车辆维护操作制造技术

本公开提供了“车辆维护操作”。一种系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于接收的车辆数据来识别待替换的车辆零件，所述接收的车辆数据包括诊断状态、位置和第一路线。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述识别的车辆零件来确定车辆操作模式并且基于所述车辆零件、所述车辆操作模式、所述位置以及所述第一路线的第一目的地和期望到达时间来生成包括第二目的地的第二路线。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述确定的第二路线和所述车辆操作模式来导航所述车辆。

Vehicle Maintenance Operation

This disclosure provides \vehicle maintenance operation\. A system consisting of a processor and a memory. The memory storage instruction can be executed by the processor to identify the vehicle parts to be replaced based on the received vehicle data, which includes the diagnosis status, position and the first route. The memory storage instruction can be executed by the processor to determine the vehicle operation mode based on the identified vehicle parts and generate a second route including a second destination based on the vehicle parts, the vehicle operation mode, the position and the first destination and expected arrival time of the first route. The memory storage instruction can be executed by the processor to navigate the vehicle based on the determined second route and the vehicle operation mode.

【技术实现步骤摘要】
车辆维护操作
本专利技术涉及车辆诊断和维护的领域。
技术介绍
在自主车辆中，通常计算机基于(例如)来自车辆所有者、车辆车队的顾客等的请求来导航车辆。然而，诸如致动器、传感器、控制器等车辆部件可能无法操作。此外，零件或部件可能出现故障，从而损害车辆操作，其中车辆不能继续操作，或继续操作受到损害，原因是车辆缺乏解决故障或受损害部件的技术。由于当前技术约束，车辆修理通常包括如下顺序过程：故障诊断，零件和供应件的获取，然后在工序的最后是车辆的修理。问题在于执行这一顺序过程可能导致长时间的延迟，尤其是存在如下可能性：车辆修理可能需要从用于各种车辆型号的大量替换零件中接近给定零件的可行性和能力。问题还在于车辆缺乏有效地或高效地识别并解决这类故障的能力。
技术实现思路
引言本文公开一种系统，所述系统包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于接收的车辆数据来识别待替换的车辆零件，所述接收的车辆数据包括诊断状态、位置和第一路线；基于所述识别的车辆零件来确定车辆操作模式。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述车辆零件、所述车辆操作模式、所述位置以及所述第一路线的第一目的地和期望到达时间来生成包括第二目的地的第二路线；以及基于所述确定的第二路线和所述车辆操作模式来导航所述车辆。所述指令可包括另外的指令：在所述第二目的地处接收到所述车辆零件时，至少部分地基于所述车辆零件来识别服务位置并且将所述车辆导航至所述识别的服务位置。所述诊断状态还可包括所述车辆零件的估计剩余使用寿命和诊断故障代码，并且所述指令可包括另外的指令：在基于所述车辆零件的所述估计剩余使用寿命小于指定阈值以及记录了与所述车辆零件相关联的诊断故障代码中的至少一者进行确定时，识别待替换的所述车辆零件。所述指令可包括另外的指令：在基于所述第一路线确定规划行进距离超过所述车辆零件的剩余使用寿命时，识别待替换的所述车辆零件。所述指令可包括另外的指令：基于所述确定的车辆操作模式，通过将车辆速度、车辆加速度、车辆减速度和车辆横摆率中的至少一个限制至相应阈值来导航所述车辆。所述指令可包括另外的指令：至少部分地基于包括道路曲率和道路限速的地图数据来确定所述第二路线，所述车辆操作模式包括车辆最大速度、车辆最大加速度和车辆最大横摆率中的至少一个。所述指令可包括另外的指令：基于用于车辆乘员运输的当前时间和期望车辆部署时间来生成所述第二路线。所述指令可包括另外的指令：在确定待替换的所述车辆零件的尺寸超过与所述车辆相关联的预定阈值时，指示第二车辆在所述第二目的地处将所述车辆零件运输至服务中心，并且将所述车辆导航至所述服务中心。本文进一步公开一种方法，所述方法包括基于接收的车辆数据来识别待替换的车辆零件，所述接收的车辆数据包括诊断状态、位置和第一路线；基于所述识别的车辆零件来确定车辆操作模式；基于所述车辆零件、所述车辆操作模式、所述位置以及所述第一路线的第一目的地和期望到达时间来生成包括第二目的地的第二路线；以及基于所述确定的第二路线和所述车辆操作模式来导航所述车辆。所述方法还可包括在所述第二目的地处接收到所述车辆零件时，至少部分地基于所述车辆零件来识别服务位置并且将所述车辆导航至所述识别的服务位置。所述方法还可包括在基于所述车辆零件的估计剩余使用寿命小于指定阈值以及记录了与所述车辆零件相关联的诊断故障代码中的至少一者进行确定时，识别待替换的所述车辆零件，其中所述诊断状态还包括所述车辆零件的所述估计剩余使用寿命和所述诊断故障代码。所述方法还可包括在基于所述第一路线确定规划行进距离超过所述车辆零件的剩余使用寿命时，识别待替换的所述车辆零件。所述方法还可包括基于所述确定的车辆操作模式，通过将车辆速度、车辆加速度、车辆减速度和车辆横摆率中的至少一个限制至相应阈值来导航所述车辆。所述方法还可包括至少部分地基于包括道路曲率和道路限速的地图数据来确定所述第二路线，所述车辆操作模式包括车辆最大速度、车辆最大加速度和车辆最大横摆率中的至少一个。所述方法还可包括基于用于车辆乘员运输的当前时间和期望车辆部署时间来生成所述第二路线。所述方法还可包括在确定待替换的所述车辆零件的尺寸超过与所述车辆相关联的预定阈值时，指示第二车辆在所述第二目的地处将所述车辆零件运输至服务中心，并且将所述车辆导航至所述服务中心。进一步公开了一种被编程为执行上述方法步骤中的任一者的计算装置。更进一步公开了一种包括所述计算装置的车辆。更进一步公开了一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的指令，以执行上述方法步骤中的任一者。附图说明图1是示例性车辆系统的图。图2是用于操作车辆的示例性过程的流程图。具体实施方式系统元件图1是车辆100的框图。可以多种已知方式给车辆100提供动力，例如，利用电动马达和/或内燃发动机。车辆100可包括计算机110、致动器120、传感器130和人机界面(HMI140)，其每一者在下文更详细地论述。计算机110包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储可由计算机110执行的用于进行各种操作的指令，所述各种操作包括如本文所公开的操作。计算机110可包括编程以操作以下中的一者或多者：车辆制动、推进(即，用于克服阻力并推进车辆100的构件，诸如内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者)、转向、气候控制、内部和/或外部灯等，以及确定计算机110(而非人类操作员)是否并且何时控制这类操作。计算机110可以自主、半自主模式或非自主(或手动)模式操作车辆100。出于本公开的目的，将自主模式定义为由计算机110控制车辆100的推进、制动和转向中的每一者的模式；在半自动模式中，计算机110控制车辆100的推进、制动中的一者或两者；在非自主模式中，人类操作员控制车辆100的推进、制动和转向中的每一者。计算机110通常被布置用于在车辆通信网络上进行通信，所述车辆通信网络例如包括通信总线(诸如控制器局域网(CAN)等)。计算机110可包括或者例如通过如下文进一步描述的车辆通信总线通信地耦接到多于一个处理器，例如，包括在车辆中用于监视和/或控制各各种子系统(诸如动力传动系统、制动、转向等)的控制器。通过车辆网络，计算机110可向车辆100中的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器(包括传感器130)等)传送消息和/或从所述各种装置接收消息。可替代地或另外地，在计算机110实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络可用于在本公开中被表示为计算机110的装置之间通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器130可通过车辆通信网络向计算机110提供数据。另外，计算机110可被配置用于经由无线通信网络通过无线通信接口与远程计算机通信。通信网络可以是无线通信机构中的一种或多种，所述无线通信机构包括无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构和任何所希望的网络拓扑结构(或利用多种通信机构时的拓扑结构)的任何希望的组合。示例性V-to-V通信网络包括提供数据通信服务的蜂窝、蓝牙(Bluetooth)、IEEE802.11、专用短程通信(DSRC)、和/或广域网(WAN)，所述广域网(WAN)包括因特网。传感器130可包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：基于接收的车辆数据来识别待替换的车辆零件，所述接收的车辆数据包括诊断状态、位置和第一路线；基于所述识别的车辆零件来确定车辆操作模式；基于所述车辆零件、所述车辆操作模式、所述位置以及所述第一路线的第一目的地和期望到达时间来生成包括第二目的地的第二路线；以及基于所述确定的第二路线和所述车辆操作模式来导航所述车辆。

【技术特征摘要】
2017.11.21 US 15/818,8521.一种方法，其包括：基于接收的车辆数据来识别待替换的车辆零件，所述接收的车辆数据包括诊断状态、位置和第一路线；基于所述识别的车辆零件来确定车辆操作模式；基于所述车辆零件、所述车辆操作模式、所述位置以及所述第一路线的第一目的地和期望到达时间来生成包括第二目的地的第二路线；以及基于所述确定的第二路线和所述车辆操作模式来导航所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述第二目的地处接收到所述车辆零件时，至少部分地基于所述车辆零件来识别服务位置；以及将所述车辆导航至所述识别的服务位置。3.如权利要求1所述的方法，其还包括在基于所述车辆零件的估计剩余使用寿命小于指定阈值以及记录了与所述车辆零件相关联的诊断故障代码中的至少一者进行确定时，识别待替换的所述车辆零件，其中所述诊断状态还包括所述车辆零件的所述估计剩余使用寿命和所述诊断故障代码。4.如权利要求3所述的方法，其还包括在基于所述第一路线确定规划行进距离超过所述车辆零件的剩余使用寿命...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·G·利昂，艾德·M·杜道尔，肯尼士·J·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US