The patrol technology of transmission line UAV is aimed at the special environment of transmission line UAV patrol, such as high flying speed, long target shooting distance, strong vibration and so on. The whole patrol system also needs a series of functions, such as fixed-point shooting, line automatic tracking, cloud platform stabilization, etc. to ensure that the patrol inspection can be carried out in the case of man-made shortage of adjustment. The system can implement intelligent patrol; in the development of control software, in addition to ensuring the control of the airborne sensor equipment, it should also ensure that the control software can automatically achieve the functions of fixed-point shooting, automatic tracking, platform stabilization and so on.
【技术实现步骤摘要】
输电线路无人飞机的巡检技术
本专利技术由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度；随着输电可靠性的要求越来越高以及无人飞机性能和可靠性不断加强，无人飞机巡线的优越性越来越突出；无人飞机巡线可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益，将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式；近年来，国内外对无人机巡线进行不少探索性的研究和实践工作，但是都还不满足输电线路检测巡视的总体要求。
技术介绍
目前我国对载人直升飞机巡检输电线路的尝试才刚刚起步，取得了一些的经验和成果；尽管载人直升飞机巡检极大地提高了巡检效率，但是由于我国空中资源管理严格，依靠传统载人固定翼飞机或直升机对输电线路巡检，飞行前需要飞行员培训、飞行申请等大量准备工作，调机、停机需要费用和时间，难以实现定期巡视，而且运营成本较高，受气象、地理条件的限制较多，在恶劣环境下对人员安全也是极大挑战；飞行安全、航线管制、气候变化、飞行线路、加油地点、休息地点、多方通讯、安全因素、运行成本等都是直升飞机巡检面临的困难。
技术实现思路
本专利技术的解决方案针对于基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检进行了深入的研究，研制的巡检系统可以有效的提高输电线路巡检的效率，应用的红外热成像技术和紫外成像技术可以更精确、更全面的对于输电线路进行检测，提出的导线和杆塔跟踪算法可以对输电线路进行自动跟踪巡检，大大提高了无人飞机巡线的可行性；系统的研制过程中跨多个学科进行研究，为保障线路安全运行和实现输电环...
【技术保护点】
1.本专利技术是可见光成像技术可用于检测输电线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰、歪扭变形、舞动或摆动；绝缘子烧伤、破碎、自爆、断裂、伞裙脱落；铁塔塔材变形、倾斜、缺失、锈蚀等；线路通道内修建道路、建筑物以及树木生长情况等；铁塔基础被冲刷；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等；杆塔和导线的跟踪算法则可以保证在无人飞机高速飞行的条件下，机载的各个相机对于输电线路中的导线和杆塔进行跟踪拍摄；对于这些传感设备的控制，以及研发出适合以航拍用的各类传感设备，是利用无人飞机进行输电线路巡检的关键环节。
【技术特征摘要】
1.本发明是可见光成像技术可用于检测输电线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰、歪扭变形、舞动或摆动；绝缘子烧伤、破碎、自爆、断裂、伞裙脱落；铁塔塔材变形、倾斜、缺失、锈蚀等；线路通道内修建道路、建筑物以及树木生长情况等；铁塔基础被冲刷；...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晶，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：冯晶，
类型：发明
国别省市：四川,51
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