形滑槽，两个内侧壁上对应的两条梯形滑槽对称设置，压缩柱塞的竖直板的两个侧端面上均加工有两条与梯形滑槽配合的梯形滑轨，梯形滑轨嵌入至对应的梯形滑槽中，压缩柱塞可随着液压缸的伸缩杆的伸缩在压缩室内前后移动，压缩柱塞的最小行程处有前进行程开关设置在压缩室的下内壁上，压缩柱塞的最大行程处有后退行程开关设置在压缩室的下内壁上，压缩柱塞的最大行程处后方竖直设置有一个矩形的可向后翻转的压缩挡板，压缩挡板前表面中部设置有一个压力传感器，压缩挡板后表面的后部有一个阀塞可以上下伸缩的电磁阀设置在压缩室的下内壁上，电磁阀的后部有一个湿度传感器设置在压缩室内，预压缩室的前侧壁和后侧壁上均有两个平行滑轨，前侧壁和后侧壁上对应的两个平行滑轨对称设置，每个平行滑轨中均安装有一个滑块，前侧壁和后侧壁上对应的平行滑轨之间均设置有一个压缩辊，压缩辊的转轴的两端与滑块连接，压缩辊可沿平行滑轨上下移动且可绕自身转轴转动，每个压缩辊的转轴的前端均与一个固定在滑块上的液压马达的输出轴固定连接，每个压缩辊的转轴的后端均安装有一个霍尔传感器，预压缩室的前内壁下部或者后内壁下部安装有一个储料行程开关，预压缩室的前内壁上部或者后内壁上部安装有一个落料行程开关，液压缸的液压缸进油口与液压系统中的液压缸油路的出油管连接，液压缸的液压缸出油口与液压系统中的液压缸油路的回油管连接，液压马达的液压马达进油口与液压系统中的液压马达油路的出油管连接，液压马达的液压马达出油口与液压系统中的液压马达油路回油管连接，落料行程开关、储料行程开关、霍尔传感器、压力传感器、电磁阀、湿度传感器、后退行程开关和前进行程开关均与设置在压缩室外部的控制器连接。进一步的技术方案包括：压缩辊的转轴的两端均通过深沟球轴承与滑块连接。压缩挡板的上端面通过一个铰轴与压缩室的上内壁铰接。液压缸通过4个螺栓和4个螺母固定在压缩室的下内壁上。预压缩室上不开口处固定设置有一个纵向截面为梯形的进料斗，进料斗的上部开口大于预压缩室的上部开口。进料斗的一个侧壁上开有一个取料槽。与现有技术相比本技术的有益效果是：本技术提供的一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞，压缩柱塞与压缩室上下内壁之间安装滚轴减少其行进时的摩擦力，压缩柱塞与压缩室两侧壁的梯形滑槽相配合，防止压缩柱塞压缩时的扭转与偏移，用前进行程开关以及后退行程开关检测压缩柱塞的位置状态。压缩挡板通过轴安装在压缩室内，由电磁阀控制其开合，当压缩柱塞初次压缩时，压缩挡板代替原有大型方捆打捆机的压缩插板，压缩挡板上的压力传感器检测压力到预设值时，电磁阀通电，压缩挡板打开，向后翻转90度内嵌于压缩室上内壁，压缩室下内壁中安装有湿度传感器，可以检测已压缩秸秆中的含水量。新增的预压缩室可提高压缩效率以及成捆密度，安装在压缩室上方，内有通过液压马达驱动的两个压缩辊，压缩辊内芯材料为45钢，保证预压缩力度，外部材料为橡胶，保证预压缩时有一定的弹性。两个压缩辊可绕轴相向转动且沿滑轨上下移动，用霍尔传感器检测压缩辊的转速，落料行程开关以及储料行程开关用安装于预压缩室，以检测压缩辊的位置状态，即预压缩的满、空。秸秆从上部喂入，从源头减少了秸秆中的含土量，大大简化机械结构，便于机械零部件的维修与替换。为了避免研究人员在打捆时取样的恶劣环境，进料斗中设置的取料槽可承接工作过程的小部分物料用于实验检测。采用控制器与液压系统相结合代替原有机械手动操作，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的全自动控制。附图说明图1为本技术所述的一种大型方捆打捆机的外部构造示意图；图2为本技术所述的一种大型方捆打捆机的左视图；图3为图2的A-A向剖面图；图4为本技术所述的一种大型方捆打捆机的进料斗的俯视图；图5为本技术所述的一种大型方捆打捆机的工作过程中的初始状态示意图；图6为本技术所述的一种大型方捆打捆机的工作过程中的储料极限状态示意图；图7为本技术所述的一种大型方捆打捆机的工作过程中的落料结束状态的示意图；图8为本技术所述的一种大型方捆打捆机的工作过程中的压缩结束状态的示意图。图中：1.螺栓、2.螺母、3.液压缸进油口、4.液压缸出油口、5.液压缸、6.梯形滑槽、7.压缩室、8.压缩柱塞、9.滚轴、10.液压马达进油口、11.液压马达出油口、12.液压马达、13.滑块、14.滑轨、15.落料行程开关、16.取料槽、17.进料斗、18.预压缩室、19.压缩辊、20.深沟球轴承、21.霍尔传感器、22.储料行程开关、23.压缩挡板、24.压力传感器、25.电磁阀、26.湿度传感器、27.后退行程开关、28.前进行程开关。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述：本技术提供了一种大型方捆打捆机，包括一个前部和后部均开口的中空的矩形的压缩室7，压缩室7的上壁中部开有矩形的落料口，落料口的上方有一个上部和下部均开口的中空的矩形的预压缩室18固定设置在压缩室7的上壁上，压缩室7前部固定设置有一个液压缸5，液压缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型方捆打捆机，其特征在于，包括一个前部和后部均开口的中空的矩形的压缩室(7)，压缩室(7)的上壁中部开有矩形的落料口，落料口的上方有一个上部和下部均开口的中空的矩形的预压缩室(18)固定设置在压缩室(7)的上壁上，压缩室(7)前部固定设置有一个液压缸(5)，液压缸(5)的伸缩杆沿水平方向前后设置，压缩室(7)内设置有一个压缩柱塞(8)，压缩柱塞(8)由一个竖直板和固定在竖直板上端面上的水平板构成，液压缸(5)的伸缩杆前端与压缩柱塞(8)的竖直板前板面中部固定连接，压缩室(7)的上内壁前部与压缩柱塞(8)的水平板的上表面之间间隔设置有多个滚轴(9)，压缩室(7)的下内壁中部位于落料口正下方的部分间隔设置有多个滚轴(9)，每个滚轴(9)的轴线均与液压缸(5)的伸缩杆的轴线垂直，压缩室(7)的两个内侧壁上各加工有两条水平方向设置的梯形滑槽(6)，两个内侧壁上对应的两条梯形滑槽(6)对称设置，压缩柱塞(8)的竖直板的两个侧端面上均加工有两条与梯形滑槽(6)配合的梯形滑轨，梯形滑轨嵌入至对应的梯形滑槽(6)中,压缩柱塞(8)可随着液压缸(5)的伸缩杆的伸缩在压缩室(7)内前后移动，压缩柱塞(8)的最小行程处有前进行程开关(28)设置在压缩室(7)的下内壁上，压缩柱塞(8)的最大行程处有后退行程开关(27)设置在压缩室(7)的下内壁上，压缩柱塞(8)的最大行程处后方竖直设置有一个矩形的可向后翻转的压缩挡板(23)，压缩挡板(23)前表面中部设置有一个压力传感器(24)，压缩挡板(23)后表面的后部有一个阀塞可以上下伸缩的电磁阀(25)设置在压缩室(7)的下内壁上，电磁阀(25)的后部有一个湿度传感器(26)设置在压缩室(7)内，预压缩室(18)的前侧壁和后侧壁上均有两个平行滑轨(14)，前侧壁和后侧壁上对应的两个平行滑轨(14)对称设置，每个平行滑轨(14)中均安装有一个滑块(13)，前侧壁和后侧壁上对应的平行滑轨(14)之间均设置有一个压缩辊(19)，压缩辊(19)的转轴的两端与滑块(13)连接，压缩辊(19)可沿平行滑轨(14)上下移动且可绕自身转轴转动，每个压缩辊(19)的转轴的前端均与一个固定在滑块(13)上的液压马达(12)的输出轴固定连接，每个压缩辊(19)的转轴的后端均安装有一个霍尔传感器(21)，预压缩室(18)的前内壁下部或者后内壁下部安装有一个储料行程开关(22)，预压缩室(18)的前内壁上部或者后内壁上部安装有一个落料行程开关(15)，液压缸(5)的液压缸进油口(3)与液压系统中的液压缸油路的出油管连接，液压缸(5)的液压缸出油口(4)与液压系统中的液压缸油路的回油管连接，液压马达(12)的液压马达进油口(10)与液压系统中的液压马达油的路出油管连接，液压马达(12)的液压马达出油口(11)与液压系统中的液压马达油路回油管连接，落料行程开关(15)、储料行程开关(22)、霍尔传感器(21)、压力传感器(24)、电磁阀(25)、湿度传感器(26)、后退行程开关(27)和前进行程开关(28)均与设置在压缩室(7)外部的控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大型方捆打捆机，其特征在于，包括一个前部和后部均开口的中空的矩形的压缩室(7)，压缩室(7)的上壁中部开有矩形的落料口，落料口的上方有一个上部和下部均开口的中空的矩形的预压缩室(18)固定设置在压缩室(7)的上壁上，压缩室(7)前部固定设置有一个液压缸(5)，液压缸(5)的伸缩杆沿水平方向前后设置，压缩室(7)内设置有一个压缩柱塞(8)，压缩柱塞(8)由一个竖直板和固定在竖直板上端面上的水平板构成，液压缸(5)的伸缩杆前端与压缩柱塞(8)的竖直板前板面中部固定连接，压缩室(7)的上内壁前部与压缩柱塞(8)的水平板的上表面之间间隔设置有多个滚轴(9)，压缩室(7)的下内壁中部位于落料口正下方的部分间隔设置有多个滚轴(9)，每个滚轴(9)的轴线均与液压缸(5)的伸缩杆的轴线垂直，压缩室(7)的两个内侧壁上各加工有两条水平方向设置的梯形滑槽(6)，两个内侧壁上对应的两条梯形滑槽(6)对称设置，压缩柱塞(8)的竖直板的两个侧端面上均加工有两条与梯形滑槽(6)配合的梯形滑轨，梯形滑轨嵌入至对应的梯形滑槽(6)中,压缩柱塞(8)可随着液压缸(5)的伸缩杆的伸缩在压缩室(7)内前后移动，压缩柱塞(8)的最小行程处有前进行程开关(28)设置在压缩室(7)的下内壁上，压缩柱塞(8)的最大行程处有后退行程开关(27)设置在压缩室(7)的下内壁上，压缩柱塞(8)的最大行程处后方竖直设置有一个矩形的可向后翻转的压缩挡板(23)，压缩挡板(23)前表面中部设置有一个压力传感器(24)，压缩挡板(23)后表面的后部有一个阀塞可以上下伸缩的电磁阀(25)设置在压缩室(7)的下内壁上，电磁阀(25)的后部有一个湿度传感器(26)设置在压缩室(7)内，预压缩室(18)的前侧壁和后侧壁上均有两个平行滑轨(14)，前侧壁和后侧壁上对应的两个平行滑轨(14)对称设置，每个平行滑轨(14)中均安装有一个滑块(13)，前侧壁和后侧壁上对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖英奎，李春燕，张强，周思路，栾祥宇，江力，于路路，张成男，董瑞，张莉，刘传鑫，李俊忠，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22